CN219169421U - 一种管件上料夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管件上料夹紧装置，包括固定板、移动板、导料槽、固定座，固定板上安装有推送装置，移动板与推送装置相连；移动板上设有推杆，推杆的前端设有可插入管件中的定位芯杆，定位芯杆的最大外径小于管件的外径；导料槽安装在固定座上，导料槽与固定座之间设有高度调节装置；导料槽的一端设有夹模；通过推送装置驱动推杆沿着导料槽的长度方向移动并将管件推至夹模上。本实用新型中，夹模在对管件进行夹紧时，推杆前端的定位芯杆始终插入管件的一端中，定位芯杆会顶住管件的一端，使得管件在进行冲压加工时，管件受到轴向冲压力后不会与夹模发生打滑，从而有效避免了因夹紧不可靠而造成加工失败、产品报废的情况发生。

Description

一种管件上料夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域,特别涉及一种管件上料夹紧装置。

背景技术

在对管件端部进行冲压加工时，通常需要先通过定位冲模和夹模对管件进行定位夹紧，管件在夹紧后，再通过冲压模具对管件的端部进行轴向冲压加工，将管件的端部冲压成所需的形状；冲压完成后，夹模松开管件，通过机械手或者人工的方式进行卸料。

但是在对对一些长度较短的管件进行加工时，受限于管件本身的长度，使得夹模对管件的夹持长度较短，夹持效果较差；而冲压模具在对管件进行轴向冲压时，会对管件产生较大的轴向压力，管件在受到较大的轴向压力后，很容易与夹模之间发生打滑现象，使管件在夹模中发生轴向移动，导致加工失败，产品报废。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种管件上料夹紧装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种管件上料夹紧装置，包括固定板、移动板、导料槽、固定座，固定板上安装有推送装置，移动板与推送装置相连；移动板上设有推杆，推杆的前端设有可插入管件中的定位芯杆，定位芯杆的最大外径小于管件的外径；导料槽安装在固定座上，导料槽与固定座之间设有高度调节装置；导料槽的一端设有夹模；通过推送装置驱动推杆沿着导料槽的长度方向移动使推杆前端的定位芯杆插入导料槽中的管件的一端并将管件推至夹模上；夹模在对管件进行夹紧时，推杆前端的定位芯杆插入管件的一端。

作为优选，所述导料槽底部设有通孔，通孔的下方设置有料检测装置。

作为优选，所述推送装置为气缸。

作为优选，所述导料槽的横截面为“V”形。

作为优选，所述高度调节装置包括设置在导料槽和固定座之间的导向机构、设置在固定座上端的第一螺纹孔座、设置在导料槽下端的于第一螺纹孔座相对应的第二螺纹孔座，第一螺纹孔座和第二螺纹孔座上分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔；第一螺纹座和第二螺纹孔座之间设有螺杆，螺杆的两侧分别设有第一螺纹体和第二螺纹体，第一螺纹体上的螺纹旋向与第二螺纹体上的螺纹旋向相反；第一螺纹体和第二螺纹体分别连接在第一螺纹孔和第二螺纹孔中。

作为优选，所述导向机构包括设置在固定座上端的第一导向体、设置在导料槽下端的第二导向体，第一导向体和第二导向体之间滑动配合。

作为优选，所述固定板上设有导向杆，移动板上设有导向套，导向套与导向杆滑动配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，夹模在对管件进行夹紧时，推杆前端的定位芯杆始终插入管件的一端中，定位芯杆会顶住管件的一端，使得管件在进行冲压加工时，管件受到轴向冲压力后不会与夹模发生打滑，从而有效避免了因夹紧不可靠而造成加工失败、产品报废的情况发生。其次，本实用新型中，导料槽采用“V”形结构，这种结构均由较高的定位精度，且导料槽可通过高度调节装置进行上下调节，从而可以调节导料槽中的管件与夹模之间的同心度，降低同心度不好引起的误差。

附图说明

图1为本实用新型其中一个方向的结构示意图。

图2为本实用新型另一个方向的结构示意图。

图3为本实用新型的正视图。

图4为本实用新型在初始加工状态时的示意图。

图5为本实用新型在对管件进行定位夹紧时的示意图。

图6为通过冲压模具对管件端部进行冲压加工时的示意图。

图7为对管件进行卸料时的示意图。

图中：1、推送装置，2、固定板，3、移动板，4、导向杆，5、导向套，6、推杆，7、定位芯杆，8、导料槽，9、侧挡板，10、通孔，11、有料检测装置，12、夹模，13、定位冲模，14、固定座，15、第一导向体，16、第二导向体，17、调节螺杆，18、第一螺纹孔座，19、第二螺纹孔座，20、管件，21、冲压模具，22、下料机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-7所示，一种管件上料夹紧装置，包括固定板2、移动板3、导料槽8、固定座14，固定板2上安装有推送装置1，移动板3与推送装置1相连。本实施例中，推送装置1为气缸，气缸的缸体固定在固定板2上，气缸上的活塞杆穿过固定板2，移动板3与活塞杆的前端相连；固定板2上设有导向杆4，移动板3上设有与导向套5，导向套5与导向杆4滑动配合；通过推送装置1驱动移动板3移动。

