CN220945112U - 一种装夹夹具和压装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械领域，具体是涉及一种装夹夹具和压装装置，本申请的装夹夹具用于装夹轴承，以辅助轴承与轴的装配，包括收容筒和弹性翻边，所述收容筒的一端开口以形成收容轴承的收容孔，所述弹性翻边配置在所述收容筒的开口端，且阻挡在轴承的脱出方向上以防止轴承脱出，解决了现有技术中轴承置入轴承夹具效率低下的技术问题；本申请的压装装置包括架体、活动装夹模组和固定装载模组，活动装夹模组包括上述的装夹夹具，固定装载模组包括承载筒，解决了现有技术中因安装轴承自动化程度低导致的装配效率低下、成品合格率低以及安全系数低的技术问题。

Description

一种装夹夹具和压装装置

技术领域

本申请涉及机械领域，具体是涉及一种装夹夹具和压装装置。

背景技术

公开号为CN114161362A的发明专利公开了一种导向型轴承安装压紧装置，所述导向型轴承安装压紧装置的轴承压装装置虽然可以适配多种规格的轴承，但装夹一个轴承需要三步，即松开轴承夹持装置、置入轴承、收紧轴承夹持装置，这在工业化大生产中，对于操作人员的劳动强度明显较高，花费的工时多，效率低下。

同时，现有技术中安装轴承时，压装多采用人工操作，传统的轴承压装设备在压装的过程中需要手动扶稳，操作者需要手动把一个轴承敲入工件中，致使轴承的定位精度不高，轴承无法被准确定位，压装时轴承偏离其装置槽工人难以发现，进而产生产品合格率问题。且人工手动敲击存在压力不均匀问题，压装过程中轴承易出现歪斜、同轴度低，产品合格率低，压装工艺效率低，操作危险，操作者的劳动强度相对较高，容易产生工作疲劳，这势必会增加安全事故产生的概率。

实用新型内容

为了解决现有技术中轴承置入轴承夹具效率低下的技术问题，本申请提出了一种装夹夹具，为了解决现有技术中因安装轴承自动化程度低导致的装配效率低下、成品合格率低以及安全系数低的技术问题，本申请提出了一种压装装置，为了解决了上述技术问题。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

本申请的一方面提供了一种装夹夹具，用于装夹轴承，以辅助轴承与轴的装配，包括：收容筒，所述收容筒的一端开口以形成收容轴承的收容孔；弹性翻边，所述弹性翻边配置在所述收容筒的开口端，且阻挡在轴承的脱出方向上以防止轴承脱出。

进一步地，还包括弹性挡套，所述弹性挡套连接在所述收容筒的外壁，且所述弹性挡套从所述收容筒的外壁翻折至所述收容筒的开口端，以形成所述弹性翻边。

进一步地，所述弹性挡套套设并抱紧在所述收容筒的外壁上。

进一步地，在所述收容孔内，所述收容筒上形成有与轴承内环端面相抵接的凸环。

进一步地，在所述收容孔内，所述凸环的外壁与所述收容筒的内壁之间形成有避让槽以避让轴承外环端面。

进一步地，所述收容筒内还开设有与所述收容孔同轴的让位孔，以让位给配对的轴。

本申请的另一方面还提供了一种压装装置，用于轴与轴承的装配，包括：架体，所述架体上配置有在竖直方向上作直线运动的载具板；活动装夹模组，所述活动装夹模组包括上述的装夹夹具，所述装夹夹具连接在所述载具板上；固定装载模组，所述固定装载模组包括连接在所述架体上的承载筒，所述承载筒包括容纳轴承的安装孔，所述安装孔与所述装夹夹具的收容孔同轴设置，且所述安装孔的开口端与所述收容孔的开口端位置相对。

进一步地，所述承载筒的安装孔内形成有朝向所述收容孔延伸的导向柱，且所述导向柱与所述安装孔同轴设置，以导向滑动地套设在所述导向柱上的轴。

进一步地，所述载具板上装配有气动夹爪，所述气动夹爪夹持住所述装夹夹具的收容筒，以使所述收容筒可拆卸地固定在所述载具板上。

进一步地，所述架体上配置有气缸，所述气缸的活塞杆与所述载具板固定连接，同时，所述架体上开设有竖直方向延伸的滑槽，所述滑槽内滑动地配合有滑块，所述滑块固定于所述载具板。

