CN112338500B - 一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，包括底座和上架，底座上设置有左夹持装置和右夹持装置，底座上还设置有与安装套配合的压套支撑装置，上架上设置有产品取放装置和位于产品取放装置两侧的内套压取装置，内套压取装置与上架上设置的内套输送槽配合，内套输送槽的末端设置有内套拦截块，内套压取装置包括设置在上架下方的内套压取活动气缸，内套压取活动气缸连接有内套压取活动块，内套压取活动块下方设置有内套压取升降气缸，内套压取升降气缸的下方设置有内套压取器，通过内套压取装置的结构设计，实现内套取料及压入一体化操作，进而确保内套与下压部件同步运动，避免出现压弯的情况发生，同时也能够提高加工效率。

Description

一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工设备领域，尤其涉及一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备。

背景技术

在汽车零部件中，杆件的应用非常广泛，转向系统、动力系统等都会用到杆类零件，如图1是一种用于转向系统的杆件13，包括钢管1、左套管2和右套管3，左右套管上设置有安装套4，用于内套6的过盈压入安装，在左右套管的端部还开设有环形凹槽5；对于如图1所示的杆件13，需要进行内套6的压入，现有的操作大多都是先将产品放置到支撑台上，然后调整好角度之后再将杆件13的两端进行压紧，之后在将内套摆放好，之后再通过下压装置将内套压入到安装套4内，采用现有的模式进行内套的压入，存在效率低下的缺点，同样也会存在内套的摆放和下压装置不同步导致压入精度不高的情况，进而可能出现压弯的情况发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，通过内套压取装置的结构设计，能够实现内套取料及压入一体化操作，进而能够确保内套与下压部件同步运动，避免出现压弯的情况发生，同时也能够提高加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，包括底座和上架，所述的底座上设置有与杆件配合的左夹持装置和右夹持装置，所述的底座上还设置有与夹紧后的杆件的安装套配合的压套支撑装置，所述的上架上设置有产品取放装置和位于产品取放装置两侧的内套压取装置，所述的内套压取装置与上架上设置的内套输送槽配合，所述的内套输送槽的末端设置有内套拦截块，所述的内套压取装置包括设置在上架下方的内套压取活动气缸，所述的内套压取活动气缸连接有内套压取活动块，所述的内套压取活动块下方设置有内套压取升降气缸，所述的内套压取升降气缸的下方设置有内套压取器，所述的内套压取器包括与内套压取升降气缸连接的内套压取筒，所述的内套压取筒下部开设有孔径大于内套内径的内套压取孔，所述的内套压取孔通过内套压取筒侧部的内套压取通气孔连接有充放气组件，所述的内套压取孔内设置有内套压取气囊，充气后的内套压取气囊形成与内套的内孔过盈套接配合的柱体。

优选的，所述的内套压取活动气缸为双工位往复式气缸，一个工位使内套压取器在压套支撑装置的正上方，另一个工位使内套压取器与内套拦截块拦截的内套配合。

优选的，所述的右夹持装置包括设置在底座上的右夹持架，所述的右夹持架上设置有与凹槽配合的弧形右支撑块，所述的右夹持架上还设置有与右套管端部配合的右夹持块，所述的左夹持装置包括设置在底座上的左夹持架，所述的左夹持架上设置有与凹槽配合的左支撑块，所述的左夹持架上还设置有左夹持安装块，所述的左夹持安装块通过水平走向的夹持弹簧安装有与左套管端部配合的左夹持块，所述的左夹持块的上部为向右下倾斜的斜面。

优选的，所述的左夹持安装块上设置有夹持弹簧安装块，所述的夹持弹簧的端部安装在夹持弹簧安装块上，且夹持弹簧安装块上还设置有从夹持弹簧中心穿过的夹持支撑杆，所述的左夹持块内开设在有与夹持支撑杆套接配合的夹持支撑孔，且左夹持块与夹持支撑杆能产生轴向的相对移动。

