CN215286977U - 一种汽车天窗翻转移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车天窗翻转移栽机构，其特征在于，包括机座,机座的一端安装翻转机构，翻转机构具有翻转框，翻转框内安装夹持机构；翻转机构通过安装在机座侧方的翻转电机驱动进行旋转；夹持机构包括两个夹持支承框架，夹持支承框架包括外纵梁和内纵梁，外纵梁和内纵梁之间设置有连接横梁，内纵梁上安装齿条，外纵梁的外侧安装滑轨，翻转框内安装与滑轨配合的滑道，夹持支承框架与翻转框通过滑轨和滑道连接；翻转框内安装有齿轮组，齿轮组由安装在翻转框上的气动马达驱动，齿轮组与外纵梁上的齿条咬合；外纵梁上安装用于夹持天窗的夹具。本申请的汽车天窗翻转移栽机构具有汽车天窗翻转及移栽功能，并提高了装配效率。

Description

一种汽车天窗翻转移栽机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车天窗翻转移栽机构，属于天窗搬运用工装技术领域。

背景技术

汽车天窗在生产过程中，需要在天窗的正反面安装相应的部件，而天窗，相对较大，翻转起来不便利，因此在天窗加工企业中，就会需要一种能够快速将天窗进行翻转的机构。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中为问题，提供一种汽车天窗翻转移栽机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车天窗翻转移栽机构，其特殊之处在于，包括机座,机座的一端安装翻转机构，翻转机构具有翻转框，翻转框内安装夹持机构；翻转机构通过安装在机座侧方的翻转电机驱动进行旋转；夹持机构包括两个夹持支承框架，夹持支承框架包括外纵梁和内纵梁，外纵梁和内纵梁之间设置有连接横梁，连接横梁至少有两个，连接横梁用于连接外纵梁和内纵梁，内纵梁上安装齿条，外纵梁的外侧安装滑轨，翻转框内安装与滑轨配合的滑道，夹持支承框架与翻转框通过滑轨和滑道连接；翻转框内安装有齿轮组，齿轮组由安装在翻转框上的气动马达驱动，齿轮组与外纵梁上的齿条咬合；外纵梁上安装用于夹持天窗的夹具。

该技术方案的有益效果是：通过翻转机构，实现将汽车天窗正反面的翻转，同时翻转后的天窗由一侧搬运到另一侧，也便于前后两道工序之间的传递；夹持支承框架，在齿轮组和齿条之间的配合下，可以在翻转框内来回移动，翻转机构不需要再次向回翻转便可以实现夹持支承框架的回位，提高工作效率，降低安全风险。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述翻转机构的翻转框是由四块方板组成，包括两个横板和两个立板，两个立板的想对面上安装有带有滑道的安装块，每块立板的外侧壁上设置有安装轴，安装轴安装在机座上的轴承座上，一根安装轴与翻转电机通过联轴器连接，另一根安装轴的端部安装有用于与翻转检测传感器配合的齿盘，翻转检测传感器通过传感器支架安装的机座上；齿轮组的齿轮通过轴安装在两个横板之间，气动马达安装在一块横板上，气动马达通过其输出轴上安装主动齿轮与齿轮组连接。

该技术方案的有益效果是：翻转机构可以实现天窗翻转及不同装配工序的移栽，从而实现汽车天窗装配过程中，上部零件与底部零件的装配。

进一步，所述安装块在每块立板上有两个。

该技术方案的有益效果是：两个安装块设置在一条直线上，可以在节省材料的同时，保证滑轨滑动的稳定性。

进一步，其中一个所述的横板上安装有限位气缸，限位气缸有两个，限位气缸活塞杆的端部安装用于限位内纵梁的内限位块。

该技术方案的有益效果是：内限位块上设置有台阶卡槽，台阶卡槽压在内纵梁上，内限位块位于内纵梁和外纵梁之间。

进一步，所述夹具包括夹具气缸和夹具滑轨，夹具滑轨上安装夹具滑块，夹具滑块与夹具滑轨配合；夹具滑块上安装夹具安装板，夹具安装板呈L型，夹具安装板的安装板固定板固定在夹具滑块上，夹具安装板的安装板立板与夹具气缸的活塞杆连接，用于卡固天窗的夹具卡块通过卡块立板安装在安装板固定板上。