基于上述技术方案，本申请所能实现的技术效果为：

本申请提供的一种装夹夹具，用于装夹轴承，以辅助轴承与轴的装配，包括收容筒和弹性翻边，收容筒的一端开口以形成收容轴承的收容孔，收容孔的尺寸与被收容的轴承的尺寸相匹配，弹性翻边配置在收容筒的开口端，且阻挡在轴承的脱出方向上以防止已经置入收容孔的轴承脱出，具体而言，本申请的装夹夹具主要用在轴上端的轴承安装，收容筒的开口端被配置为竖直朝下，弹性翻边方便轴承置入到收容孔内，操作人员用力将轴承置入收容孔时，弹性翻边在外力的作用下发生形变让位给轴承通过，而后弹性翻边恢复原状，阻挡在轴承端面以防止轴承在重力作用下脱出收容孔，需要说明的是，弹性翻边抗形变的力应大于轴承的重力以防止轴承脱出，过程中无需对弹性翻边进行拆卸，极大地简化了将轴承置入装夹夹具的过程，解决了现有技术中轴承置入轴承夹具效率低下的技术问题；

本申请提供的压装装置，装夹夹具的收容筒的收容孔与固定装载模组的承载筒的安装孔相对布置，具体地，可以将收容筒和承载筒竖直布置，收容孔竖直朝下，安装孔竖直朝上，收容孔和安装孔都置入轴承，而后将轴配置在两个轴承之间(如借助外部的导向套，导向套摆放在两个轴承之间，轴则仅可进行轴向运动地配合在导向套的导向孔内)，收容筒随着架体上的载具板的运动而运动，带动收容孔内的轴承竖直向下运动，将收容孔的轴承压向轴，并将轴继续竖直往下压，使得轴压入安装孔内的轴承，同时也将收容孔内轴承压要轴上，从而自动化地实现同时将两个轴承装配到轴的两端，从而解决了现有技术中因安装轴承自动化程度低导致的装配效率低下、成品合格率低以及安全系数低的技术问题。

附图说明

图1为本申请的装夹夹具的剖面示意图；

图2为本申请的装夹夹具置入轴承后的剖面示意图；

图3为本申请的压装装置的整体结构示意图；

图4为本申请的压装装置的另一视角的示意图；

图5为本申请的压装装置的剖面图。

本申请中：a-轴承；b-轴；1-收容筒，11-收容孔，12-凸环，13-避让槽，14-让位孔；2-弹性挡套，21-弹性翻边；3-架体，31-载具板，32-气动夹爪，33-气缸，34-滑槽，35-滑块,36-压力传感器；4-承载筒，41-安装孔，42-导向柱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-2所示，本申请提供了一种装夹夹具，用于装夹轴承a，以辅助轴承a与轴b的装配，包括收容筒1和弹性翻边21，收容筒1的一端开口以形成收容轴承a的收容孔11，收容孔11的尺寸与被收容的轴承a的尺寸相匹配，弹性翻边21配置在收容筒1的开口端，且阻挡在轴承a的脱出方向上以防止已经置入收容孔11的轴承a脱出，具体而言，本申请的装夹夹具主要用在轴b上端的轴承a安装，收容筒1的开口端被配置为竖直朝下，弹性翻边21方便轴承a置入到收容孔11内，操作人员用力将轴承a置入收容孔11时，弹性翻边21在外力的作用下发生形变让位给轴承a通过，而后弹性翻边21恢复原状，阻挡在轴承a端面以防止轴承a在重力作用下脱出收容孔11，需要说明的是，弹性翻边21抗形变的力应大于轴承a的重力以防止轴承a脱出，过程中无需对弹性翻边21进行拆卸，极大地简化了将轴承a置入装夹夹具的过程，解决了现有技术中轴承a置入轴承a夹具效率低下的技术问题。

