CN110421298A - 一种叉车车架的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车车架的焊接设备,包括变位机、通过法兰连接在变位机头架和尾架之间的连接框架，所述叉车车架包括倾斜缸支座、支座板、发动机支脚、车尾架、以及左右油箱片子，所述连接框架处于垂直方向的其中一面上固接有支座板定位架、油箱片子内定位架、支脚定位架以及尾架定位组件，所述连接框架的另一面上固接有倾斜缸支座定位架、油箱片子夹紧组件、以及油箱片子后定位架。本发明通过全液压系统实现对叉车车架的自动夹紧、自动定位以及自动焊接，极大提高叉车车架生产加工的自动化程度，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种叉车车架的焊接设备

技术领域

本发明属于车架焊接领域，具体涉及一种叉车车架的焊接设备。

背景技术

目前伸缩臂叉车是当今各种大型工程建设中不可缺少的起重设备，得到越来越广泛的应用，伸缩臂叉车利用大臂的伸缩能够将货物装卸到高处；同时，由于伸缩大臂具有很长的前伸距离，能够越过车辆前方的障碍物装卸货物。

车架作为该车辆的关键部件，由很多零部件焊接而成，焊接质量和焊接生产效率直接影响到整车的性能和生产效率，车架组焊时都需要利用焊接模具；目前，车架焊接模具一般都采用人工方式夹紧定位，而车架焊接也多采用人工焊接方式，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种叉车车架的焊接设备。

为了实现上述目的或者其他目的，本发明是通过以下技术方案实现：

一种叉车车架的焊接设备，包括变位机、通过法兰连接在变位机头架和尾架之间的连接框架，所述叉车车架包括倾斜缸支座、支座板、发动机支脚、车尾架、以及左右油箱片子，所述连接框架处于垂直方向的其中一面上从一端至另一端固接有支座板定位架、油箱片子内定位架、支脚定位架以及尾架定位组件，所述连接框架的另一面上固接有倾斜缸支座定位架、油箱片子夹紧组件、以及油箱片子后定位架，所述倾斜缸支座定位架在另一面的位置大致位于所述支座板定位架和所述油箱片子内定位架之间，所述油箱片子夹紧组件在另一面的位置大致位于所述油箱片子内定位架和所述支脚定位架之间，所述油箱片子后定位架在另一面的位置大致与所述尾架定位架在所述其中一面的位置相同。

进一步地，所述支座板定位架包括固接于连接框架上的固定板、固接在固定板且沿连接框架长度方向设置的滑轨、通过滑块滑动连接在滑轨上的滑板、固接于滑板上的横杆连接架、与连接框架长度方向相垂直且固接于所述横杆连接架上的横杆、固接于横杆的两端分别用于连接车架的两个支座板的两组连接组件、以及固接于固定板上用于使滑板沿滑轨来回移动的驱动油缸。

进一步地，所述连接组件包括连接在横杆一端上的滚轮、固接于滚轮上呈半圆形的定位盖、与定位盖一体成型且位于定位盖两端的定位突起、以及固接于其中一个定位突起上且沿连接框架长度方向设置的限位杆，所述定位突起上设有用于连接支座板的连接孔，所述限位杆设于接近固定板的一端。

进一步地，所述油箱片子内定位架包括固接于连接框架上的倒T型固定架、固接于倒T型连接架的两端且用于对左右油箱片子进行内侧定位的定位杆，所述定位杆的延伸方向垂直于所述连接框架的长度方向。

进一步地，所述支脚定位架包括由底板、两侧板和顶板组成的支脚框架和设置于顶板上分别用于对车架左右两边的发动机支脚进行定位的两组定位结构，所述底板固接于所述连接框架上，所述定位结构上设有用于连接发动机支脚的连接孔。所述定位结构为定位块或定位槽、且其中一组定位结构的顶面在垂直方向的高度要低于另一组定位结构。

进一步地，所述尾架定位组件包括沿连接框架长度方向设置且固接于连接框架上的U型底架、与所述U型底架可拆分连接且用于连接所述车尾架的上定位架、以及设于U型底架的两端用于将上定位架压紧在U型底架上的转角油缸。

进一步地，所述倾斜缸支座定位架包括固接于所述连接框架上的油缸连接板、及连接于油缸连接板上且与所述连接框架的长度方向垂直设置的双轴油缸，所述双轴油缸的双轴分别用于连接车架左右的倾斜缸支座。

进一步地，所述油箱片子夹紧组件包括固接于所述连接框架上的夹紧底板、连接于夹紧底板上且与所述连接框架的长度方向垂直设置的用于对左右油箱片子进行支撑的支撑杆、固接于所述夹紧底板上且与所述支撑杆相平行的U型连接架、及连接在U型连接架的两端分别对左右油箱片子进行夹紧的夹紧油缸，其中所述U型连接架的竖向杆由从位于所述连接框架的另一面的一端向所述连接框架的其中一面延伸。

