CN208629469U - 冲床用机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冲床用机械手臂，底盘上通过支撑组件设置有臂杆，支撑组件与臂杆呈L型结构设置，支撑组件包括上下壳体、上下壳体之间的橡胶防护罩及位于其内的液压缸；臂杆包括外壳及位于外壳内的气缸，外壳一端固定在液压缸的活塞杆上，另一端延伸出气缸的柱塞杆，柱塞杆同轴连接机械手，所述机械手包括端部和杆部，其正下方设有吸盘、吹气嘴及滚筒，端部上还设有LED灯。该冲床用机械手臂结构通过机械手上下料取代人工操纵，降低生产成本，机械手精确度高，同时在通过吸盘吸附产品之前，先通过吹气嘴对产品表面进行清理操作，下料时同样先通过吹气嘴对产片表面冲压过程中产生的异物清理，减少产品的二次清理，简化工序，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床送取料移动同步机械手，尤其是一种冲床用机械手臂。
背景技术
冲床在加工产品时，通常是人工上料定位-加工-取料，人工操作有可能出现由于长时间工作导致体乏等人为原因使产品出现残次品，降低生产效率，增加生产成本；同时产品在车间内不可避免的会在表面上出现异物，在加工前如不能及时清理掉，表面会出现损坏性压痕，影响产品质量。
实用新型内容
针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种冲床用机械手臂，并且克服了以上缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种冲床用机械手臂，包括底盘，所述底盘通过设置于冲床机架上，冲床机架上设有工作台，冲床机架两侧设有上料台和下料台，所述底盘上通过支撑组件设置有臂杆，所述支撑组件与臂杆呈L型结构设置，所述支撑组件包括上下壳体、上下壳体之间的橡胶防护罩及位于其内的液压缸；所述臂杆包括外壳及位于外壳内的气缸，所述外壳一端固定在液压缸的活塞杆上，另一端延伸出气缸的柱塞杆，柱塞杆同轴连接机械手，所述机械手包括端部和杆部，所述端部呈半圆形结构设置，其正下方设有吸盘、吹气嘴及滚筒，滚筒置于吸盘的外周，所述端部上还设有LED灯。
所述滚筒与端部之间设有滚珠，滚珠分布于滚筒连接部的上下面上。
所述吸盘长出滚筒，且吸盘与产品接触端为向外展开的橡胶片。
所述吸盘及吹气嘴均连接气泵。
所述底盘连接有电机，电机驱动底盘转动。
由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有的人工上下料的问题，该冲床用机械手臂结构设计合理简单，通过机械手上下料取代人工操纵，大大降低生产成本，机械手精确度高，提高产品成品率，同时在通过吸盘吸附产品之前，先通过吹气嘴对产品表面进行清理操作，保证产品表面洁净，避免损坏，产品加工完毕下料前，同样先通过吹气嘴对产片表面冲压过程中产生的异物清理，减少产品的二次清理，简化工序，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型去除上下壳体及橡胶防护罩的结构示意图。
图3为机械手的结构示意图。
图4为图3仰视结构示意图。
图5为滚筒7连接结构示意图。
图6为机械手臂工作状态参考结构示意图。
具体实施方式
参考图1至图6可知，本实用新型：一种冲床用机械手臂，包括底盘1，所述底盘1通过设置于冲床机架上，冲床机架9上设有工作台91，冲床机架9两侧设有上料台92和下料台93，冲床机架9上安装有两个机械手臂，分别为上料机械手臂10和下料机械手臂11，上下料机械手臂通过底座1旋转实现产品的上下料同时操作，工作效率高。所述底盘1上通过支撑组件3设置有臂杆2，所述支撑组件3与臂杆2呈L型结构设置，所述支撑组件3包括上下壳体31、上下壳体31之间的橡胶防护罩32及位于其内的液压缸33；所述臂杆2包括外壳21及位于外壳21内的气缸22，所述外壳21一端固定在液压缸33的活塞杆上，另一端延伸出气缸22的柱塞杆，柱塞杆同轴连接机械手4，所述机械手4包括端部41和杆部42，所述端部41呈半圆形结构设置，其正下方设有吸盘5、吹气嘴6及滚筒7，滚筒7置于吸盘5的外周，所述端部41上还设有LED灯8。
所述滚筒7与端部41之间设有滚珠71，滚珠71分布于滚筒7连接部的上下面上以及滚筒7的侧壁，滚珠71在滚筒7转动时减小摩擦，在取放的过程中滚筒7若碰触到产品，滚动设置避免损坏产品。
所述吸盘5长出滚筒7，且吸盘5与产品接触端为向外展开的橡胶片51。
所述吸盘5及吹气嘴6均连接气泵。
所述底盘1连接有电机，电机驱动底盘1转动。
本实用新型有效的改善了现有的人工上下料的问题，该冲床用机械手臂结构设计合理简单，通过机械手上下料取代人工操纵，大大降低生产成本，机械手精确度高，提高产品成品率，同时在通过吸盘5吸附产品之前，先通过吹气嘴6对产品表面进行清理操作，保证产品表面洁净，避免损坏，产品加工完毕下料前，同样先通过吹气嘴6对产片表面冲压过程中产生的异物清理，减少产品的二次清理，简化工序，提高效率。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (5)
1.一种冲床用机械手臂，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）通过设置于冲床机架（9）上，冲床机架（9）上设有工作台（91），冲床机架（9）两侧设有上料台（92）和下料台（93），所述底盘（1）上通过支撑组件（3）设置有臂杆（2），所述支撑组件（3）与臂杆（2）呈L型结构设置，所述支撑组件（3）包括上下壳体（31）、上下壳体（31）之间的橡胶防护罩（32）及位于其内的液压缸（33）；所述臂杆（2）包括外壳（21）及位于外壳（21）内的气缸（22），所述外壳（21）一端固定在液压缸（33）的活塞杆上，另一端延伸出气缸（22）的柱塞杆，柱塞杆同轴连接机械手（4），所述机械手（4）包括端部（41）和杆部（42），所述端部（41）呈半圆形结构设置，其正下方设有吸盘（5）、吹气嘴（6）及滚筒（7），滚筒（7）置于吸盘（5）的外周，所述端部（41）上还设有LED灯（8）。
2.根据权利要求1所述的冲床用机械手臂，其特征在于：所述滚筒（7）与端部（41）之间设有滚珠（71），滚珠（71）分布于滚筒（7）连接部的上下面上。
3.根据权利要求1所述的冲床用机械手臂，其特征在于：所述吸盘（5）长出滚筒（7），且吸盘（5）与产品接触端为向外展开的橡胶片（51）。
4.根据权利要求1所述的冲床用机械手臂，其特征在于：所述吸盘（5）及吹气嘴（6）均连接气泵。
5.根据权利要求1所述的冲床用机械手臂，其特征在于：所述底盘（1）连接有电机，电机驱动底盘（1）转动。
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110303258A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-10-08 | 来安县浦创轨道装备有限公司 | 一种激光切割机上料用气动吸盘 |
| CN110823109A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-21 | 中国石油天然气集团有限公司 | 一种基于药型罩壁厚与壁厚差检测装置的检测方法 |
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2018
- 2018-08-06 CN CN201821260471.6U patent/CN208629469U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110303258A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-10-08 | 来安县浦创轨道装备有限公司 | 一种激光切割机上料用气动吸盘 |
| CN110823109A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-21 | 中国石油天然气集团有限公司 | 一种基于药型罩壁厚与壁厚差检测装置的检测方法 |
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