CN218927090U - 一种适用于管状工件的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于管状工件的抓取装置，包括机床，所述机床上前后滑动连接有滑台板，所述滑台板上设有抓取组件，所述机床上设有用于推动抓取组件靠近工件的前后移动机构；所述抓取组件包括安装在滑台板上的气缸座，气缸座的前侧设有用于伸到圆柱形工件的空心内的涨套，通过该前后移动机构带动涨套伸到工件内，所述气缸座的后侧设有用于推动涨芯轴滑动的涨紧气缸，所述涨芯轴的前端设有位于涨套外的端头，且所述端头为前大后小的圆台状，且端头前端的直径大于涨套的内径，所述涨套的前端沿其周向设有若干缺口，使得在涨芯轴向后移动时，所述涨套的前端可向外张开，从而抵紧工件的内侧，进行固定。能够从工件的管内进行抵持，从而抓取固定。

Description

一种适用于管状工件的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及加工辅助装置技术领域，具体涉及一种适用于管状工件的抓取装置。

背景技术

工件在生产过程中需要进行不同的工序，例如修外圆、加工螺纹、切割等。而常见的抓取装置均是采用夹爪或吸盘的方式夹取或吸附在工件的外表面，例如公开号为CN204847357U的专利文献公开了一种管状零件自动抓取的机械装置，其采用对应管状零件两端端头设置的两个夹爪，能够稳定抓取管状零件，不易滑落，但是由于其是从外部进行抓取，导致挡住外部加工部位，无法进行加工。

除此之外，由于在修外圆、加工螺纹、切割等工序中，需要稳定对工件进行固定，采用吸盘的抓取方式容易产生晃动，无法稳定对工件进行加工，同时也容易在晃动过程中吸盘容易脱离工件，导致掉落。因此，急需一种能够从管内进行抓取或固定的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种适用于管状工件的抓取装置，能够从工件的管内进行抵持，从而抓取固定。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种适用于管状工件的抓取装置，包括机床，所述机床上前后滑动连接有滑台板，所述滑台板上设有抓取组件，所述机床上设有用于推动抓取组件靠近工件的前后移动机构；

所述抓取组件包括安装在滑台板上的气缸座，气缸座的前侧设有用于伸到圆柱形工件的空心内的涨套，通过该前后移动机构带动涨套伸到工件内，所述气缸座的后侧设有用于推动涨芯轴滑动的涨紧气缸，所述涨芯轴的前端设有位于涨套外的端头，且所述端头为前大后小的圆台状，且端头前端的直径大于涨套的内径，所述涨套的前端沿其周向设有若干缺口，使得在涨芯轴向后移动时，所述涨套的前端可向外张开，从而抵紧工件的内侧，进行固定。

上述方案中：所述涨套外套有压缩环，所述压缩环与涨套之间连接有弹性复位装置，通过该前后移动机构带动涨套伸到坯料内并压缩弹性复位装置。能够通过压缩环和弹性复位装置将工件弹出，便于下料。

上述方案中：所述涨套前端的端口内设有与涨芯轴端头的圆台侧面匹配的斜面，便于将涨套的前端张开。

上述方案中：所述弹性复位装置为压簧，材料简单易得。

上述方案中：所述机床的顶部左右间隔设有用于为滑台板导向的导轨，两个导轨之间设有前后延伸的凹槽，所述前后移动机构安装在凹槽内，所述前后移动机构的作用端固定在滑台板的底部。

上述方案中：所述前后移动机构为丝杆螺母机构，结构简单，前后移动效率高。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：能够通过涨套伸到工件的管内后，通过涨芯轴将涨套的端部向外张开，从而抵持住工件的内部，不影响外部加工，也不会对工件的外部产生夹痕或压痕等，保障对工件外部的保护，不会压坏螺纹等加工出的特征，适用于管状工件进行外表面加工时的工序。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是抓取组件的示意图；