优选的，所述的夹持弹簧安装块连接有穿过左夹持安装块的夹持螺杆，所述的左夹持安装块的侧面设置有与夹持螺杆配合的夹持螺套，所述的夹持螺杆通过夹持螺母锁紧。

优选的，所述的压套支撑装置包括设置在底座上的压套支撑筒，所述的压套支撑筒内设置有压套支撑升降气缸，所述的压套支撑升降气缸与压套支撑筒上部设置的压套支撑块配合，所述的压套支撑块的中心设置有与内套内孔间隙插套配合的压套定位插杆。

优选的，所述的压套支撑气缸连接有压套支撑升降块，所述的压套支撑升降块与压套支撑块通过不少于三个压套支撑弹簧连接。

优选的，所述的产品取放装置包括设置在上架下方的夹取安装块，所述的夹取安装块上设置有相互配合的夹取活动丝杆和夹取活动电机，所述的夹取活动丝杆套接配合有夹取活动块，且夹取活动块还与夹取安装块上设置的夹取活动导杆套接配合，所述的夹取活动块下方设置有夹取升降气缸，所述的夹取升降气缸连接有夹取升降座，所述的夹取升降座的下方设置有夹取气缸，所述的夹取气缸的两端均连接有夹取块，两个夹取块闭合之后能够实现钢管的夹持，且夹取升降座的两侧安装有CCD检测器。

优选的，所述的夹取块的内侧面开设有弧形口，且弧形口部分设置有弧形的夹取弹性块，无外力作用下，两个夹取弹性块组成的空心柱内径小于钢管的外径，其中一块夹取块内侧面嵌入有夹取压力感应器，另一块夹取块的内侧开设有与压力感应器配合的内口。

优选的，所述的夹取升降座的下方设置有与钢管轴线方向平行的夹取卡位气缸，所述的夹取卡位气缸设置有两个，位于夹取卡位气缸的两侧且气缸推杆方向相反，每一个夹取卡位气缸的气缸推杆连接有夹取卡位活动块，所述的夹取卡位活动块的下方设置有与钢管配合的夹取卡位弧块，所述的夹取升降座的侧面还设置有与夹取卡位活动块配合的测距器。

附图说明

图1为杆件的立体示意图。

图2为一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备的结构示意图。

图3为内套压取装置的结构示意图。

图4为内套压取器的结构示意图。

图5为左夹持装置、右夹持装置和压套支撑装置的立体示意图。

图6为左夹持装置的立体示意图。

图7为右夹持装置的立体示意图。

图8为压套支撑装置的结构示意图。

图9为产品夹取装置的结构示意图。

图10为夹取块的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、钢管；2、左套管；3、右套管；4、安装套；5、凹槽；6、内套；9、压套支撑装置；11、底座；12、上架；13、杆件；14、右夹持装置；15、左夹紧装置；16、产品取放装置；17、内套输送槽；18、内套压取装置；19、内套拦截块；21、左夹持架；22、左支撑块；23、左夹持安装块；24、夹持弹簧安装块；25、夹持弹簧；26、左夹持块；27、夹持支撑杆；28、夹持螺杆；29、夹持螺母；30、夹持螺套；31、右夹持架；32、右支撑块；33、右夹持块；34、压套支撑筒；35、压套支撑气缸；36、压套支撑升降块；37、压套支撑弹簧；38、压套支撑块；39、压套定位插杆；41、夹取安装块；42、夹取活动丝杆；43、夹取活动块；44、夹取活动座；45、夹取升降气缸；46、夹取升降座；47、夹取气缸；48、夹取块；49、夹取弹性块；50、夹取压力感应器；51、夹取卡位气缸；52、夹取卡位活动块；53、夹取卡位弧块；54、测距器；55、CCD检测器；61、内套压取活动气缸；62、内套压取活动块；63、内套压取升降气缸；64、内套压取器；65、内套压取筒；66、内套压取孔；67、内套压取通气孔；68、内套压取气囊。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，包括底座11和上架12， 所述的底座11上设置有与杆件13配合的左夹持装置15和右夹持装置14，所述的底座11上还设置有与夹紧后的杆件13的安装套4配合的压套支撑装置9，所述的上架12上设置有产品取放装置16和位于产品取放装置16两侧的内套压取装置18，所述的内套压取装置18与上架12上设置的内套输送槽17配合，所述的内套输送槽17的末端设置有内套拦截块19，所述的内套压取装置18包括设置在上架12下方的内套压取活动气缸61，所述的内套压取活动气缸61连接有内套压取活动块62，所述的内套压取活动块62下方设置有内套压取升降气缸63，所述的内套压取升降气缸63的下方设置有内套压取器64，所述的内套压取器64包括与内套压取升降气缸63连接的内套压取筒65，所述的内套压取筒65下部开设有孔径大于内套6内径的内套压取孔66，所述的内套压取孔66通过内套压取筒65侧部的内套压取通气孔67连接有充放气组件，所述的内套压取孔66内设置有内套压取气囊68，充气后的内套压取气囊68形成与内套6的内孔过盈套接配合的柱体。

