CN219520994U - 一种托辊支架自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托辊支架自动化夹具,涉及焊接领域，包括机架，所述机架上通过滑动组件安装有安装板组，所述安装板组包括第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板，所述第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板之间等间距分布在机架上，所述第一滑板和第四滑板的顶部均设有固定支撑台，两组所述固定支撑台的前侧均设有升降定位组件，所述第一滑板上的固定支撑台的外侧设有第一横向顶紧组件；本实用新型通过第一横向顶紧组件和第二横向顶紧组件对托辊支架的两端进行顶紧固定，同时通过第一摆动压紧组件和第二摆动压紧组件的下移从而对托辊支架进行下压固定，再配合辅助夹持组件，进而保证托辊支架的稳定性。

Description

一种托辊支架自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种托辊支架自动化夹具。

背景技术

改革开放以来，我国物料输送发展势头强劲，目前物料输送产业作为国民经济支柱产业的地位越来越突出。随着物流设备制造业对工业增长的贡献率首次跃升至40个工业行业之首。随着市场需求的不断扩大，我国物料输送产业的发展潜力也非常之大，物料输送产业发展形势喜人，但同时也面临着巨大的风险和挑战，尤其体现在零部件制造体系相对薄弱上；

随着《“十四五”智能制造发展规划》的印发，智能机器人焊接产业迅速升温，智能机器人焊接生产线在物料输送产业的焊接领域得以施展拳脚。智能机器人焊接生产线在托辊支架的焊接应用中，由于没有专业的工装夹具，上下工件耗时较长，定位精度难以保障，夹持力大小难以控制，导致托辊支架的焊接质量不稳定、产品尺寸精度不能达到技术要求，因此本实用新型提出一种托辊支架自动化夹具以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种托辊支架自动化夹具，该托辊支架自动化夹具。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种托辊支架自动化夹具，包括机架，所述机架上通过滑动组件安装有安装板组，所述安装板组包括第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板，所述第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板之间等间距分布在机架上，所述第一滑板和第四滑板的顶部均设有固定支撑台，两组所述固定支撑台的前侧均设有升降定位组件，所述第一滑板上的固定支撑台的外侧设有第一横向顶紧组件，所述第四滑板上的固定支撑台的外侧设有第二横向顶紧组件，所述第一滑板的后侧设有第一摆动压紧组件，所述第四滑板的后侧设有第二摆动压紧组件，所述第一摆动压紧组件和第二摆动压紧组件上端的夹具均位于固定支撑台的上方，所述第二滑板和第三滑板上设有辅助夹持组件。

进一步改进在于：所述辅助夹持组件包括升降V型定位组件、第一仿形压紧组件和第二仿形压紧组件，所述第二滑板和第三滑板上均设有升降V型定位组件，所述第二滑板的后侧设有第一仿形压紧组件，所述第三滑板的后侧设有第二仿形压紧组件，所述第一仿形压紧组件和第二仿形压紧组件上端的夹具均位于升降V型定位组件的上方。

进一步改进在于：所述机架的两端均设有夹具快换装置，所述夹具快换装置通过螺栓与机架固定连接。

进一步改进在于：所述滑动组件包括导轨、滑块和导轨锁，所述机架上平面的两侧均设有导轨，所述第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板两端的底部均设有滑块，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块设有用于在导轨上定位的导轨锁。

进一步改进在于：所述第一摆动压紧组件和第二摆动压紧组件上均设有刻度尺。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一横向顶紧组件和第二横向顶紧组件对托辊支架的两端进行顶紧固定，同时通过第一摆动压紧组件和第二摆动压紧组件的下移从而对托辊支架进行下压固定，再配合辅助夹持组件，进而保证托辊支架的稳定性，同时通过将两端的夹具快换装置拆下，方便对第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板进行拆卸，进而达到增加或减少滑板数量的目的，进而可以对不同长度的托辊支架进行夹持处理。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图。

图2为本实用新型机架的放大图。

图3为本实用新型第一横向顶紧组件的放大图。

图4为本实用新型第一滑板的放大图。

图5为本实用新型第二滑板的放大图。

图6为本实用新型第三滑板的放大图。

图7为本实用新型第四滑板的放大图。

其中：1、机架；2、夹具快换装置；3、第一横向顶紧组件；4、升降定位组件；5、第一摆动压紧组件；6、固定支撑台；7、升降V型定位组件；8、第一仿形压紧组件；9、第二摆动压紧组件；10、第二横向顶紧组件；11、导轨锁；12、第一滑板；13、第二滑板；14、第三滑板；15、第四滑板；16、导轨；17、滑块；18、第二仿形压紧组件。

实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5、6、7所示，本实施例提出了一种托辊支架自动化夹具，包括机架1，所述机架1上通过滑动组件安装有安装板组，所述安装板组包括第一滑板12、第二滑板13、第三滑板14和第四滑板15，所述第一滑板12、第二滑板13、第三滑板14和第四滑板15之间等间距分布在机架1上，所述第一滑板12和第四滑板15的顶部均设有固定支撑台6，两组所述固定支撑台6的前侧均设有升降定位组件4，所述第一滑板12上的固定支撑台6的外侧设有第一横向顶紧组件3，所述第四滑板15上的固定支撑台6的外侧设有第二横向顶紧组件10，所述第一滑板12的后侧设有第一摆动压紧组件5，所述第四滑板15的后侧设有第二摆动压紧组件9，所述第一摆动压紧组件5和第二摆动压紧组件9上端的夹具均位于固定支撑台6的上方，所述第二滑板13和第三滑板14上设有辅助夹持组件，通过将托辊支架放置在固定支撑台6上，通过第一横向顶紧组件3和第二横向顶紧组件10对托辊支架的两端进行顶紧固定，同时通过第一摆动压紧组件5和第二摆动压紧组件9的下移从而对托辊支架进行下压固定，再配合辅助夹持组件，进而保证托辊支架的稳定性，值得说明的是第一横向顶紧组件3和第二横向顶紧组件10均为现有技术，其具体的工作原理和结构在这里不在详细描述，而第一摆动压紧组件5和第二摆动压紧组件9为链式升降结构，从而进行压紧工作，也为现有技术，在这里也不再详细描述。

