CN207290150U - 一种夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹爪，包括：夹爪本体，该夹爪本体设有沿周向分布的若干弹性夹臂，并设置有限位结构；顶杆，该顶杆一端设有挤压部；所述顶杆局部插入所述夹爪本体，并具有二状态，第一状态为顶杆的挤压部插入所述若干弹性夹臂之间以胀开该若干弹性夹臂，且顶杆受限于所述限位结构，第二状态为顶杆脱离所述限位结构，并通过第一弹性件复位。本实用新型结构设计合理，操作使用简单，在装夹产品时，不需要外界给予持续的动力，既节能，又简化了夹爪结构，降低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装夹装置，特别是涉及一种夹爪。
背景技术
现有技术的夹爪机构装夹产品时，使用气缸或者油缸作为动力，推动夹爪手指，使得夹爪手指胀开而夹住产品，在整个装夹过程中，气缸或者油缸必须提供持续的动力，这不仅不利于节能，还容易因动力不足导致夹爪松夹。另外，现有技术夹爪机构结构相对复杂，体积较大，不适用于在狭小的空间下使用，而且装夹操作过程麻烦，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型提供了一种夹爪，其克服了现有技术的夹爪所存在的不足之处。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹爪，包括：
夹爪本体，该夹爪本体设有沿周向分布的若干弹性夹臂，并设置有限位结构；
顶杆，该顶杆一端设有挤压部；
所述顶杆局部插入所述夹爪本体，并具有二状态，第一状态为顶杆的挤压部插入所述若干弹性夹臂之间以胀开该若干弹性夹臂，且顶杆受限于所述限位结构，第二状态为顶杆脱离所述限位结构，并通过第一弹性件复位。
进一步的，所述限位结构包括至少一滑块，该滑块活动设置于所述夹爪本体，且与夹爪本体之间抵设有第二弹性件；所述顶杆侧面设有可沿轴向单向推动滑块运动的顶推部，该顶推部在所述第一状态卡位于所述滑块一侧；所述顶杆在所述第一状态通过旋转一定角度切换至所述第二状态。
进一步的，所述顶推部为径向尺寸从顶杆一端向另一端的方向渐大的弧形凸台；所述滑块可径向移动地设置于所述夹爪本体。
进一步的，所述顶杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体一端设有所述挤压部，另一端与第二杆体套接配合，且二者之间抵设有第三弹性件；第二杆体侧面设有所述顶推部。
进一步的，所述第二杆体上沿其轴向设有条形孔，所述第一杆体的另一端套入所述第二杆体内，并设置有插销，该插销适配滑接于所述条形孔。
进一步的，所述夹爪本体包括中空夹头、套筒，夹头一端设有所述若干弹性夹臂，套筒套设在中空夹头外，所述滑块可径向运动地设置于套筒，并与套筒之间抵设有所述第二弹性件，且滑块局部插入中空夹头内；所述顶杆局部穿过中空夹头，并与中空夹头或其弹性夹臂之间抵设有第一弹性件。
进一步的，所述套筒外套设有第一限位环，该第一限位环内侧卡接有若干限位块，各限位块分别穿过套筒并伸入相邻的弹性夹臂之间，所述第一弹性件抵设在该限位块与顶杆之间；所述套筒外套设有第二限位环，滑块所述滑块配合在第二限位环内侧，并局部穿过套筒侧壁。
进一步的，还包括限位套，该限位套套在所述顶杆外，且配合在所述顶推部外侧，并与所述中空夹头的另一端螺纹连接。
进一步的，所述弹性夹臂外侧面设有螺纹。
进一步的，所述夹爪用于夹紧水龙头的阀体。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型在装夹产品时，顶杆的挤压部插入所述弹性夹臂之间以胀开该弹性夹臂，且顶杆受限于所述限位结构，使其不能自由移动，与传统夹爪相比，去掉了提供动力的气缸或油缸结构，能自动保证夹紧状态，从而节约了能源，降低了生产成本。
(2)本实用新型在完成装夹后，所述顶杆便可借助第一弹性件的弹力，脱离限位结构，恢复到初始位置，整个过程只需将所述顶杆旋转一定的角度即可实现，操作极其简单方便，大大提高了生产的效率。
(3)本实用新型相对于传统夹爪去掉了气缸或油缸以及传动设备，很大程度上简化了夹爪的结构，减小了整个装置的体积，使其能够在狭小空间使用，同时也节约了制造成本。