该技术方案的有益效果是：夹具的设置，可以根据天窗的结构，调整夹具卡块的高度，可以根据需要进行相应的更换调整。

进一步，所述机座上设置有天窗放置端，天窗放置端的两侧设置天窗定位板，天窗定位板通过定位板横杆安装在机座上。

该技术方案的有益效果是：天窗定位板可以限制天窗的安放位置，保证翻转机构可以准确的夹持住天窗，保证夹持位置的相对固定，可以保证生产的稳定性和生产过程中安全性。

本实用新型的优点在于：

本申请的汽车天窗翻转移栽机构通过夹具与夹具气缸的配合，将天窗框架夹紧定位，通过翻转电机(采用伺服电机)驱动翻转机构进行天窗翻转，翻转到位后，气动马达驱动移栽机构进行平移，平移后天窗自动传送；

天窗框架在翻转过程中，通过传感器可检测翻转位置，天窗在移栽过程中，通过传感器可检测机构位置；

本申请的汽车天窗翻转移栽机构具有汽车天窗翻转及移栽功能，极大简化了汽车天窗装配过程与难度，并提高了装配效率；具有稳定可靠，可以根据不同的汽车天窗类型应用。

附图说明

图1为本申请一种汽车天窗翻转移栽机构的结构示意图；

图2为图1中翻转机构部分结构示意图；

图3为夹持机构的结构示意图；

图4为夹具的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

结合附图1-4，一种汽车天窗翻转移栽机构，包括机座1,机座1的一端安装翻转机构2，翻转机构2具有翻转框2.1，翻转框2.1内安装夹持机构3；

翻转机构2通过安装在机座1侧方的翻转电机4驱动进行旋转；

夹持机构3包括两个夹持支承框架3.1，夹持支承框架3.1包括外纵梁 3.1.1和内纵梁3.1.3，外纵梁3.1.1和内纵梁3.1.3之间设置有连接横梁3.1.2，连接横梁3.1.2至少有两个，连接横梁3.1.2用于连接外纵梁3.1.1 和内纵梁3.1.3，内纵梁3.1.3上安装齿条3.2，外纵梁3.1.1的外侧安装滑轨，翻转框2.1内安装与滑轨配合的滑道，夹持支承框架3.1与翻转框2.1 通过滑轨和滑道连接；翻转框2.1内安装有齿轮组2.2，齿轮组2.2由安装在翻转框2.1上的气动马达驱动，齿轮组2.2与外纵梁3.1.1上的齿条咬合；外纵梁3.1.1上安装用于夹持天窗的夹具3.3。

上述实施例中，

其中，所述翻转机构2的翻转框2.1是由四块方板组成，包括两个横板 2.11和两个立板2.12，两个立板2.12的相对面上安装有带有滑道的安装块，每块立板的外侧壁上设置有安装轴2.3，安装轴2.3安装在机座1上的轴承座2.4上，一根安装轴2.3与翻转电机4通过联轴器连接，另一根安装轴2.3 的端部安装有用于与翻转检测传感器2.5配合的齿盘2.6，翻转检测传感器 2.5通过传感器支架安装的机座1上；齿轮组2.2的齿轮通过轴安装在两个横板2.11之间，气动马达安装在一块横板上，气动马达通过其输出轴上安装主动齿轮与齿轮组连接；

所述安装块在每块立板2.12上有两个；

其中一个所述的横板2.11上安装有限位气缸2.7，限位气缸2.7有两个，限位气缸2.7活塞杆的端部安装用于限位内纵梁3.13的内限位块2.8；

所述夹具3.3包括夹具气缸3.3.1和夹具滑轨3.3.2，夹具滑轨3.3.2 上安装夹具滑块3.3.3，夹具滑块3.3.3与夹具滑轨3.3.2配合；夹具滑块 3.3.3上安装夹具安装板3.3.4，夹具安装板3.3.4呈L型，夹具安装板3.3.4 的安装板固定板3.3.41固定在夹具滑块3.3.3上，夹具安装板3.3.4的安装板立板3.3.42与夹具气缸3.3.1的活塞杆连接，用于卡固天窗的夹具卡块3.3.5通过卡块立板3.3.6安装在安装板固定板3.3.41上；