为了将弹性翻边21固定在收容筒1上，在本申请的一个具体实施例中，装夹夹具还包括弹性挡套2，弹性挡套2连接在收容筒1的外壁，且弹性挡套2从收容筒1的外壁翻折至收容筒1的开口端，以形成弹性翻边21。当然，除上实施例外，也可以利用紧固件或胶水直接将弹性翻边21固定在收容筒1的开口端。

进一步地，弹性挡套2套设并抱紧在收容筒1的外壁上，即弹性挡套2是利用的自身的弹性收缩力固定在收容筒1上的。

在本申请的一个具体实施例中，在收容孔11内，收容筒1上形成有与轴承a内环端面相抵接的凸环12，从而保证在将轴承a下压至轴b上的过程中只有轴承a的内环受力以避免损坏轴承a。

进一步地，在收容孔11内，凸环12的外壁与收容筒1的内壁之间形成有避让槽13以避让轴承a外环端面以确保只有承载的内环端面受力。

为了避免在轴承a下压至轴b上的过程中，收容筒1干涉轴b的情况出现，收容筒1内还开设有与收容孔11同轴b的让位孔14，以让位给配对的轴b。

为了解决现有技术中因安装轴承a自动化程度低导致的装配效率低下、成品合格率低以及安全系数低的技术问题，如图1-5所示，本申请还提供了一种压装装置，用于轴b与轴承a的装配，包括架体3、活动装夹模组和固定装载模组，架体3上配置有在竖直方向上作直线运动的载具板31，活动装夹模组包括如上述的装夹夹具，装夹夹具连接在载具板31上，装夹夹具与载具板31之间优选为可拆卸的连接方式，固定装载模组包括连接在架体3上的承载筒4，承载筒4与架体3之间优选为可拆卸的连接方式，承载筒4包括容纳轴承a的安装孔41，安装孔41与装夹夹具的收容孔11同轴b设置，且安装孔41的开口端与收容孔11的开口端位置相对。

本申请提供的压装装置，装夹夹具的收容筒1的收容孔11与固定装载模组的承载筒4的安装孔41相对布置，具体地，可以将收容筒1和承载筒4竖直布置，收容孔11竖直朝下，安装孔41竖直朝上，收容孔11和安装孔41都置入轴承a，而后将轴b配置在两个轴承a之间(如借助外部的导向套，导向套摆放在两个轴承a之间，轴b则仅可进行轴b向运动地配合在导向套的导向孔内)，收容筒1随着架体3上的载具板31的运动而运动，带动收容孔11内的轴承a竖直向下运动，将收容孔11的轴承a压向轴b，并将轴b继续竖直往下压，使得轴b压入安装孔41内的轴承a，同时也将收容孔11内轴承a压要轴b上，从而自动化地实现同时将两个轴承a装配到轴b的两端，从而解决了现有技术中因安装轴承a自动化程度低导致的装配效率低下、成品合格率低以及安全系数低的技术问题。

本申请的承载筒4，由于开口端竖直朝上，置入在承载筒4安装孔41内的轴承a没有像收容筒1一样在重力作用下脱出的情况，故承载筒4可以不设置弹性翻边21，而凸环12和让位孔14则可以配置在承载筒4内。

为了进一步优化实用新型的压装装置，特别是空心轴b与轴承a的装配，承载筒4的安装孔41内形成有朝向收容孔11延伸的导向柱42，且导向柱42与安装孔41同轴b设置，以导向滑动地套设在导向柱42上的轴b。需要注意的是，轴b与导向柱42为间隙配合，以保证轴b能够沿着轴b向在导向柱42上作直线运动。装配前，先将轴承a置入安装孔41，而后就可以将轴b套设在导向柱42上将轴b定位，无需借助外部的零配件，简化装配前的工序，且在轴b与轴承a的装配过程中，导向柱42还可以对轴b进行导向以提高装配精度。

为了方便装夹夹具的更换，载具板31上装配有气动夹爪32，气动夹爪32夹持住装夹夹具的收容筒1，以使收容筒1固定在载具板31上。

为了确保载具板31在架体3上作竖直方向上的直线运动，架体3上配置有气缸33，气缸33的活塞杆与载具板31固定连接，同时，架体3上开设有竖直方向延伸的滑槽34，滑槽34内滑动地配合有滑块35，滑块35固定于载具板31，另一方面，为了确保载具板31每次的行程一致，气缸33上可以装配传感器(图中未示出)，如控制气缸33行程的位置传感器和位置开关以便进行自动控制和报警控制。

