CN111168351A - 一种气门杆油封压装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气门杆油封压装设备,包括工作台,工作台上设有工件定位夹具,工件定位夹具的上方设有油封压装装置,所述油封压装装置上设有压装力监控机构、行程监控机构,所述油封压装装置的压杆上设置有油封压头机构,所述油封压头机构包括与油封压装装置的压杆连接的压头体,所述压头体上能够上下伸缩的设置有与气门导管的内孔相适配的定位芯轴,所述压头体的底部设有工件夹持组件,所述油封压装装置的一侧设有工业相机。本发明的气门杆油封压装设备,通过定位芯轴进行导向,使得压头体直线运动精度高,油封压入质量好;压装气门杆油封的同时就可以对压装力和压装行程进行监控,从而确保气门杆油封压装质量。

Description

一种气门杆油封压装设备
技术领域
本发明涉及发动机组装设备技术,更具体地说,它涉及一种气门杆油封压装设备。
背景技术
在柴油发动机装配过程中,气门杆油封工艺要求一般是预先将气门杆油封套在气缸盖的气门导管上,一般是采用人工用铁锤和简单工装,通过人工锤打的方式进行装配。气门杆油封有脱出及漏油故障。装配工作虽然简单,但气门杆油封是否压装到位无法检测,是影响发动机气门油封松脱的原因之一;另外,气门杆油封压装力也无法监控,气门杆油封与气门导管的过盈量不足,导致气门杆油封脱出故障且无法提前发现。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提供了一种压装精度高的气门杆油封压装设备。
为实现上述目的,本发明的一种气门杆油封压装设备,包括工作台,工作台上设有工件定位夹具,工件定位夹具的上方设有油封压装装置,所述油封压装装置上设有压装力监控机构、行程监控机构,所述油封压装装置的压杆上设置有油封压头机构,所述油封压头机构包括与油封压装装置的压杆连接的压头体,所述压头体上能够上下伸缩的设置有与气门导管的内孔相适配的定位芯轴,所述压头体的底部设有工件夹持组件,所述油封压装装置的一侧设有工业相机。
进一步的,所述工件夹持组件包括在所述压头体底部的两侧设有的两个竖向延伸设置的安装槽,两个所述安装槽内设有能够翻转的夹持件,所述安装槽内设有与所述夹持件的顶部连接的第一弹簧。
更进一步的,所述夹持件的中部设有与所述安装槽的槽壁连接的铰接轴。
更进一步的,所述夹持件的顶部设有与所述第一弹簧相适配的导向槽。
作为进一步的改进,所述压头体的底端设有与油封的外壁相适应的定位槽,所述定位槽与所述安装槽的下端相连通。
更进一步的,所述压头体内贯通上下两端的设有与所述定位芯轴相适配的导向孔,所述导向孔的上端设有与定位芯轴的上端相适应的柱塞,所述柱塞与所述定位芯轴之间设有第二弹簧。
更进一步的,所述导向孔的上端设有与所述柱塞的上端相适应的调位螺栓,所述导向孔为上端大、下端小的阶梯孔结构,所述导向孔内设有定位台阶,所述定位芯轴的上端设有与所述定位台阶相适应的凸沿。
作为更进一步的改进,所述压头体的顶部设有与油封压装装置的压杆连接的连接头,所述连接头上设有与压杆的底面相适应的定位凸沿。
更进一步的,所述压头体为柱状结构,所述压杆的底端设有与所述连接头相适配的卡槽,所述压杆的两侧设有延伸至所述卡槽的槽壁的锁紧螺钉。
更进一步的,所述工作台的一侧设有放料板,所述放料板上设有与油封的内孔相适配的凸起。
有益效果
与现有技术相比,本发明的气门杆油封压装设备的有益效果如下:本气门杆油封压装设备,设计合理,包括气门杆油封压装机构、压装力监控机构、行程监控机构以及压力、行程显示器,通过工件定位夹具将气缸盖进行定位,压头体就可以将气门杆油封压装在气缸盖气门导管上;压装气门杆油封的同时就可以进行压装力和压装行程的监控,压装力监控值以及行程值通过设备的合格范围进行自动判定,显示器显示出来,不合格的设备自动报警.从而确保气门杆油封压装质量,杜绝气门杆油封漏油和脱出故障;通过定位芯轴进行导向,使得压头体直线运动精度高,油封压入质量好。
附图说明
图1是本发明的气门杆油封压装设备的结构示意图;
图2是本发明中油封压头机构的结构放大示意图;
图3是本发明中压头体的结构放大示意图;
图4是本发明中定位芯轴的结构放大示意图;
图5是本发明中柱塞的结构放大示意图;
图6是本发明中调位螺栓的结构放大示意图;
图7是本发明中工件夹持组件的结构放大示意图。
