CN106078311B - 取料机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于金属加工技术领域，尤其涉及一种取料机。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本取料机包括底座，所述的底座上设有能够沿底座的轴向往复运动的移动座，所述的底座与移动座之间设有第一平移驱动机构，所述的移动座上设有伸缩臂，所述的移动座与伸缩臂之间设有第二平移驱动机构，所述的伸缩臂前端设有能将工件夹紧的取料机构，所述的伸缩臂内部且位于取料机构的侧部设有使工件与取料机构脱离的下料机构。本发明优点在于：1、设计更合理，抓料牢靠，取料方便。2、结构简单，制造成本低。3、操作过程，无需进行手工操作，安全方便。

Description

取料机
技术领域
本发明属于金属加工技术领域，尤其涉及一种取料机。
背景技术
在金属加工领域，切割加工被广泛应用，传统的方法对于切割完成后的工件通常通过人工进行拾取，但是切割后的毛坯件上具有毛刺，稍有不慎就会划伤，操作过程极不安全。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。
例如，中国专利文献公开了一种抓取机械手[申请号：201610000932.5]，包括连接杆，连接杆贯穿整个抓取机械手的中轴线，还包括气缸和手爪，气缸的两端分别铰接在连杆一的一端和连杆二的一端，连杆一的另一端铰接在缓冲杆的端部，连杆二的另一端与手爪铰接，缓冲杆的另一端铰接在辅助连杆的一端，辅助连杆的另一端设置在连接杆底部，整个抓取机械手沿机械手的中轴线对称设置。本发明的抓取机械手采用连杆和气缸的组合能够快速抓取物料，机械手上设置缓冲杆，缓冲杆抵消抓取过程中出现的冲击；同时在手爪一侧设置有限位爪，限位爪在可以防止手爪将物料夹的过紧对物料造成损伤。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，设备结构复杂易损坏的技术问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，使用安全方便的取料机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本取料机包括底座，所述的底座上设有能够沿底座的轴向往复运动的移动座，所述的底座与移动座之间设有第一平移驱动机构，所述的移动座上设有伸缩臂，所述的移动座与伸缩臂之间设有第二平移驱动机构，所述的伸缩臂前端设有能将工件夹紧的取料机构，所述的伸缩臂内部且位于取料机构的侧部设有使工件与取料机构脱离的下料机构。
在上述的取料机中，所述的取料机构包括套筒，所述的套筒内设有轴向固定机构和若干沿周向均匀分布的夹持块，所述的夹持块位于轴向固定机构内，且每个夹持块与套筒之间设有使夹持块与套筒径向撑开的弹性组件,所述的夹持块上设有朝向工件的导向面。
在上述的取料机中，所述的弹性撑开组件包括至少一个弹簧，所述的弹簧的一端与夹持块固连，所述的弹簧的另一端与套筒固连。
在上述的取料机中，所述的轴向固定机构包括设置于夹持块两侧的环形挡块，所述的环形挡块与套筒固定连接。
在上述的取料机中，所述的下料机构包括下料杆，所述的下料杆的端部设有能驱动下料杆沿套筒的轴向往复运动的平移驱动器。
在上述的取料机中，所述的底座与移动座之间设有平移导向机构，所述的平移导向机构包括至少一根设置于底座上的滑杆，所述的平移座上设有套设于所述滑杆上的滑座，所述的滑杆与滑座一一对应设置。
在上述的取料机中，所述的第一平移驱动机构包括丝杆，所述的丝杆端部通过传动机构与转动驱动器相连，所述的丝杆上设有滑块，所述的滑块与平移座固连。
在上述的取料机中，所述的第二平移驱动机构包括至少一个气缸，所述的气缸包括缸体和伸缩杆，所述的缸体固设在平移座上，所述的伸缩杆与套筒固连。
在上述的取料机中，所述的气缸与供气/泄气机构相连，所述的供气/泄气控制机构固设在底座上，所述的供气/泄气控制机构与每个气缸之间分别设有气压检测机构。
在上述的取料机中，所述的平移座上设有护罩且当伸缩臂处于收缩状态时所述的伸缩臂插入至所述的护罩内。
与现有的技术相比，本取料机的优点在于：1、设计更合理，抓料牢靠，取料方便。2、结构简单，制造成本低。3、操作过程，无需进行手工操作，安全方便。
附图说明
图1是本发明提供的立体结构示意图。
图2是本发明提供的第一平移驱动机构的结构示意图。
图3是本发明提供的取料机构的主视图。
图4是本发明提供的剖视图。
图中，底座1、移动座2、第一平移驱动机构3、伸缩臂4、第二平移驱动机构5、取料机构6、下料机构7、套筒8、轴向固定机构9、夹持块10、弹性组件11、导向面12、弹簧13、环形挡块14、下料杆15、平移驱动器16、平移导向机构17、滑杆18、滑座19、丝杆20、传动机构21、转动驱动器22、滑块23、气缸24、缸体25、伸缩杆26、供气/泄气机构28、气压检测机构29、护罩30。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-4所示，本取料机包括底座1，底座1上设有能够沿底座1的轴向往复运动的移动座2，底座1与移动座2之间设有第一平移驱动机构3，移动座2上设有伸缩臂4，移动座2与伸缩臂4之间设有第二平移驱动机构5，伸缩臂4前端设有能将工件夹紧的取料机构6，伸缩臂4内部且位于取料机构6的侧部设有使工件与取料机构6脱离的下料机构7。通过取料机构6将切割完后的工件抓紧，并通过第二平移驱动机构5驱动伸缩臂缩回带动取料机构6缩回，通过第二平移驱动机构5带动移动座2移动，通过下料机构7将工件放置到指定位置。