所述辅助夹持组件包括升降V型定位组件7、第一仿形压紧组件8和第二仿形压紧组件18，所述第二滑板13和第三滑板14上均设有升降V型定位组件7，所述第二滑板13的后侧设有第一仿形压紧组件8，所述第三滑板14的后侧设有第二仿形压紧组件18，所述第一仿形压紧组件8和第二仿形压紧组件18上端的夹具均位于升降V型定位组件7的上方，通过升降V形定位组件与托辊支架的底部进行卡合，防止托辊支架前后移动，再通过第一仿形压紧组件和第二仿形压紧组件18的下压固定，进步增加本装置对托辊支架的固定效果。

所述机架1的两端均设有夹具快换装置2，所述夹具快换装置2通过螺栓与机架1固定连接，通过将两端的夹具快换装置2拆下，方便对第一滑板12、第二滑板13、第三滑板14和第四滑板15进行拆卸，进而达到增加或减少滑板数量的目的，进而可以对不同长度的托辊支架进行夹持处理。

所述滑动组件包括导轨16、滑块17和导轨锁11，所述机架1上平面的两侧均设有导轨16，所述第一滑板12、第二滑板13、第三滑板14和第四滑板15两端的底部均设有滑块17，所述滑块17与导轨16滑动连接，所述滑块17设有用于在导轨16上定位的导轨锁11，通过转动导轨锁11将滑块17和导轨锁11紧，从而对第一滑板12、第二滑板13、第三滑板14和第四滑板15进行固定。

所述第一摆动压紧组件5和第二摆动压紧组件9上均设有刻度尺，通过刻度尺的设置，方便观察下压高度。

该托辊支架自动化夹具的动作顺序：动作（一）横向顶紧组件气缸打开。动作（二）第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板通过滑块移动到指定位置，然后导轨锁锁紧。动作（三）升降定位组件的气缸升起。动作（四）升降V型定位组件升降到指定位置。动作（五）安装托辊支架工件，第一摆动压紧组件、第二摆动压紧组件、第一仿形压紧组件和第二仿形压紧组件所有气缸压紧。动作（六）横向顶紧组件气缸顶紧；动作结束，开始焊接。

产线可通过搬运机器人将工件由前端工序夹取放置到位，有焊接机器人配翻转变位机对工件进行焊接，再由机器人夹取焊接完的成品到下端工序，搬运机器人作为动作执行者，多个焊接工作站配合焊接，通过搬运机器人将生产线上序未焊工件分别放入焊接工作站中，再把焊完的工件取出放到产线下序拖链上，完成本工作站任务，搬运机器人与焊接机器人为标准工业机器人，焊接电源为双脉冲式气保焊接电源。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种托辊支架自动化夹具，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上通过滑动组件安装有安装板组，所述安装板组包括第一滑板（12）、第二滑板（13）、第三滑板（14）和第四滑板（15），所述第一滑板（12）、第二滑板（13）、第三滑板（14）和第四滑板（15）之间等间距分布在机架（1）上，所述第一滑板（12）和第四滑板（15）的顶部均设有固定支撑台（6），两组所述固定支撑台（6）的前侧均设有升降定位组件(4)，所述第一滑板（12）上的固定支撑台（6）的外侧设有第一横向顶紧组件(3)，所述第四滑板（15）上的固定支撑台（6）的外侧设有第二横向顶紧组件（10），所述第一滑板（12）的后侧设有第一摆动压紧组件（5），所述第四滑板（15）的后侧设有第二摆动压紧组件（9），所述第一摆动压紧组件（5）和第二摆动压紧组件（9）上端的夹具均位于固定支撑台（6）的上方，所述第二滑板（13）和第三滑板（14）上设有辅助夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种托辊支架自动化夹具，其特征在于：所述辅助夹持组件包括升降V型定位组件（7）、第一仿形压紧组件（8）和第二仿形压紧组件（18），所述第二滑板（13）和第三滑板（14）上均设有升降V型定位组件（7），所述第二滑板（13）的后侧设有第一仿形压紧组件（8），所述第三滑板（14）的后侧设有第二仿形压紧组件（18），所述第一仿形压紧组件（8）和第二仿形压紧组件（18）上端的夹具均位于升降V型定位组件（7）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种托辊支架自动化夹具，其特征在于：所述机架（1）的两端均设有夹具快换装置（2），所述夹具快换装置（2）通过螺栓与机架（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种托辊支架自动化夹具，其特征在于：所述滑动组件包括导轨（16）、滑块（17）和导轨锁（11），所述机架（1）上平面的两侧均设有导轨（16），所述第一滑板（12）、第二滑板（13）、第三滑板（14）和第四滑板（15）两端的底部均设有滑块（17），所述滑块（17）与导轨（16）滑动连接，所述滑块（17）设有用于在导轨（16）上定位的导轨锁（11）。

5.根据权利要求1所述的一种托辊支架自动化夹具，其特征在于：所述第一摆动压紧组件（5）和第二摆动压紧组件（9）上均设有刻度尺。