(4)所述顶杆优选包括第一杆体和第二杆体，第一杆体一端设有所述挤压部，另一端与第二杆体套接配合，且二者之间抵设有第三弹性件，第二杆体侧面设有所述顶推部，使得顶杆的通用性较强，并可以防止弹性夹臂已被胀开到位，顶推部却无法随顶杆继续移动至推动滑块运动及卡位于滑块一侧的问题。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种夹爪不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的分解示意图；
图2是本实用新型的立体构造示意图一(未装夹产品)；
图3是本实用新型的剖视图(部分零件未体现)；
图4时本实用新型的立体构造示意图二(套筒未体现)；
图5是本实用新型的立体构造示意图三(已装夹产品)；
图6是图5的透视图。
具体实施方式
实施例，请参见图1至图6所示，本实用新型的一种夹爪，可用于夹紧水龙头的阀体，以对阀体进行抛光处理，但其所装夹的产品不局限于此。本实用新型的夹爪包括夹爪本体和顶杆2，该夹爪本体设有沿周向分布的若干弹性夹臂51，并设置有限位结构；顶杆2一端设有挤压部221，该顶杆2局部插入所述夹爪本体，并与夹爪本体或弹性夹臂51之间抵设有第一弹性件3。顶杆2具有二状态，第一状态为顶杆2的挤压部221插入所述若干弹性夹臂51之间以胀开该若干弹性夹臂51，且顶杆2受限于所述限位结构，第二状态为顶杆2脱离所述限位结构，并通过第一弹性件3复位。
本实施例中，所述限位结构包括两滑块7(滑块7的数量不局限于两个)，各滑块7分别可径向移动地设置于所述夹爪本体，且与夹爪本体之间抵设有第二弹性件6；所述顶杆2侧面设有可沿轴向单向推动滑块7运动的顶推部211，该顶推部211在所述第一状态卡位于所述滑块7一侧；所述顶杆2在所述第一状态通过旋转一定角度切换至所述第二状态。所述顶推部211为径向尺寸从顶杆2一端向另一端的方向渐大的弧形凸台。
本实施例中，所述顶杆2包括第一杆体21和第二杆体22，第一杆体21一端设有所述挤压部221，另一端与第二杆体22套接配合，且二者之间抵设有第三弹性件23；第二杆体22侧面设有所述顶推部211。具体，所述第二杆体22上沿其轴向设有条形孔212，所述第一杆体21的另一端套入所述第二杆体22内，并设置有插销222，该插销22适配滑接于所述条形孔212。
本实施例中，所述夹爪本体包括中空夹头5、套筒4，夹头5一端设有所述若干弹性夹臂51，套筒4套设在中空夹头5外，所述滑块7可径向运动地设置于套筒4，并与套筒4之间抵设有所述第二弹性件6，且滑块7局部穿过中空夹头5的侧壁；所述顶杆2局部穿过中空夹头5，并与中空夹头5或其弹性夹臂51之间抵设有第一弹性件3。具体，所述套筒4外套设有第一限位环41，该第一限位环41内侧卡接有若干限位块8，各限位块8分别穿过套筒4并伸入相邻的弹性夹臂51之间，所述第一弹性件3抵设在该限位块8与顶杆2之间；所述套筒4外套设有第二限位环42，所述滑块7配合于第二限位环42内侧，并局部穿过套筒4侧壁。
本实施例中，本实用新型还包括限位套1，该限位套1套在所述顶杆2外，且配合在所述顶推部211外侧，并与所述中空夹头5的另一端螺纹连接，如此，顶杆2复位后，在限位套1的限位下，顶杆2不会脱离夹头5。
本实施例中，所述弹性夹臂51外侧面设有螺纹511，与装夹在其上的阀体的内螺纹适配，从而能够更加牢固地夹紧阀体。
本实施例中，所述第一弹性件3、第二弹性件6、第三弹性件23均为弹簧。
装夹产品9时，先将夹头5上的弹性夹臂51插入产品9中，再推动顶杆2，使顶杆2上的各顶推部211分别接触并推动滑块7沿径向向外运动，从而对顶推部211进行避让，使操作人员可以继续推动顶杆2轴向移动，直至顶杆2的挤压部221进入夹头5的若干弹性夹臂51之间并胀开弹性夹臂51，从而实现夹紧产品9的目的。顶杆2运动到位时，第一弹性件3处于压缩储能的状态，滑块7靠第二弹性件6复位，从而卡住顶推部211，因此，顶杆2不能复位，使弹性夹臂51保持夹紧产品的状态。
取件时，只需将顶杆2旋转90°，使其上的顶推部211避开滑块7，顶杆2即可靠第一弹性件3进行复位。顶杆2复位后，各弹性夹臂51随之弹性复位，产品9即可取下。下次装夹时，先将顶杆2旋转90°，再按上述装夹方式操作即可。