本申请的压装装置，可以在架体3上装配两组以上的活动装夹模组以及与活动装夹模组配合的固定装载模组，以使得气缸33的活塞杆的一次动作就可以完成两组以上的轴b与轴承a的装配。在本申请的压装装置的进一步地优先方案中，可以在气动夹爪32与载具板31之间配置压力传感器36，通过压装时轴承a与轴b之间的作用力的检测数值来判断压入后的轴承a与轴b状态，轴承a在刚开始压入轴b时，如有其中一个压力传感器36上的数值比其它的压力传感器36上的数值大，则代表该压力传感器36所对应的轴承a提前接触到了轴b，此时接受到数据的上位机会报警提示轴承a的初始位错误；压入后对比各个压力传感器36的数值，如果其中一个数值大，则代表轴承a没有安装到位，此时接受到数据的上位机会报警提示轴承a没有压装到位。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。由本申请的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种装夹夹具，用于装夹轴承(a)，以辅助轴承(a)与轴(b)的装配，其特征在于，包括：

收容筒(1)，所述收容筒(1)的一端开口以形成收容轴承(a)的收容孔(11)；

弹性翻边(21)，所述弹性翻边(21)配置在所述收容筒(1)的开口端，且阻挡在轴承(a)的脱出方向上以防止轴承(a)脱出。

2.根据权利要求1所述的装夹夹具，其特征在于，还包括弹性挡套(2)，所述弹性挡套(2)连接在所述收容筒(1)的外壁，且所述弹性挡套(2)从所述收容筒(1)的外壁翻折至所述收容筒(1)的开口端，以形成所述弹性翻边(21)。

3.根据权利要求2所述的装夹夹具，其特征在于，所述弹性挡套(2)套设并抱紧在所述收容筒(1)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的装夹夹具，其特征在于，在所述收容孔(11)内，所述收容筒(1)上形成有与轴承(a)内环端面相抵接的凸环(12)。

5.根据权利要求4所述的装夹夹具，其特征在于，在所述收容孔(11)内，所述凸环(12)的外壁与所述收容筒(1)的内壁之间形成有避让槽(13)以避让轴承(a)外环端面。

6.根据权利要求1所述的装夹夹具，其特征在于，所述收容筒(1)内还开设有与所述收容孔(11)同轴(b)的让位孔(14)，以让位给配对的轴(b)。

7.一种压装装置，用于轴(b)与轴承(a)的装配，其特征在于，包括：

架体(3)，所述架体(3)上配置有在竖直方向上作直线运动的载具板(31)；

活动装夹模组，所述活动装夹模组包括如权利要求1-6任意一项所述的装夹夹具，所述装夹夹具连接在所述载具板(31)上；

固定装载模组，所述固定装载模组包括连接在所述架体(3)上的承载筒(4)，所述承载筒(4)包括容纳轴承(a)的安装孔(41)，所述安装孔(41)与所述装夹夹具的收容孔(11)同轴(b)设置，且所述安装孔(41)的开口端与所述收容孔(11)的开口端位置相对。

8.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，所述承载筒(4)的安装孔(41)内形成有朝向所述收容孔(11)延伸的导向柱(42)，且所述导向柱(42)与所述安装孔(41)同轴(b)设置，以导向滑动地套设在所述导向柱(42)上的轴(b)。

9.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，所述载具板(31)上装配有气动夹爪(32)，所述气动夹爪(32)夹持住所述装夹夹具的收容筒(1)，以使所述收容筒(1)可拆卸地固定在所述载具板(31)上。

10.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，所述架体(3)上配置有气缸(33)，所述气缸(33)的活塞杆与所述载具板(31)固定连接，同时，所述架体(3)上开设有竖直方向延伸的滑槽(34)，所述滑槽(34)内滑动地配合有滑块(35)，所述滑块(35)固定于所述载具板(31)。