图3是抓取组件的剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图3所示，一种适用于管状工件的抓取装置，包括机床1，机床1上前后滑动连接有滑台板1a。滑台板1a上设有抓取组件3，机床1上设有用于推动抓取组件3靠近工件的前后移动机构2。其中，机床1的顶部左右间隔设有用于为滑台板1a导向的导轨，两个导轨之间设有前后延伸的凹槽，前后移动机构2安装在凹槽内，前后移动机构2的作用端固定在滑台板1a的底部。而前后移动机构2可以直接采用丝杆螺母机构，结构简单，前后移动效率高。

抓取组件3包括安装在滑台板1a上的气缸座3a，气缸座3a的前侧设有用于伸到圆柱形工件的空心内的涨套3d，通过该前后移动机构2带动涨套3d伸到工件内。气缸座3a的后侧设有用于推动涨芯轴3c3c滑动的涨紧气缸3b，涨芯轴3c3c的前端设有位于涨套3d外的端头，且端头为前大后小的圆台状，涨套3d前端的端口内设有与涨芯轴3c3c端头的圆台侧面匹配的斜面，便于将涨套3d的前端张开，且端头前端的直径大于涨套3d的内径。涨套3d的前端沿其周向设有若干缺口，使得在涨芯轴3c3c向后移动时，涨套3d的前端可向外张开，从而抵紧工件的内侧，进行固定。

最好是，涨套3d外套有压缩环3e，压缩环3e与涨套3d之间连接有弹性复位装置3f，弹性复位装置3f为压簧，材料简单易得。通过该前后移动机构2带动涨套3d伸到坯料内并压缩弹性复位装置3f。

使用时，先通过前后移动机构2将涨套3d伸到工件的管内，并压缩弹性复位装置3f，再缩回涨紧气缸3b的伸出端，使得涨芯轴3c3c端头向后移动，从而使得涨套3d前端设置有缺口的部位向外张开，抵持住工件的内部，实现固定。

若为切割的加工工序中，加工完毕后，通过前后移动机构2带动抓取组件3和工件向后移动，再伸长涨紧气缸3b的伸出端，工件在弹性复位装置3f的回复力下弹出。

若为其他工序，则先伸长涨紧气缸3b的伸出端，取消对工件内部的抵持，再通过前后移动机构2带动抓取组件3向后移动，离开工件内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于管状工件的抓取装置，其特征在于：包括机床(1)，所述机床(1)上前后滑动连接有滑台板(1a)，所述滑台板(1a)上设有抓取组件(3)，所述机床(1)上设有用于推动抓取组件(3)靠近工件的前后移动机构(2)；

所述抓取组件(3)包括安装在滑台板(1a)上的气缸座(3a)，气缸座(3a)的前侧设有用于伸到圆柱形工件的空心内的涨套(3d)，通过该前后移动机构(2)带动涨套(3d)伸到工件内，所述气缸座(3a)的后侧设有用于推动涨芯轴(3c)滑动的涨紧气缸(3b)，所述涨芯轴(3c)的前端设有位于涨套(3d)外的端头，且所述端头为前大后小的圆台状，且端头前端的直径大于涨套(3d)的内径，所述涨套(3d)的前端沿其周向设有若干缺口，使得在涨芯轴(3c)向后移动时，所述涨套(3d)的前端可向外张开，从而抵紧工件的内侧，进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种适用于管状工件的抓取装置，其特征在于：所述涨套(3d)外套有压缩环(3e)，所述压缩环(3e)与涨套(3d)之间连接有弹性复位装置(3f)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于管状工件的抓取装置，其特征在于：所述涨套(3d)前端的端口内设有与涨芯轴(3c)端头的圆台侧面匹配的斜面。

4.根据权利要求2所述的一种适用于管状工件的抓取装置，其特征在于：所述弹性复位装置(3f)为压簧。

5.根据权利要求1所述的一种适用于管状工件的抓取装置，其特征在于：所述机床(1)的顶部左右间隔设有用于为滑台板(1a)导向的导轨，两个导轨之间设有前后延伸的凹槽，所述前后移动机构(2)安装在凹槽内，所述前后移动机构(2)的作用端固定在滑台板(1a)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种适用于管状工件的抓取装置，其特征在于：所述前后移动机构(2)为丝杆螺母机构。

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