图中:1、工作台;2、工件定位夹具;3、油封压装装置;4、压杆;5、油封压头机构;6、压头体;7、气门导管;8、工件夹持组件;9、定位芯轴;10、工业相机;11、数控装置;12、安装槽;13、夹持件;14、第一弹簧;15、铰接轴;16、导向槽;17、油封;18、定位槽;19、导向孔;20、柱塞;21、第二弹簧;22、调位螺栓;23、连接头;24、定位凸沿;25、锁紧螺钉;26、放料板;27、气缸盖。
实施方式
下面结合实施例,对本发明作进一步的描述,但不构成对本发明的任何限制,任何人在本发明权利要求范围所做的有限次的修改,仍在本发明的权利要求范围内。
本发明的具体实施例是这样的:参照图1-6所示,一种气门杆油封压装设备,包括工作台1,工作台1上设有工件定位夹具2,工件定位夹具2用于定位气缸盖27,工件定位夹具2为在工作台1上通用夹具,工件定位夹具2的上方设有油封压装装置3,油封压装装置3包括伺服电缸,伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,其速度为0.1~2m/s,因为闭环伺服控制,所以控制精度较高。具有成本低,配置灵活等特点,是液压缸和气缸的最佳替代品,广泛应用于工业、娱乐设施、汽车等行业。
油封压装装置3上设置有压装力监控机构、行程监控机构,压装力监控机构为压力传感器,可以检测伺服电缸上做伸缩运动的压杆4所受到的压力,行程监控机构为位移传感器,可以检测伺服电缸上做伸缩运动的压杆4的伸缩长度,油封压装装置3的压杆4上设置有油封压头机构5,油封压头机构5包括与油封压装装置3的压杆4连接的压头体6,压头体6上能够上下伸缩的设置有与气缸盖27上的气门导管7的内孔相适配的定位芯轴9,压头体6的底部设有工件夹持组件8,油封压装装置3的一侧设有工业相机10,工业相机10可以检测工作台1上的气门导管7的位置,然后可以控制油封压装装置3移动,使定位芯轴9与气门导管7的内孔进行对位。
油封压装装置3、压装力监控机构、行程监控机构、工业相机10与数控装置11连接,数控装置11包括数控机床上的计算机等装置。压装力监控机构、行程监控机构分别用于检测油封压装装置3的压杆4受到的压力、压装深度。压装力监控机构、行程监控机构由伺服电缸内置的压力传感器和位移传感器组成。在压装气门杆油封17的同时通过伺服电缸内置的压力传感器测量并通过压装力运算软件运算,计算出压装力并在数控装置11的PC机(显示器)显示出来,不合格的报警警示。
本气门杆油封压装设备中,通过工件夹持组件8将油封17夹紧在压头体6的底端,然后通过工业相机10进行拍照和数控装置11进行计算,控制油封压装装置3移位,使压头体6上的定位芯轴9与气缸盖27上的气门导管7进行对位,在定位芯轴9的导向下,压头体6下压将油封17与气门导管7上,完成油封17的压装工作;定位芯轴9进行导向,使得压头体6直线运动精度高,油封17压入质量好。
本气门杆油封压装设备中,通过更换压头体6可以适应不同机型气门杆油封的装配,适应性好,拆装方便。
在本实施例中,工件夹持组件8包括在压头体6底部的两侧设有的两个竖向延伸设置的安装槽12,两个安装槽12内设有能够翻转的夹持件13,安装槽12内设有与夹持件13的顶部连接的第一弹簧14,夹持件13可以翻转,在第一弹簧14挤压下,可以使两个夹持件13的下部收缩,从而夹紧油封17,夹持方便,可以使油封17的顶面与压头体6的底面相定位。而且,夹持件13安装在安装槽12内,整个机构的结构紧凑,占用空间小。
可以自动监控压装力和行程测量,确保气门杆油封17的压装质量,杜绝出现气门杆油封17漏油和气门杆油封17松脱的故障,避免发动机返工而产生大量的费用。
在本实施例中,夹持件13的中部设有与安装槽12的槽壁连接的铰接轴15,夹持件13的顶部设有与第一弹簧14相适配的导向槽16。
在本实施例中,压头体6的底端设有与油封17的外壁相适应的定位槽18,定位槽18与安装槽12的下端相连通,压头体6下压,下方油封17将两个夹持件13敞开,两个夹持件13的底端为圆弧结构,可以使油封17轻松的滑入两个夹持件13底部的夹持口中,可以滑入定位槽18内进行定位,两个夹持件13在顶部的第一弹簧14的挤压下将油封17夹紧。
在本实施例中,压头体6内贯通上下两端的设有与定位芯轴9相适配的导向孔19,导向孔19的上端设有与定位芯轴9的上端相适应的柱塞20,柱塞20与定位芯轴9之间设有第二弹簧21,柱塞20的下部收窄设有能够插入弹簧设置的定位柱。柱塞20与定位芯轴9之间设置第二弹簧21,定位芯轴9可以伸缩,确保定位芯轴9具有一定浮动功能,使得定位芯轴9能够精确的插入气门导管7内孔进行精确定位,防止定位芯轴9与气门导管7发生硬碰撞而损坏气门导管7。
