CN109848679B - 一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统，包括有后桥载具，后桥载具呈水平状态设置在工作台的顶端，后桥载具的一侧设置有两个衬套上料装置，两个衬套上料装置相对设置在工作台的顶端，工作台的底端设置有承载板，承载板的顶端和工作台的底端之间设置有用于夹紧后桥的后桥夹紧装置，两个衬套上料装置的一侧均设置有压装装置，上料装置和压装装置之间均设置有用于放置衬套的衬套载具，衬套载具呈水平状态设置在工作台的顶端，通过后桥载具、后桥夹紧装置、压装装置、衬套上料装置和衬套载具之间的相互配合，解决了安装慢、费时费力和装配精确度低的问题。

Description

一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体地，涉及一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统。

背景技术

随着生活条件越来越好，汽车进入了千家万户，汽车后桥是用来支撑汽车车轮，连接后车轮的装置，汽车的行驶对于减震有着一定的要求，所以汽车上多处都使用着橡胶衬套，橡胶通过弹性变形，可以减振、吸振还具有缓冲功能，所以汽车后桥的总成上都会有橡胶衬套，但是由于后桥总成与橡胶衬套之间为过盈配合，通常都是人工利用外力将衬套挤压进后桥中，装配慢、费时费力并且装配的精确度也不高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统，通过后桥载具、后桥夹紧装置、压装装置、衬套上料装置和衬套载具之间的相互配合，解决了安装慢、费时费力和装配精确度低的问题。

本发明提供了一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统，包括有工作台和输送带，还包括有后桥载具，后桥载具呈水平状态设置在工作台的顶端，后桥载具的一侧设置有两个衬套上料装置，两个衬套上料装置相对设置在工作台的顶端，工作台的底端设置有承载板，承载板的顶端和工作台的底端之间设置有用于夹紧后桥的后桥夹紧装置，两个衬套上料装置的一侧均设置有压装装置，衬套上料装置和压装装置之间均设置有用于放置衬套的衬套载具，衬套载具呈水平状态设置在工作台的顶端。

进一步的，所述后桥夹紧装置包括驱动电机，驱动电机呈水平状态设置在支撑架上，驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮的上方水平设置有第一滑条，第一滑条的长度方向与工作台的长度方向一致，第一滑条的底端为齿条，第一滑条的顶端设置有第一滑槽，第一滑槽的顶端与工作台的底端连接，第一滑条与第一滑槽滑动配合，驱动齿轮的下方水平设置有第二滑条，第二滑条的长度方向与承载板的长度方向一致，第二滑条的顶端为齿条，第二滑条的底端设置有第二滑槽，第二滑槽的底端与承载板的顶端连接，第二滑条与第二滑槽滑动配合，第一滑条和第二滑条均与驱动齿轮啮合，第一滑条和第二滑条远离驱动齿轮的一端均设置有第一连接杆，第一连接杆呈竖直状态设置并且第一连接杆的顶端穿过工作台延伸至顶端上方，第一连接杆的顶端一侧水平设置有第二连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一侧均设置有限位框。

进一步的，所述两个衬套上料装置结构相同且均包括有第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、条形杆和夹取气缸，所述第一丝杆滑台呈竖直状态设置在工作台的顶端，第二丝杆滑台呈水平状态设置在第一丝杆滑台的滑块上，条形杆呈水平状态设置并且条形杆的一端与第二丝杆滑台的滑块连接，条形杆的另一端由第二丝杆滑台向衬套载具方向延伸，夹取气缸呈竖直状态设置在条形杆的底端并且夹取气缸的输出端朝向工作台设置。

进一步的，所述压装装置包括有液压缸，液压缸呈水平状态设置在工作台的顶端，液压缸的输出端朝向衬套载具方向并且液压缸的输出端设置有液压工件，液压工件的一端与液压缸的输出端固定连接，液压工件的另一端设置有用于容纳衬套突出部分圆柱的圆孔。