所述机座1上设置有天窗放置端，天窗放置端的两侧设置天窗定位板5，天窗定位板5通过定位板横杆安装在机座1上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车天窗翻转移栽机构，其特征在于，包括机座(1),机座(1)的一端安装翻转机构(2)，翻转机构(2)具有翻转框(2.1)，翻转框(2.1)内安装夹持机构(3)；

翻转机构(2)通过安装在机座(1)侧方的翻转电机(4)驱动进行旋转；

夹持机构(3)包括两个夹持支承框架(3.1)，夹持支承框架(3.1)包括外纵梁(3.1.1)和内纵梁(3.1.3)，外纵梁(3.1.1)和内纵梁(3.1.3)之间设置有连接横梁(3.1.2)，连接横梁(3.1.2)至少有两个，连接横梁(3.1.2)用于连接外纵梁(3.1.1)和内纵梁(3.1.3)，内纵梁(3.1.3)上安装齿条(3.2)，外纵梁(3.1.1)的外侧安装滑轨，翻转框(2.1)内安装与滑轨配合的滑道，夹持支承框架(3.1)与翻转框(2.1)通过滑轨和滑道连接；翻转框(2.1)内安装有齿轮组(2.2)，齿轮组(2.2)由安装在翻转框(2.1)上的气动马达驱动，齿轮组(2.2)与外纵梁(3.1.1)上的齿条咬合；外纵梁(3.1.1)上安装用于夹持天窗的夹具(3.3)。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗翻转移栽机构，其特征在于，所述翻转机构(2)的翻转框(2.1)是由四块方板组成，包括两个横板(2.11)和两个立板(2.12)，两个立板(2.12)的相对面上安装有带有滑道的安装块，每块立板的外侧壁上设置有安装轴(2.3)，安装轴(2.3)安装在机座(1)上的轴承座(2.4)上，一根安装轴(2.3)与翻转电机(4)通过联轴器连接，另一根安装轴(2.3)的端部安装有用于与翻转检测传感器(2.5)配合的齿盘(2.6)，翻转检测传感器(2.5)通过传感器支架安装的机座(1)上；齿轮组(2.2)的齿轮通过轴安装在两个横板(2.11)之间，气动马达安装在一块横板上，气动马达通过其输出轴上安装主动齿轮与齿轮组连接。

3.根据权利要求2所述的汽车天窗翻转移栽机构，其特征在于，所述安装块在每块立板(2.12)上有两个。

4.根据权利要求2所述的汽车天窗翻转移栽机构，其特征在于，其中一个所述的横板(2.11)上安装有限位气缸(2.7)，限位气缸(2.7)有两个，限位气缸(2.7)活塞杆的端部安装用于限位内纵梁(3.13)的内限位块(2.8)。

5.根据权利要求1所述的汽车天窗翻转移栽机构，其特征在于，所述夹具(3.3)包括夹具气缸(3.3.1)和夹具滑轨(3.3.2)，夹具滑轨(3.3.2)上安装夹具滑块(3.3.3)，夹具滑块(3.3.3)与夹具滑轨(3.3.2)配合；夹具滑块(3.3.3)上安装夹具安装板(3.3.4)，夹具安装板(3.3.4)呈L型，夹具安装板(3.3.4)的安装板固定板(3.3.41)固定在夹具滑块(3.3.3)上，夹具安装板(3.3.4)的安装板立板(3.3.42)与夹具气缸(3.3.1)的活塞杆连接，用于卡固天窗的夹具卡块(3.3.5)通过卡块立板(3.3.6)安装在安装板固定板(3.3.41)上。

6.根据权利要求1所述的汽车天窗翻转移栽机构，其特征在于，所述机座(1)上设置有天窗放置端，天窗放置端的两侧设置天窗定位板(5)，天窗定位板(5)通过定位板横杆安装在机座(1)上。

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