CN221235167U - 一种叉车外门架体小组件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车外门架体小组件上料装置，包括底座及移动安装板，所述移动安装板设置在底座上，还包括上横梁组件固定机构，该上横梁组件固定机构设置在移动安装板上，所述上横梁组件固定机构用于将上横梁组件夹紧固定并对中撑紧，以及底板组件固定机构，该底板组件固定机构设置在移动安装板上并位于上横梁组件固定机构旁，所述底板组件固定机构能够将底板组件夹紧便于机器人抓取，该叉车外门架体小组件上料装置，解决了现有技术人工操作会造成工件不稳定，定位不精确，会影响焊接质量，使得产品达不到要求，而且人工操作会使工人易疲劳，劳动强度大，焊接缓慢，生产效率低，自动化程度低的问题。

Description

一种叉车外门架体小组件上料装置

技术领域

本实用新型涉及叉车制造技术领域，具体涉及一种叉车外门架体小组件上料装置。

背景技术

叉车是一种工业车辆，主要用于在仓库、厂房、码头等场所内部搬运货物或物料，它具有高效、可靠、灵活方便等特点，并且已经成为现代物流体系中不可或缺的一部分，叉车可以根据其驱动方式分为人力叉车、电动叉车和燃油叉车。

叉车的外门架体包括横梁组件和底板组件，这些都是属于外门架体的小组件，在叉车的制造过程中，需要将小组件进行焊接，现有技术主要是由人工将组件按住使其保持不动，然后再对工件进行焊接，但是人工对工件进行定位和固定容易使得横梁组件在焊接过程中出现晃动，并使得焊接质量变差，故人工操作会造成工件不稳定，定位不精确，会影响焊接质量，使得产品达不到要求，而且人工操作会使工人易疲劳，劳动强度大，焊接缓慢，生产效率低，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车外门架体小组件上料装置，解决现有技术人工操作会造成工件不稳定，定位不精确，会影响焊接质量，劳动强度大，焊接缓慢，生产效率低，自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车外门架体小组件上料装置，包括底座及移动安装板，所述移动安装板设置在底座上，还包括：

上横梁组件固定机构，该上横梁组件固定机构设置在移动安装板上，所述上横梁组件固定机构用于将上横梁组件夹紧固定并对中撑紧，以及

底板组件固定机构，该底板组件固定机构设置在移动安装板上并位于上横梁组件固定机构旁，所述底板组件固定机构能够将底板组件夹紧便于机器人抓取。

优选的，所述底座上表面固定连接有四条平行分布的直线导轨，所述内侧的两条直线导轨上滑动连接有一个移动安装板，所述外侧的两条直线导轨上滑动连接有连接支架，所述连接支架顶部固定有一个移动安装板。

优选的，所述上横梁组件固定机构包括第一推动气缸，两个所述第一推动气缸固定安装在移动安装板上表面，所述移动安装板上表面第一推动气缸旁固定安装有夹钳，所述夹钳两侧分别固定连接有一个推板，所述推板上设置有可转动的活动轮，所述移动安装板上表面夹钳旁固定安装有两个限位支架，所述移动安装板上表面夹钳旁固定安装有两个支撑架。

优选的，所述底板组件固定机构包括两个第二推动气缸，两个所述第二推动气缸固定安装在移动安装板上表面并且靠近支撑架，所述第二推动气缸上通过支架安装有可转动的滚轮，所述移动安装板上表面一侧固定安装有垫板，所述垫板旁安装有限位块，所述移动安装板上表面还固定有第三推动气缸。

由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

该叉车外门架体小组件上料装置，通过在移动安装板上设置用于将上横梁组件夹紧固定并对中撑紧的上横梁组件固定机构，在移动安装板上设置能够将底板组件夹紧便于机器人抓取的底板组件固定机构，实现了自动上料的作用，自动化程度高，提高了工作效率，解决了现有技术人工对工件进行定位和固定容易使得横梁组件在焊接过程中出现晃动，并使得焊接质量变差，故人工操作会造成工件不稳定，定位不精确，会影响焊接质量，使得产品达不到要求，而且人工操作会使工人易疲劳，劳动强度大，焊接缓慢，生产效率低，自动化程度低的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图。

图中：1、底座；2、移动安装板；3、上横梁组件固定机构；31、第一推动气缸；32、夹钳；33、推板；34、活动轮；35、限位支架；36、支撑架；4、底板组件固定机构；41、第二推动气缸；42、滚轮；43、垫板；44、限位块；45、第三推动气缸；5、直线导轨；6、连接支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，一种叉车外门架体小组件上料装置，包括底座1、移动安装板2、上横梁组件固定机构3及底板组件固定机构4，移动安装板2设置在底座1上，上横梁组件固定机构3设置在移动安装板2上，底板组件固定机构4设置在移动安装板2上并位于上横梁组件固定机构3旁，上横梁组件固定机构3的作用在于将上横梁组件夹紧固定并对中撑紧，底板组件固定机构4能够将底板组件夹紧便于机器人抓取，实现了自动上料的作用，自动化程度高，提高了工作效率。