在装夹过程中，若弹性夹臂51已被胀开到位，顶推部211却未能运动到滑块7另一侧时，只需稍微用力按压顶杆2，即可压缩第三弹性件23，促使顶杆2的第二杆体22相对第一杆体21运动，并带动顶推部211接触和推动滑块7沿径向向外运动，从而对顶推部211进行避让。顶推部211运动到滑块7另一侧时，滑块7靠第二弹性件6复位，从而卡住顶推部211。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种夹爪，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例的限位结构、夹爪本体等所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种夹爪，其特征在于：包括：
夹爪本体，该夹爪本体设有沿周向分布的若干弹性夹臂，并设置有限位结构；
顶杆，该顶杆一端设有挤压部；
所述顶杆局部插入所述夹爪本体，并具有二状态，第一状态为顶杆的挤压部插入所述若干弹性夹臂之间以胀开该若干弹性夹臂，且顶杆受限于所述限位结构，第二状态为顶杆脱离所述限位结构，并通过第一弹性件复位。
2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述限位结构包括至少一滑块，该滑块活动设置于所述夹爪本体，且与夹爪本体之间抵设有第二弹性件；所述顶杆侧面设有可沿轴向单向推动滑块运动的顶推部，该顶推部在所述第一状态卡位于所述滑块一侧；所述顶杆在所述第一状态通过旋转一定角度切换至所述第二状态。
3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于：所述顶推部为径向尺寸从顶杆一端向另一端的方向渐大的弧形凸台；所述滑块可径向移动地设置于所述夹爪本体。
4.根据权利要求2或3所述的夹爪，其特征在于：所述顶杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体一端设有所述挤压部，另一端与第二杆体套接配合，且二者之间抵设有第三弹性件；第二杆体侧面设有所述顶推部。
5.根据权利要求4所述的夹爪，其特征在于：所述第二杆体上沿其轴向设有条形孔，所述第一杆体的另一端套入所述第二杆体内，并设置有插销，该插销适配滑接于所述条形孔。
6.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于：所述夹爪本体包括中空夹头、套筒，夹头一端设有所述若干弹性夹臂，套筒套设在中空夹头外，所述滑块可径向运动地设置于套筒，并与套筒之间抵设有所述第二弹性件，且滑块局部穿过中空夹头侧壁；所述顶杆局部穿过中空夹头，并与中空夹头或其弹性夹臂之间抵设有第一弹性件。
7.根据权利要求6所述的夹爪，其特征在于：所述套筒外套设有第一限位环，该第一限位环内侧卡接有若干限位块，各限位块分别穿过套筒并伸入相邻的弹性夹臂之间，所述第一弹性件抵设在该限位块与顶杆之间；所述套筒外套设有第二限位环，滑块所述滑块配合在第二限位环内侧，并局部穿过套筒侧壁。
8.根据权利要求6所述的夹爪，其特征在于：还包括限位套，该限位套套在所述顶杆外，且配合在所述顶推部外侧，并与所述中空夹头的另一端螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述弹性夹臂外侧面设有螺纹。
10.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述夹爪用于夹紧水龙头的阀体。
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| CN201721341454.0U CN207290150U (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种夹爪 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109264652A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-25 | 北京镁伽机器人科技有限公司 | 用于开关盖的爪结构、开关盖套件以及机器人 |
| CN113047797A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-29 | 中国建筑材料工业地质勘查中心四川总队 | 一种钻具及具有该钻具的岩土取芯设备 |
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