进一步的，所述夹取气缸的输出端设置有用于辅助夹取衬套的夹取助件，夹取助件呈水平状态设置在夹取气缸输出端的内侧，夹取助件包括有第一夹取助件和第二夹取助件，第一夹取助件和第二夹取助件相对设置，第一夹取助件的顶端呈弧形，第二夹取助件的底端呈弧形，第一夹取助件和第二夹取助件的间距大于衬套的外壁厚度。

进一步的，所述衬套上料装置和衬套载具之间还设置有固定块，固定块呈竖直状态设置在工作台顶端并且固定块与后桥间隙配合。

进一步的，所述工作台位于后桥载具的两侧均设置有条形孔。

有益效果：本发明所述一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统，通过后桥载具安放后桥，然后用后桥夹紧装置固定住后桥，在通过衬套上料装置将衬套输送到衬套载具上，压装装置配合固定块将衬套压入后桥上，本发明能较好的完成整套流程，解决了装配慢、费时费力和精确度低的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统的立体结构示意图；

图2为本发明所述一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统的正视图；

图3为本发明所述一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统的后桥夹紧装置结构示意图；

图4为本发明所述一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统的衬套上料装置结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明所述一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统的压装装置结构示意图。

附图标记说明：

后桥载具1，衬套上料装置2，承载板3，后桥夹紧装置4，驱动电机5，支撑架6，驱动齿轮7，第一滑条8，第一滑槽9，第二滑条10，第二滑槽11，第一连接杆12，第二连接杆13，限位框14，第一丝杆滑台15，第二丝杆滑台16，条形杆17，夹取气缸18，第一夹取助件19，固定块20，第二夹取助件21，压装装置22，液压缸23，液压工件24，圆孔25，衬套载具26，条形孔27。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图6所示的一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统，包括有工作台和输送带，还包括有后桥载具1，后桥载具1呈水平状态设置在工作台的顶端，后桥载具1的一侧设置有两个衬套上料装置2，两个衬套上料装置2相对设置在工作台的顶端，工作台的底端设置有承载板3，承载板3的顶端和工作台的底端之间设置有用于夹紧后桥的后桥夹紧装置4，两个衬套上料装置2的一侧均设置有压装装置22，衬套上料装置2和压装装置22之间均设置有用于放置衬套的衬套载具26，衬套载具26呈水平状态设置在工作台的顶端。当后桥被装在后桥载具1上时，位于工作台和承载板3之间的后桥夹紧装置4将后桥的两侧夹紧，衬套上料装置2将衬套从输送带上运送到衬套载具26上，压装装置22将衬套通过衬套载具26压进后桥。

所述后桥夹紧装置4包括驱动电机5，驱动电机5呈水平状态设置在支撑架6上，驱动电机5的输出端设置有驱动齿轮7，驱动齿轮7的上方水平设置有第一滑条8，第一滑条8的长度方向与工作台的长度方向一致，第一滑条8的底端为齿条，第一滑条8的顶端设置有第一滑槽9，第一滑槽9的顶端与工作台的底端连接，第一滑条8与第一滑槽9滑动配合，驱动齿轮7的下方水平设置有第二滑条10，第二滑条10的长度方向与承载板3的长度方向一致，第二滑条10的顶端为齿条，第二滑条10的底端设置有第二滑槽11，第二滑槽11的底端与承载板3的顶端连接，第二滑条10与第二滑槽11滑动配合，第一滑条8和第二滑条10均与驱动齿轮7啮合，第一滑条8和第二滑条10远离驱动齿轮7的一端均设置有第一连接杆12，第一连接杆12呈竖直状态设置并且第一连接杆12的顶端穿过工作台延伸至顶端上方，第一连接杆12的顶端一侧水平设置有第二连接杆13，第二连接杆13远离第一连接杆12的一侧均设置有限位框14。驱动电机5带动驱动齿轮7旋转，第一滑条8和第二滑条10随着驱动齿轮7的运动在第一滑槽9和第二滑槽11上进行相对或相反滑动，第一滑条8和第二滑条10上的第一连接杆12带动第二连接杆13与限位框14进行移动，夹紧或松下后桥。