在本实施例中,导向孔19的上端设有与柱塞20的上端相适应的调位螺栓22,导向孔19为上端大、下端小的阶梯孔结构,导向孔19内设有定位台阶,定位芯轴9的上端设有与定位台阶相适应的大头,大头的侧壁与阶梯孔结构的上部相适配,定位芯轴9的大头顶端收窄设有能够插入第二弹簧21设置的定位柱。调整调位螺栓22旋入导向孔19内的深度,可以调节第二弹簧21的弹力,来调节其对定位芯轴9作用力,确保定位芯轴9能够整常插入和退出气门导管7。
在本实施例中,压头体6的顶部设有与油封压装装置3的压杆4连接的连接头23,连接头23上设有与压杆4的底面相适应的定位凸沿24。压头体6为柱状结构,压杆4的底端设有与连接头23相适配的卡槽,压杆4的两侧设有延伸至卡槽的槽壁的锁紧螺钉25,连接头23的两侧设有与锁紧螺钉25的端部相适应的锥形槽。通过锁紧螺钉25将压头体6进行锁紧在卡槽,连接牢固,对位准确,保证压头体6的中心线与压杆4的中心线重合。
在本实施例中,工作台1的一侧设有放料板26,放料板26上设有与油封17的内孔相适配的凸起,待压装的油封17放置在放料板26的凸起上,工业相机10拍摄放料板26上油封17的位置,然后通过数控装置11控制油封压装装置3移位使压头体6上的工件夹持组件8夹取油封17。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种气门杆油封压装设备,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上设有工件定位夹具(2),所述工件定位夹具(2)的上方设有油封压装装置(3),所述油封压装装置(3)上设有压装力监控机构、行程监控机构,所述油封压装装置(3)的压杆(4)上设有油封压头机构(5),所述油封压头机构(5)包括与油封压装装置(3)的压杆(4)连接的压头体(6),所述压头体(6)上能够上下伸缩的设置有与气门导管(7)的内孔相适配的定位芯轴(9),所述压头体(6)的底部设有工件夹持组件(8),所述油封压装装置(3)的一侧设有工业相机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种气门杆油封压装设备,其特征在于,所述工件夹持组件(8)包括在所述压头体(6)底部的两侧设有的两个竖向延伸设置的安装槽(12),两个所述安装槽(12)内设有能够翻转的夹持件(13),所述安装槽(12)内设有与所述夹持件(13)的顶部连接的第一弹簧(14)。
3.根据权利要求2所述的一种气门杆油封压装设备,其特征在于,所述夹持件(13)的中部设有与所述安装槽(12)的槽壁连接的铰接轴(15)。
4.根据权利要求2所述的一种气门杆油封压装设备,其特征在于,所述夹持件(13)的顶部设有与所述第一弹簧(14)相适配的导向槽(16)。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种气门杆油封压装设备,其特征在于,所述压头体(6)的底端设有与油封(17)的外壁相适应的定位槽(18),所述定位槽(18)与所述安装槽(12)的下端相连通。
6.根据权利要求5所述的一种气门杆油封压装设备,其特征在于,所述压头体(6)内贯通上下两端的设有与所述定位芯轴(9)相适配的导向孔(19),所述导向孔(19)的上端设有与定位芯轴(9)的上端相适应的柱塞(20),所述柱塞(20)与所述定位芯轴(9)之间设有第二弹簧(21)。
7.根据权利要求6所述的一种气门杆油封压装设备,其特征在于,所述导向孔(19)的上端设有与所述柱塞(20)的上端相适应的调位螺栓(22),所述导向孔(19)为上端大、下端小的阶梯孔结构,所述导向孔(19)内设有定位台阶,所述定位芯轴(9)的上端设有与所述定位台阶相适应的凸沿。
8.根据权利要求6所述的一种气门杆油封压装设备,其特征在于,所述压头体(6)的顶部设有与油封压装装置(3)的压杆(4)连接的连接头(23),所述连接头(23)上设有与压杆(4)的底面相适应的定位凸沿(24)。
9.根据权利要求8所述的一种气门杆油封压装设备,其特征在于,所述压头体(6)为柱状结构,所述压杆(4)的底端设有与所述连接头(23)相适配的卡槽,所述压杆(4)的两侧设有延伸至所述卡槽的槽壁的锁紧螺钉(25)。
10.根据权利要求1所述的一种气门杆油封压装设备,其特征在于,所述工作台(1)的一侧设有放料板(26),所述放料板(26)上设有与油封(17)的内孔相适配的凸起。
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