具体地说，取料机构6包括套筒8，套筒8内设有轴向固定机构9和若干沿周向均匀分布的夹持块10，夹持块10位于轴向固定机构9内，轴向固定机构9包括设置于夹持块10两侧的环形挡块14，环形挡块14与套筒8固定连接，且每个夹持块10与套筒8之间设有使夹持块10与套筒8径向撑开的弹性组件11,夹持块10上设有朝向工件的导向面12。将取料机构6对准工件并插入，在导向面12的作用下，工件插入到夹持块10中央，并通过弹性组件11使夹持块10对工件实现夹紧。弹性组件11包括至少一个弹簧13，弹簧13的一端与夹持块10固连，弹簧13的另一端与套筒8固连。为了防止在插入过程中，夹持块10发生轴向侧移，在夹持块10的两侧分别设置环形挡块14，使夹持块10只能够沿径向移动，保证能够稳定取料。
更进一步的，下料机构7包括下料杆15，下料杆15的端部设有能驱动下料杆15沿套筒8的轴向往复运动的平移驱动器16。当取料完成后，将取料机构6移动到制定区域内，通过下料杆的轴向移动，将工件从夹持块10之间顶出，使夹持块10与工件脱离。
此外，底座1与移动座2之间设有平移导向机构17，平移导向机构17包括至少一根设置于底座1上的滑杆18，移动座2上设有套设于所述滑杆18上的滑座19，滑杆19和移动座2为一体设置，滑杆18与滑座19一一对应设置。第一平移驱动机构3包括丝杆20，丝杆20端部通过传动机构21与转动驱动器22相连，丝杆20上设有滑块23，滑块23与移动座2固连。第二平移驱动机构5包括至少一个气缸24，气缸包括缸体25和伸缩杆26，缸体25固设在移动座2上，伸缩杆26与套筒8固连。气缸24与供气/泄气机构28相连，供气/泄气控制机构28固设在底座1上，供气/泄气控制机构28与每个气缸24之间分别设有气压检测机构29。
在移动座2上设有护罩30且当伸缩臂4处于收缩状态时伸缩臂4插入至护罩30内，对行人和设备起到保护作用。
通过本取料机构将切割完成后的工件夹紧取下，保障了操作过程中的安全性，避免与操作员与刀片直接发生接触，防止被刀片划伤，保障了操作过程中的安全性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座1、移动座2、第一平移驱动机构3、伸缩臂4、第二平移驱动机构5、取料机构6、下料机构7、套筒8、轴向固定机构9、夹持块10、弹性组件11、导向面12、弹簧13、环形挡块14、下料杆15、平移驱动器16、平移导向机构17、滑杆18、滑座19、丝杆20、传动机构21、转动驱动器22、滑块23、气缸24、缸体25、伸缩杆26、供气/泄气机构28、气压检测机构29、护罩30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种取料机，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上设有能够沿底座(1)的轴向往复运动的移动座(2)，所述的底座(1)与移动座(2)之间设有第一平移驱动机构(3)，所述的移动座(2)上设有伸缩臂(4)，所述的移动座(2)与伸缩臂(4)之间设有第二平移驱动机构(5)，所述的伸缩臂(4)前端设有能将工件夹紧的取料机构(6)，所述的伸缩臂(4)内部且位于取料机构(6)的侧部设有使工件与取料机构(6)脱离的下料机构(7)，
所述的取料机构(6)包括套筒(8)，所述的套筒(8)内设有轴向固定机构(9)和若干沿周向均匀分布的夹持块(10)，所述的夹持块(10)位于轴向固定机构(9)内，且每个夹持块(10)与套筒(8)之间设有使夹持块(10)与套筒(8)径向撑开的弹性组件(11),所述的夹持块(10)上设有朝向工件的导向面(12)，
所述的下料机构(7)包括下料杆(15)，所述的下料杆(15)的端部设有能驱动下料杆(15)沿套筒(8)的轴向往复运动的平移驱动器(16)。
2.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述的弹性组件(11)包括至少一个弹簧(13)，所述的弹簧(13)的一端与夹持块(10)固连，所述的弹簧(13)的另一端与套筒(8)固连。
3.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述的轴向固定机构(9)包括设置于夹持块(10)两侧的环形挡块(14)，所述的环形挡块(14)与套筒(8)固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的取料机，其特征在于，所述的底座(1)与移动座(2)之间设有平移导向机构(17)，所述的平移导向机构(17)包括至少一根设置于底座(1)上的滑杆(18)，所述的移动座(2)上设有套设于所述滑杆(18)上的滑座(19)，所述的滑杆(18)与滑座(19)一一对应设置。
5.根据权利要求1或2或3所述的取料机，其特征在于，所述的第一平移驱动机构(3)包括丝杆(20)，所述的丝杆(20)端部通过传动机构(21)与转动驱动器(22)相连，所述的丝杆(20)上设有滑块(23)，所述的滑块(23)与移动座(2)固连。
6.根据权利要求1或2或3所述的取料机，其特征在于，所述的第二平移驱动机构(5)包括至少一个气缸(24)，所述的气缸包括缸体(25)和伸缩杆(26)，所述的缸体(25)固设在移动座(2)上，所述的伸缩杆(26)与套筒(8)固连。
7.根据权利要求6所述的取料机，其特征在于，所述的气缸(24)与供气/泄气机构(28)相连，所述的供气/泄气控制机构(28)固设在底座(1)上，所述的供气/泄气控制机构(28)与每个气缸(24)之间分别设有气压检测机构(29)。
8.根据权利要求1或2或3所述的取料机，其特征在于，所述的移动座(2)上设有护罩(30)且当伸缩臂(4)处于收缩状态时所述的伸缩臂(4)插入至所述的护罩(30)内。
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