所述两个衬套上料装置2结构相同且均包括有第一丝杆滑台15、第二丝杆滑台16、条形杆17和夹取气缸18，所述第一丝杆滑台15呈竖直状态设置在工作台的顶端，第二丝杆滑台16呈水平状态设置在第一丝杆滑台15的滑块上，条形杆17呈水平状态设置并且条形杆17的一端与第二丝杆滑台16的滑块连接，条形杆17的另一端由第二丝杆滑台16向衬套载具26方向延伸，夹取气缸18呈竖直状态设置在条形杆17的底端并且夹取气缸18的输出端朝向工作台设置。夹取气缸18通过第一丝杆滑台15的上下移动将在输送带上的衬套夹取，在通过第二丝杆滑台16的左右移动将夹取的衬套输送到衬套载具26上。

所述压装装置22包括有液压缸23，液压缸23呈水平状态设置在工作台的顶端，液压缸23的输出端朝向衬套载具26方向并且液压缸23的输出端设置有液压工件24，液压工件24的一端与液压缸23的输出端固定连接，液压工件24的另一端设置有用于容纳衬套突出部分圆柱的圆孔25。液压缸23输出将液压工件24向衬套载具26方向推送，液压工件24带有圆孔25的一端与衬套载具26上的衬套接触，衬套突出部分的圆柱进入液压工件24上的圆孔25内，保证衬套在进入后桥前的正确位置，衬套载具26也具有位置导向功能。

所述夹取气缸18的输出端设置有用于辅助夹取衬套的夹取助件，夹取助件呈水平状态设置在夹取气缸18输出端的内侧，夹取助件包括有第一夹取助件19和第二夹取助件21，第一夹取助件19和第二夹取助件21相对设置，第一夹取助件19的顶端呈弧形，第二夹取助件21的底端呈弧形，第一夹取助件19和第二夹取助件21的间距大于衬套的外壁厚度。夹取气缸18夹取衬套时，第一夹取助件19和第二夹取助件21卡住衬套，其中第一夹取助件19的弧面与衬套外壁接触，第二夹取助件21的弧面与衬套内壁接触，夹取气缸18夹紧衬套，夹取助件让夹紧气缸18的夹取工作更稳定，更安全。

所述衬套上料装置2和衬套载具26之间还设置有固定块20，固定块20呈竖直状态设置在工作台顶端并且固定块20与后桥间隙配合。衬套装入后桥时，衬套的两端均会有圆柱形凸出来，凸出来的距离等于固定块20与后桥之间的距离，保证了衬套的位置正确。

所述工作台位于后桥载具1的两侧均设置有条形孔27。条形孔27让后桥夹紧装置4在夹紧后桥时第一连接杆12能够移动。

工作原理：将后桥放入后桥载具1上，驱动电机5旋转带动驱动齿轮7，驱动齿轮7旋转带动第一滑条8和第二滑条10进行相对运动，第一滑条8和第二滑条10上的第一连接杆12带动第二连接杆13和限位框14对后桥进行夹紧，同时第一丝杆滑台15和第二丝杆滑台16通过运动带动夹取气缸18，夹取气缸18通过第一夹紧助件19和第二夹紧助件21将衬套从输送带夹取到衬套载具26上，液压缸23推动液压工件24将衬套载具26上的衬套压入后桥内，固定块20对衬套进行定位，保证衬套的位置正确。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统，包括有工作台和输送带，其特征在于：还包括有后桥载具(1)，后桥载具(1)呈水平状态设置在工作台的顶端，后桥载具(1)的一侧设置有两个衬套上料装置(2)，两个衬套上料装置(2)相对设置在工作台的顶端，工作台的底端设置有承载板(3)，承载板(3)的顶端和工作台的底端之间设置有用于夹紧后桥的后桥夹紧装置(4)，两个衬套上料装置(2)的一侧均设置有压装装置(22)，衬套上料装置(2)和压装装置(22)之间均设置有用于放置衬套的衬套载具(26)，衬套载具(26)呈水平状态设置在工作台的顶端；