如图1-图3所示，所述底座1上表面固定连接有四条平行分布的直线导轨5，内侧的两条直线导轨5上滑动连接有一个移动安装板2，外侧的两条直线导轨5上滑动连接有连接支架6，连接支架6顶部固定有一个移动安装板2，上横梁组件固定机构3包括第一推动气缸31、夹钳32、推板33、活动轮34、限位支架35及支撑架36，第一推动气缸31主要用于在压缩空气的作用下，活塞杆做直线运动，可以夹紧上横梁组件，两个第一推动气缸31固定安装在移动安装板2上表面，移动安装板2上表面第一推动气缸31旁固定安装有夹钳32，夹钳32主要用于将压缩空气的势能转化为气缸活塞杆的动能，给上横梁组件内侧对中撑紧工件提供动力，夹钳32两侧分别固定连接有一个推板33，推板33与夹钳32连接，主要用于在夹钳32的作用于，从内向外侧对中夹紧工件，推板33上设置有可转动的活动轮34，活动轮34用于减少阻力，移动安装板2上表面夹钳32旁固定安装有两个限位支架35，限位支架35主要用于支撑上横梁组件，上横梁组件摆放后，为了保持上横梁组件的摆放稳定，移动安装板2上表面夹钳32旁固定安装有两个支撑架36，支撑架36主要用于支撑上横梁组件上的零件。

如图1-图3所示，所述底板组件固定机构4包括第二推动气缸41、滚轮42、垫板43、限位块44及第三推动气缸45，第二推动气缸41在压缩空气的作用下，前后运动，夹紧底板组件，两个第二推动气缸41固定安装在移动安装板2上表面并且靠近支撑架36，滚轮42用于夹紧底板组件，第二推动气缸41上通过支架安装有可转动的滚轮42，移动安装板2上表面一侧固定安装有垫板43，垫板43用于支撑底板组件，垫板43旁安装有限位块44，限位块44主要用于为底板组件另一侧夹紧提供动力和夹紧动作，移动安装板2上表面还固定有第三推动气缸45，第三推动气缸45主要用于为底板组件另一侧夹紧提供动力和夹紧动作。

工作过程：第一推动气缸31在压缩空气的作用下，活塞杆做直线运动，可以夹紧上横梁组件，夹钳32将压缩空气的势能转化为气缸活塞杆的动能，给上横梁组件内侧对中撑紧工件提供动力，推板33与夹钳32连接，在夹钳32的作用于，从内向外侧对中夹紧工件，限位支架35支撑上横梁组件，上横梁组件摆放后，为了保持上横梁组件的摆放稳定，支撑架36支撑上横梁组件上的零件，第二推动气缸41在压缩空气的作用下，前后运动，夹紧底板组件，滚轮42夹紧底板组件，垫板43支撑底板组件，限位块44为底板组件另一侧夹紧提供动力和夹紧动作，第三推动气缸45为底板组件另一侧夹紧提供动力和夹紧动作，然后一旁的搬运机器人夹取固定好的上横梁组件和底板组件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种叉车外门架体小组件上料装置，包括底座(1)及移动安装板(2)，所述移动安装板(2)设置在底座(1)上，其特征在于，还包括：

上横梁组件固定机构(3)，该上横梁组件固定机构(3)设置在移动安装板(2)上，所述上横梁组件固定机构(3)用于将上横梁组件夹紧固定并对中撑紧，以及

底板组件固定机构(4)，该底板组件固定机构(4)设置在移动安装板(2)上并位于上横梁组件固定机构(3)旁，所述底板组件固定机构(4)能够将底板组件夹紧便于机器人抓取。

2.根据权利要求1所述的一种叉车外门架体小组件上料装置，其特征在于：所述底座(1)上表面固定连接有四条平行分布的直线导轨(5)，所述内侧的两条直线导轨(5)上滑动连接有一个移动安装板(2)，所述外侧的两条直线导轨(5)上滑动连接有连接支架(6)，所述连接支架(6)顶部固定有一个移动安装板(2)。

3.根据权利要求1所述的一种叉车外门架体小组件上料装置，其特征在于：所述上横梁组件固定机构(3)包括第一推动气缸(31)，两个所述第一推动气缸(31)固定安装在移动安装板(2)上表面，所述移动安装板(2)上表面第一推动气缸(31)旁固定安装有夹钳(32)，所述夹钳(32)两侧分别固定连接有一个推板(33)，所述推板(33)上设置有可转动的活动轮(34)，所述移动安装板(2)上表面夹钳(32)旁固定安装有两个限位支架(35)，所述移动安装板(2)上表面夹钳(32)旁固定安装有两个支撑架(36)。

4.根据权利要求3所述的一种叉车外门架体小组件上料装置，其特征在于：所述底板组件固定机构(4)包括两个第二推动气缸(41)，两个所述第二推动气缸(41)固定安装在移动安装板(2)上表面并且靠近支撑架(36)，所述第二推动气缸(41)上通过支架安装有可转动的滚轮(42)，所述移动安装板(2)上表面一侧固定安装有垫板(43)，所述垫板(43)旁安装有限位块(44)，所述移动安装板(2)上表面还固定有第三推动气缸(45)。