具体使用时，先将内套6放入到两个内套输送槽17上，经过内套输送槽17的输送会被内套拦截块19拦截，与此同时，产品取放装置16会将杆件13夹取后放置左右夹持装置上，并实现夹紧定位，之后通过压套支撑装置9实现安装套4的支撑，然后再通过内套压取活动气缸61带动内套压取活动块62移动，进而使内套压取器64处于被拦截的内套6的正上方，之后使内套压取筒65压在内套6上，之后通过充放气组件通过内套压取气孔67对内套压取孔66内充气，进而会使内套压取气囊68展开，并插入到内套6的内孔中，随着继续充气，内套压取气囊68会挤压内套6的内孔内壁，形成过盈配合，如此内套6与内套取放筒65形成一个整体，通过内套压取活动气缸61及内套压取升降气缸63配合，使内套6与安装套4对准，并随着内套压取升降气缸63的持续下压，会使内套6逐步插入到安装套4内，完全内套插入操作，在内套6插入一半的时候，可以通过充放气组件吸气，使内套压取气囊68收缩到内套压取孔66内，进而不会干涉到内套6的压入工作，采用本发明的结构，无需人工摆放内套及限位，实现了内套夹取和压入一体化操作，提高的加工的效率，同时还能提高内套与内套夹取筒的运动一致性，提高内套压入的精度。

如图3-4所示，所述的内套压取活动气缸61为双工位往复式气缸，一个工位使内套压取器64在压套支撑装置的正上方，另一个工位使内套压取器64与内套拦截块19拦截的内套配合。

内套压取活动气缸61采用双工位往复，如此可以确保内套压取器64与内套输送装置上的内套精准配合，同时又能够确保在压取过程中，内套与安装套精准配合。

如图5-7所示，所述的右夹持装置14包括设置在底座11上的右夹持架31，所述的右夹持架31上设置有与凹槽5配合的弧形右支撑块32，所述的右夹持架31上还设置有与右套管3端部配合的右夹持块33，所述的左夹持装置15包括设置在底座11上的左夹持架21，所述的左夹持架21上设置有与凹槽5配合的左支撑块22，所述的左夹持架21上还设置有左夹持安装块23，所述的左夹持安装块23通过水平走向的夹持弹簧25安装有与左套管2端部配合的左夹持块26，所述的左夹持块26的上部为向右下倾斜的斜面。

