CN212071248U - 一种机械加工用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到一种机械加工设备领域，具体涉及到一种机械加工用机械手。包括第一气缸，其特征在于，第一气缸的伸缩杆上固定有与其同心的活动管，活动管左端设置有夹持装置和退件装置。本实用新型，结构简单，制造成本低，方便维护，使用方便，工作效率高，能够防止出现卡件情况的发生，退件及时准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种机械加工设备领域，具体涉及到一种机械加工用机械手。
背景技术
现有的数控加工过程中，为了实现高速高效率的加工，工件加工完成后一般采用机械手进行取件，现有的机械手功能单一，一般在气动卡盘上取件后进行倾斜，依靠工件的重力进行退件操作，但是这种方式容易出现卡件的情况，同时工作效率不能够达到理想要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于一种结构简单，使用方便，工作效率高，防止出现卡件现象的机械加工用机械手。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
一种机械加工用机械手，包括第一气缸，第一气缸的伸缩杆上固定有与其同心的活动管，活动管左端设置有夹持装置和退件装置，
夹持装置包括开设在活动管上下两端的长槽，长槽内滑动设置有夹具，活动管上套设固定有套筒，夹具右侧部分位于套筒内，夹具上固定有方杆，方杆贯穿套筒并与其滑动配合，方杆远离夹具的一端固定有挡板，挡板与套筒外缘之间的方杆上套设有弹簧，夹具背向活动管轴心一端的左侧加工有左端向活动管轴线方向倾斜的斜面，活动管上滑动设置有滑环，滑环内缘靠近夹具的边缘与斜面接触，滑环上下两端均固定有横向的连杆，连杆贯穿套筒并与其滑动配合，套筒右侧的活动管上下两端均固定有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与连杆固定连接，
退件装置包括开设在活动管左侧前后两端的横向凹槽，U型杆的两平直部与第一气缸的缸体固定连接，U型杆两平直部之间的垂直部位于凹槽内部左端。
具体的，所述长槽的长度方向与活动管的轴向方向平行。
具体的，所述方杆的轴向方向与活动管的径向方向平行。
具体的，所述夹具朝向活动管中心的一端的左侧加工有导向坡面。
具体的，所述连杆与方杆交错设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型，结构简单，制造成本低，方便维护，使用方便，工作效率高，能够防止出现卡件情况的发生，退件及时准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为第一气缸与U形杆配合的结构示意图。
附图中的零部件名称为：
1、第一气缸，2、活动管，3、第二气缸，4、长槽，5、夹具，6、斜面，7、导向坡面，8、凹槽，9、U型杆，10、滑环，11、连杆，12、套筒， 13、方杆，14、挡板，15、弹簧。
具体实施方式
如图1-2所示，一种机械加工用机械手，包括第一气缸1，第一气缸1 的伸缩杆上固定有与其同心的活动管2，活动管2左端设置有夹持装置和退件装置。
夹持装置包括开设在活动管2上下两端的长槽4，所述长槽4的长度方向与活动管2的轴向方向平行，长槽4内滑动设置有夹具5，所述夹具5朝向活动管2中心的一端的左侧加工有导向坡面7，活动管2上套设固定有套筒12，夹具5右侧部分位于套筒12内，夹具5上固定有方杆13，所述方杆13的轴向方向与活动管2的径向方向平行，方杆13贯穿套筒12并与其滑动配合，方杆13远离夹具5的一端固定有挡板14，挡板14与套筒12外缘之间的方杆13上套设有弹簧15，夹具5背向活动管2轴心一端的左侧加工有左端向活动管2轴线方向倾斜的斜面，活动管2上滑动设置有滑环10，滑环10内缘靠近夹具5的边缘与斜面6接触，滑环10上下两端均固定有横向的连杆11，连杆11贯穿套筒12并与其滑动配合，所述连杆11与方杆 13交错设置，套筒12右侧的活动管2上下两端均固定有第二气缸3，第二气缸3的伸缩杆与连杆11固定连接。
退件装置包括开设在活动管2左侧前后两端的横向凹槽8，U型杆9的两平直部与第一气缸1的缸体固定连接，U型杆9两平直部之间的垂直部位于凹槽8内部左端。
本实用新型使用时，将第一气缸1的缸体固定在车床上，并使得活动管2与气动卡盘同心，当需要进行工件卸载时，第一气缸1启动，活动管2 向气动卡盘所在方向运动，直到工件位于活动管2内，活动管2靠近气动卡盘的过程中，U型杆9的垂直部逐渐靠近凹槽8的槽底，然后第二气缸3 启动，第二气缸3的伸缩杆回缩，滑环10向右侧方向运动，在斜面6的导向作用下，滑环10向右侧运动的过程中两夹具5相互靠近并对工件进行夹持，弹簧15被压缩，之后，气动卡盘释放工件，第一气缸1的伸缩杆回缩，活动管2和其内部的工件向右侧方向运动并远离气动卡盘，当工件与气动卡盘脱离后，第二气缸3的伸缩杆伸长，滑10环向左侧运动，在弹簧15 弹力的作用下夹具5还原并失去对工件的夹持作用，活动管2向第一气缸1 的缸体方向运动的过程中，U型杆9的垂直部逐渐远离凹槽8的槽底，当U 型杆9的垂直部与活动管2内的工件接触后，随着活动管2向第一气缸1 的缸体方向运动的过程中，U型杆9的垂直部就会将活动管2内的工件进行推出去除。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械加工用机械手，包括第一气缸(1)，其特征在于，第一气缸(1)的伸缩杆上固定有与其同心的活动管(2)，活动管(2)左端设置有夹持装置和退件装置，
夹持装置包括开设在活动管(2)上下两端的长槽(4)，长槽(4)内滑动设置有夹具(5)，活动管(2)上套设固定有套筒(12)，夹具(5)右侧部分位于套筒(12)内，夹具(5)上固定有方杆(13)，方杆(13)贯穿套筒(12)并与其滑动配合，方杆(13)远离夹具(5)的一端固定有挡板(14)，挡板(14)与套筒(12)外缘之间的方杆(13)上套设有弹簧(15)，夹具(5)背向活动管(2)轴心一端的左侧加工有左端向活动管(2)轴线方向倾斜的斜面，活动管(2)上滑动设置有滑环(10)，滑环(10)内缘靠近夹具(5)的边缘与斜面(6)接触，滑环(10)上下两端均固定有横向的连杆(11)，连杆(11)贯穿套筒(12)并与其滑动配合，套筒(12)右侧的活动管(2)上下两端均固定有第二气缸(3)，第二气缸(3)的伸缩杆与连杆(11)固定连接，
退件装置包括开设在活动管(2)左侧前后两端的横向凹槽(8)，U型杆(9)的两平直部与第一气缸(1)的缸体固定连接，U型杆(9)两平直部之间的垂直部位于凹槽(8)内部左端。
2.根据权利要求1所述一种机械加工用机械手，其特征在于，所述长槽(4)的长度方向与活动管(2)的轴向方向平行。
3.根据权利要求1所述一种机械加工用机械手，其特征在于，所述方杆(13)的轴向方向与活动管(2)的径向方向平行。
4.根据权利要求1所述一种机械加工用机械手，其特征在于，所述夹具(5)朝向活动管(2)中心的一端的左侧加工有导向坡面(7)。
5.根据权利要求1所述一种机械加工用机械手，其特征在于，所述连杆(11)与方杆(13)交错设置。
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2020
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