移动板上设有推杆6，推杆6的前端设有可插入管件20中的定位芯杆7。其中，定位芯杆7由两段不同直径的圆柱体结构组成，其中直径较小的一段圆柱体结构，其直径略小于管件20的内径，该段圆柱体结构可插入管件20中；另一段直径较大的圆柱体结构的直径大于管件20的内径且小于管件20的外径，定位芯杆7的最大外径小于管件20的外径；两段圆柱体结构同轴布置。

导料槽8的横截面为“V”形，导料槽8安装在固定座14上。导料槽8底部设有通孔10，通孔10的下方设置有料检测装置11。有料检测装置11为红外传感器。推杆6位于导料槽8的上方。导料槽8的一端设有夹模12；通过推送装置1驱动推杆6沿着导料槽8的长度方向移动使推杆6前端的定位芯杆7插入导料槽中的管件20的一端并将管件20推至夹模12上；夹模12在对管件20进行夹紧时，推杆6前端的定位芯杆7插入管件20的一端。

导料槽8与固定座14之间设有高度调节装置。其中，高度调节装置包括设置在导料槽8和固定座14之间的导向机构、设置在固定座14上端的第一螺纹孔座18、设置在导料槽8下端的于第一螺纹孔座18相对应的第二螺纹孔座19，第一螺纹孔座18和第二螺纹孔座19上分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔；第一螺纹座18和第二螺纹孔座19之间设有螺杆17，螺杆17的两侧分别设有第一螺纹体和第二螺纹体，第一螺纹体上的螺纹旋向与第二螺纹体上的螺纹旋向相反；第一螺纹体和第二螺纹体分别连接在第一螺纹孔和第二螺纹孔中。导向机构包括设置在固定座14上端的第一导向体14、设置在导料槽8下端的第二导向体16，第一导向体15和第二导向体16之间滑动配合。通过旋转螺杆17实现对导料槽8的高度调节。

本实用新型在对管件20进行定位夹紧上料和加工时，管件20会先落入导料槽8中，然后推杆6在推送装置1的驱动下朝着夹模12的方向移动，推杆前端的定位芯杆7会插入导料槽8中的管件20的一端，并推动管件20朝夹模12的方向移动，如图4所示；

当管件被推到夹模上时，通过定位冲模13对管件的一端进行定位，定位完成后，夹模将管件夹紧，推杆6上的定位芯杆7仍然插在管件20的一端，如图5所示；

当完成对管件的定位夹紧后，定位冲模移开，通过冲压模具21对管件的一端进行冲压加工，通过冲压模具21将管件的一端加工成所需的形状结构，如图6所示；

当加工完成后，夹模泄压，推杆后退至原位，推杆上的定位芯杆从管件中抽出，然后下料机械手抓住管件20并完成管件的下料工作，如图7所示。

本实用新型中，夹模在对管件进行夹紧时，推杆前端的定位芯杆始终插入管件的一端中，定位芯杆会顶住管件的一端，使得管件在进行冲压加工时，管件受到轴向冲压力后不会与夹模发生打滑，从而有效避免了因夹紧不可靠而造成加工失败、产品报废的情况发生。其次，本实用新型中，导料槽采用“V”形结构，这种结构均由较高的定位精度，且导料槽可通过高度调节装置进行上下调节，从而可以调节导料槽中的管件与夹模之间的同心度，降低同心度不好引起的误差。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管件上料夹紧装置，其特征在于，包括固定板、移动板、导料槽、固定座，固定板上安装有推送装置，移动板与推送装置相连；移动板上设有推杆，推杆的前端设有可插入管件中的定位芯杆，定位芯杆的最大外径小于管件的外径；导料槽安装在固定座上，导料槽与固定座之间设有高度调节装置；导料槽的一端设有夹模；通过推送装置驱动推杆沿着导料槽的长度方向移动使推杆前端的定位芯杆插入导料槽中的管件的一端并将管件推至夹模上；夹模在对管件进行夹紧时，推杆前端的定位芯杆插入管件的一端。

2.根据权利要求1所述的一种管件上料夹紧装置，其特征在于，所述导料槽底部设有通孔，通孔的下方设置有料检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种管件上料夹紧装置，其特征在于，所述推送装置为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种管件上料夹紧装置，其特征在于，所述导料槽的横截面为“V”形。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种管件上料夹紧装置，其特征在于，所述高度调节装置包括设置在导料槽和固定座之间的导向机构、设置在固定座上端的第一螺纹孔座、设置在导料槽下端的于第一螺纹孔座相对应的第二螺纹孔座，第一螺纹孔座和第二螺纹孔座上分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔；第一螺纹座和第二螺纹孔座之间设有螺杆，螺杆的两侧分别设有第一螺纹体和第二螺纹体，第一螺纹体上的螺纹旋向与第二螺纹体上的螺纹旋向相反；第一螺纹体和第二螺纹体分别连接在第一螺纹孔和第二螺纹孔中。

6.根据权利要求5所述的一种管件上料夹紧装置，其特征在于，所述导向机构包括设置在固定座上端的第一导向体、设置在导料槽下端的第二导向体，第一导向体和第二导向体之间滑动配合。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种管件上料夹紧装置，其特征在于，所述固定板上设有导向杆，移动板上设有导向套，导向套与导向杆滑动配合。

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