通过产品夹取装置16将摆放的杆件13进行夹取，可以在摆放的时候即调整好角度，然后再通过产品夹取装置16带动杆件13移动到左右夹持装置的正上方，然后再通过产品夹取装置16使杆件13竖直下落，由于斜面的关系，随着下降的进行，左套管的端部会挤压左夹持块，进而使夹持弹簧25发生压缩，随着继续下降，杆件13的凹槽5会被左支撑块22和右支撑块32支撑，之后缓慢松开产品夹取装置16，夹持弹簧25会在恢复弹性形变的过程中带动左夹持块26移动，进而将杆件13向右顶动，直至被右夹持块33拦截，进而完成杆件13的卡紧，之后再通过压套支撑装置9支撑住安装套4，然后再使产品夹取装置回复原位，如此完成了杆件13的取放及定位夹紧，可以直接进行后续的内套插入操作，采用本申请的结构，通过夹持弹簧的压缩，可以在杆件13放料的同时实现产品的夹持及定位，极大的提高了加工的效率。

如图6所示，所述的左夹持安装块23上设置有夹持弹簧安装块24，所述的夹持弹簧25的端部安装在夹持弹簧安装块24上，且夹持弹簧安装块24上还设置有从夹持弹簧25中心穿过的夹持支撑杆27，所述的左夹持块26内开设在有与夹持支撑杆27套接配合的夹持支撑孔，且左夹持块26与夹持支撑杆27能产生轴向的相对移动。

仅采用夹持弹簧25连接左夹持块26，容易在挤压的时候使左夹持块26发生上下移动，而本申请在左夹持块26内开设夹持支撑孔，并配合夹持支撑杆27，进而能够确保左夹持块26只产生左右移动，同时又不会产生干涉。

如图6所示，所述的夹持弹簧安装块24连接有穿过左夹持安装块23的夹持螺杆28，所述的左夹持安装块23的侧面设置有与夹持螺杆28配合的夹持螺套30，所述的夹持螺杆28通过夹持螺母29锁紧。

夹持弹簧安装块24连接夹持螺杆28，并与夹持螺套30套接配合，通过夹持螺母29可以调节夹持螺杆28与夹持螺套30锁紧的位置，进而可以调整夹持弹簧安装块24的位置，如此可以调节夹持弹簧在夹持过程中的压缩量。

如图8所示，所述的压套支撑装置9包括设置在底座11上的压套支撑筒34，所述的压套支撑筒34内设置有压套支撑升降气缸35，所述的压套支撑升降气缸35与压套支撑筒34上部设置的压套支撑块38配合，所述的压套支撑块38的中心设置有与内套内孔间隙插套配合的压套定位插杆39。

压套支撑装置9在杆件放料时，通过压套支撑升降气缸35带动压套支撑块38下降，在完成放料时，通过压套支撑升降气缸35带动压套支撑块38上升直至顶住安装套4，如此能够避免出现干涉。

如图8所示，所述的压套支撑气缸35连接有压套支撑升降块36，所述的压套支撑升降块36与压套支撑块38通过不少于三个压套支撑弹簧37连接。

通过压套支撑弹簧37的设计，可以使压套支撑块38能够产生一定的缓冲，避免在内套压入的过程中硬性挤压过大的情况，不会损坏安装套下端。

如图9所示，所述的产品取放装置16包括设置在上架12下方的夹取安装块41，所述的夹取安装块41上设置有相互配合的夹取活动丝杆42和夹取活动电机，所述的夹取活动丝杆42套接配合有夹取活动块43，且夹取活动块43还与夹取安装块41上设置的夹取活动导杆套接配合，所述的夹取活动块43下方设置有夹取升降气缸45，所述的夹取升降气缸45连接有夹取升降座46，所述的夹取升降座46的下方设置有夹取气缸47，所述的夹取气缸47的两端均连接有夹取块48，两个夹取块48闭合之后能够实现钢管1的夹持，且夹取升降座46的两侧安装有CCD检测器55。

产品取放装置16通过夹取活动电机带动夹取活动丝杆42转动，进而带动夹取活动块43移动，通过夹取升降气缸45带动夹取升降座46进行升降，如此实现了两个夹取块的前后活动以及升降操作，再通过夹取气缸47带动两块夹取块48闭合或张开实现钢管1的夹持或松开，CCD检测器55能够检测被夹取的产品其安装套是否朝上。