所述后桥夹紧装置(4)包括驱动电机(5)，驱动电机(5)呈水平状态设置在支撑架(6)上，驱动电机(5)的输出端设置有驱动齿轮(7)，驱动齿轮(7)的上方水平设置有第一滑条(8)，第一滑条(8)的长度方向与工作台的长度方向一致，第一滑条(8)的底端为齿条，第一滑条(8)的顶端设置有第一滑槽(9)，第一滑槽(9)的顶端与工作台的底端连接，第一滑条(8)与第一滑槽(9)滑动配合，驱动齿轮(7)的下方水平设置有第二滑条(10)，第二滑条(10)的长度方向与承载板(3)的长度方向一致，第二滑条(10)的顶端为齿条，第二滑条(10)的底端设置有第二滑槽(11)，第二滑槽(11)的底端与承载板(3)的顶端连接，第二滑条(10)与第二滑槽(11)滑动配合，第一滑条(8)和第二滑条(10)均与驱动齿轮(7)啮合，第一滑条(8)和第二滑条(10)远离驱动齿轮(7)的一端均设置有第一连接杆(12)，第一连接杆(12)呈竖直状态设置并且第一连接杆(12)的顶端穿过工作台延伸至顶端上方；

所述两个衬套上料装置(2)结构相同且均包括有第一丝杆滑台(15)、第二丝杆滑台(16)、条形杆(17)和夹取气缸(18)，所述第一丝杆滑台(15)呈竖直状态设置在工作台的顶端，第二丝杆滑台(16)呈水平状态设置在第一丝杆滑台(15)的滑块上，条形杆(17)呈水平状态设置并且条形杆(17)的一端与第二丝杆滑台(16)的滑块连接，条形杆(17)的另一端由第二丝杆滑台(16)向衬套载具(26)方向延伸，夹取气缸(18)呈竖直状态设置在条形杆(17)的底端并且夹取气缸(18)的输出端朝向工作台设置；

所述压装装置(22)包括有液压缸(23)，液压缸(23)呈水平状态设置在工作台的顶端，液压缸(23)的输出端朝向衬套载具(26)方向并且液压缸(23)的输出端设置有液压工件(24)，液压工件(24)的一端与液压缸(23)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统，其特征在于：所述第一连接杆(12)的顶端一侧水平设置有第二连接杆(13)，第二连接杆(13)远离第一连接杆(12)的一侧均设置有限位框(14)。

3.根据权利要求1所述的一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统，其特征在于：所述液压工件(24)的另一端设置有用于容纳衬套突出部分圆柱的圆孔(25)。

4.根据权利要求1所述的一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统，其特征在于：所述夹取气缸(18)的输出端设置有用于辅助夹取衬套的夹取助件，夹取助件呈水平状态设置在夹取气缸(18)输出端的内侧，夹取助件包括有第一夹取助件(19)和第二夹取助件(21)，第一夹取助件(19)和第二夹取助件(21)相对设置，第一夹取助件(19)的顶端呈弧形，第二夹取助件(21)的底端呈弧形，第一夹取助件(19)和第二夹取助件(21)的间距大于衬套的外壁厚度。

5.根据权利要求1所述的一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统，其特征在于：所述衬套上料装置(2)和衬套载具(26)之间还设置有固定块(20)，固定块(20)呈竖直状态设置在工作台顶端并且固定块(20)与后桥间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种具有电感夹取传送组件的智能汽车后桥衬套装配系统，其特征在于：所述工作台位于后桥载具(1)的两侧均设置有条形孔(27)。

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