如图10所示，所述的夹取块48的内侧面开设有弧形口，且弧形口部分设置有弧形的夹取弹性块49，无外力作用下，两个夹取弹性块49组成的空心柱内径小于钢管1的外径，其中一块夹取块48内侧面嵌入有夹取压力感应器50，另一块夹取块48的内侧开设有与压力感应器50配合的内口。

夹取弹性块49的设计，可以确保两个夹取块48闭合后，夹取弹性块49被钢管挤压变形，如此可以确保夹取过程中钢管1不会与夹取弹性块产生相对移动；同时通过夹取压力感应器50的设计，可以反馈两个夹取块的对接情况以及是否完全闭合。

如图9所示，所述的夹取升降座46的下方设置有与钢管1轴线方向平行的夹取卡位气缸51，所述的夹取卡位气缸51设置有两个，位于夹取卡位气缸51的两侧且气缸推杆方向相反，每一个夹取卡位气缸51的气缸推杆连接有夹取卡位活动块52，所述的夹取卡位活动块52的下方设置有与钢管1配合的夹取卡位弧块53，所述的夹取升降座46的侧面还设置有与夹取卡位活动块52配合的测距器54。

夹取卡位弧块53的设计，在进行夹取的时候，可以通过夹取升降气缸带动夹取升降座46下降，进而带动夹取卡位弧块53下降，进而通过夹取卡位弧块53与钢管1配合，以此来确定夹取块与钢管1的位置是否精准，确保两块夹取块闭合后不会导致钢管1移动，在完成夹取后，还可以通过夹取卡位气缸51带动夹取卡位活动块52向外移动，进而带动夹取卡位弧块53沿着钢管1移动，直至被左套管2或右套管3拦截，如此可以在夹取的过程中对左右套管给出水平方向的作用力，能够辅助夹取块对产品的夹持，同时还可以通过测距器54测出此时卡位活动块52的位置，进而通过两个测距器54的测量值来判断钢管1的长度是否合格。

在具体使用本申请时，各个驱动部件可以配合专门的控制系统控制，也可以部分配合控制系统，部门通过手动按钮进行操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，包括底座（11）和上架（12），其特征在于，所述的底座（11）上设置有与杆件（13）配合的左夹持装置（15）和右夹持装置（14），所述的底座（11）上还设置有与夹紧后的杆件（13）的安装套（4）配合的压套支撑装置（9），所述的上架（12）上设置有产品取放装置（16）和位于产品取放装置（16）两侧的内套压取装置（18），所述的内套压取装置（18）与上架（12）上设置的内套输送槽（17）配合，所述的内套输送槽（17）的末端设置有内套拦截块（19），所述的内套压取装置（18）包括设置在上架（12）下方的内套压取活动气缸（61），所述的内套压取活动气缸（61）连接有内套压取活动块（62），所述的内套压取活动块（62）下方设置有内套压取升降气缸（63），所述的内套压取升降气缸（63）的下方设置有内套压取器（64），所述的内套压取器（64）包括与内套压取升降气缸（63）连接的内套压取筒（65），所述的内套压取筒（65）下部开设有孔径大于内套（6）内径的内套压取孔（66），所述的内套压取孔（66）通过内套压取筒（65）侧部的内套压取通气孔（67）连接有充放气组件，所述的内套压取孔（66）内设置有内套压取气囊（68），充气后的内套压取气囊（68）形成与内套（6）的内孔过盈套接配合的柱体。

2.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于，所述的内套压取活动气缸（61）为双工位往复式气缸，一个工位使内套压取器（64）在压套支撑装置的正上方，另一个工位使内套压取器（64）与内套拦截块（19）拦截的内套配合。

3.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于，所述的右夹持装置（14）包括设置在底座（11）上的右夹持架（31），所述的右夹持架（31）上设置有与汽车杆类部件的凹槽（5）配合的弧形右支撑块（32），所述的右夹持架（31）上还设置有与右套管（3）端部配合的右夹持块（33），所述的左夹持装置（15）包括设置在底座（11）上的左夹持架（21），所述的左夹持架（21）上设置有与凹槽（5）配合的左支撑块（22），所述的左夹持架（21）上还设置有左夹持安装块（23），所述的左夹持安装块（23）通过水平走向的夹持弹簧（25）安装有与左套管（2）端部配合的左夹持块（26），所述的左夹持块（26）的上部为向右下倾斜的斜面。

4.根据权利要求3所述的一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于，所述的左夹持安装块（23）上设置有夹持弹簧安装块（24），所述的夹持弹簧（25）的端部安装在夹持弹簧安装块（24）上，且夹持弹簧安装块（24）上还设置有从夹持弹簧（25）中心穿过的夹持支撑杆（27），所述的左夹持块（26）内开设在有与夹持支撑杆（27）套接配合的夹持支撑孔，且左夹持块（26）与夹持支撑杆（27）能产生轴向的相对移动。

5.根据权利要求4所述的一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于，所述的夹持弹簧安装块（24）连接有穿过左夹持安装块（23）的夹持螺杆（28），所述的左夹持安装块（23）的侧面设置有与夹持螺杆（28）配合的夹持螺套（30），所述的夹持螺杆（28）通过夹持螺母（29）锁紧。

6.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于，所述的压套支撑装置（9）包括设置在底座（11）上的压套支撑筒（34），所述的压套支撑筒（34）内设置有压套支撑升降气缸（35），所述的压套支撑升降气缸（35）与压套支撑筒（34）上部设置的压套支撑块（38）配合，所述的压套支撑块（38）的中心设置有与内套内孔间隙插套配合的压套定位插杆（39）。

7.根据权利要求6所述的一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于，所述的压套支撑升降气缸（35）连接有压套支撑升降块（36），所述的压套支撑升降块（36）与压套支撑块（38）通过不少于三个压套支撑弹簧（37）连接。

8.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于，所述的产品取放装置（16）包括设置在上架（12）下方的夹取安装块（41），所述的夹取安装块（41）上设置有相互配合的夹取活动丝杆（42）和夹取活动电机，所述的夹取活动丝杆（42）套接配合有夹取活动块（43），且夹取活动块（43）还与夹取安装块（41）上设置的夹取活动导杆套接配合，所述的夹取活动块（43）下方设置有夹取升降气缸（45），所述的夹取升降气缸（45）连接有夹取升降座（46），所述的夹取升降座（46）的下方设置有夹取气缸（47），所述的夹取气缸（47）的两端均连接有夹取块（48），两个夹取块（48）闭合之后能够实现钢管（1）的夹持，且夹取升降座（46）的两侧安装有CCD检测器（55）。

9.根据权利要求8所述的一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于，所述的夹取块（48）的内侧面开设有弧形口，且弧形口部分设置有弧形的夹取弹性块（49），无外力作用下，两个夹取弹性块（49）组成的空心柱内径小于钢管（1）的外径，其中一块夹取块（48）内侧面嵌入有夹取压力感应器（50），另一块夹取块（48）的内侧开设有与压力感应器（50）配合的内口。

10.根据权利要求8所述的一种能够视觉检测的汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于，所述的夹取升降座（46）的下方设置有与钢管（1）轴线方向平行的夹取卡位气缸（51），所述的夹取卡位气缸（51）设置有两个，位于夹取卡位气缸（51）的两侧且气缸推杆方向相反，每一个夹取卡位气缸（51）的气缸推杆连接有夹取卡位活动块（52），所述的夹取卡位活动块（52）的下方设置有与钢管（1）配合的夹取卡位弧块（53），所述的夹取升降座（46）的侧面还设置有与夹取卡位活动块（52）配合的测距器（54）。

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