进一步地，所述油箱片子后定位架包括连接在所述连接框架上的后定位连接板、通过连接竖板与所述后定位连接板连接且与后定位连接板相平行的后定位板及连接在后定位板的两端分别用于支撑左右油箱片子的支撑块，所述后定位板上靠近与所述支撑块设有焊接用的缺口，所述后定位板上固接有用于限定油箱片子的后端位置的限位块。

进一步地，所述焊接设备还包括焊接机器人，所述焊接机器人设有两个、且分别连接在所述变位机头架和变位机尾架上。

有益效果：本发明通过全液压系统实现对叉车车架的自动夹紧、自动定位以及自动焊接，极大提高叉车车架生产加工的自动化程度，降低劳动强度 ，提高生产效率。

附图说明

图1为叉车车架安装于本发明上的结构示意图；

图2为本发明除变位机和焊接机器人外的结构示意图；

图3为叉车车架安装在图2上的结构示意图；

图4为图3的另一面的结构示意图；

图中：100、变位机；110、变位机头架；120、变位机尾架；200、法兰；300、叉车车架；400、连接框架；500、焊接机器人；600、支座板定位架；610、固定板；620、滑轨；630、滑板；640、横杆连接架；650、横杆；660、连接组件；661、滚轮；662、定位盖；663、定位突起；664、限位杆；670、驱动油缸；700、油箱片子内定位架；710、倒T型固定架；720、定位杆；800、支脚定位架；810、支脚框架；811、底板；812、侧板；813、顶板；820、定位结构；900、尾架定位组件；910、U型底架；920、上定位架；930、转角油缸；1000、倾斜缸支座定位架；1010、油缸连接板；1020、双轴油缸；1100、油箱片子夹紧组件；1110、夹紧底板；1120、支撑杆；1130、U型连接架；1140、夹紧油缸；1200、油箱片子后定位架；1210、后定位连接板；1220、连接竖板；1230、后定位板；1240、支撑块；1250、限位块；1260、缺口。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

如图1所示，本发明所述的一种叉车车架的焊接设备，包括变位机、通过法兰连接在变位机头架和变位机尾架之间的连接框架、以及焊接机器人，所述焊接机器人设有两个、且分别连接在所述变位机头架和变位机尾架上，所述连接框架上固接有全液压夹紧车架焊接模，所述叉车车架置于所述全液压夹紧车架焊接模上，所述变位机尾架内设有液压泵站，用于向全液压夹紧车架焊接模提供油压，所述变位机头架内设有伺服电机，可驱动连接的连接框架按焊接要求进行转动，所述叉车车架包括倾斜缸支座、支座板、发动机支脚、车尾架、以及左右油箱片子，所述全液压夹紧车架焊接模包括支座板定位架、油箱片子内定位架、支脚定位架、尾架定位组件、倾斜缸支座定位架、油箱片子夹紧组件、以及油箱片子后定位架，其中所述支座板定位架用于将支座板定位至所需要的位置，所述油箱片子内定位架用于对左右油箱片子在横向位置的定位，所述支脚定位架用于定位发动机支脚，所述尾架定位架用于将车尾架定位在所需要的位置上，所述倾斜缸支座定位架用于将倾斜缸支座定位在所需要的位置上，所述油箱片子夹紧组件用于与所述油箱片子内定位架配合、以分别夹紧左右油箱片子，所需油箱片子后定位架用于对夹紧的左右油箱片子的尾端进行支撑、以对左右油箱片子的纵向位置进行定位。

如图2所示，所述支座板定位架、油箱片子内定位架、支脚定位架以及尾架定位组件固接于所述连接框架中处于垂直方向的其中一面上，且从所述连接框架的一端至另一端依次布置；所述倾斜缸支座定位架、油箱片子夹紧组件、以及油箱片子后定位架固接于所述连接框架的另一面上，且如图2所示，所述的倾斜缸支座定位架在另一面的位置大致位于在连接框架其中一面的所述支座板定位架和所述油箱片子内定位架之间，所述油箱片子夹紧组件在另一面的位置大致位于所述油箱片子内定位架和所述支脚定位架之间，所述油箱片子后定位架在另一面的位置大致与所述尾架定位架在所述其中一面的位置相同；以此对全液压夹紧车架焊接模中所有的结构进行布置，实现对叉车车架的定位支撑，保证焊接机器人对叉车车架的焊接。

下述对全液压夹紧车架焊接模中每个小结构进行描述。

如图2所示，所述的支座板定位架包括固接于连接框架上的固定板，在所述固定板上沿所述连接框架的长度方向设置有一对相互平行的滑轨，所述滑轨上方设有一通过滑块滑动连接在所述一对滑轨上的滑板，在所述滑板上固接有横杆连接架，所述横杆连接架优选侧U型框架，在所述侧U型框架上固接有一与所述连接框架的长度方向相垂直的横杆，在所述横杆的两端分别固接有一用于连接车架的两个支座板的连接组件，在所述固定板上连接有用于使滑板沿滑轨来回移动的驱动油缸，所述驱动油缸通过液压油路与变位机尾架中的液压泵站相连接，所述驱动油缸可与滑板相固接、亦或与所述横杆连接架相固接。其中所述的连接组件包括连接在横杆一端上的滚轮、固接于滚轮上呈半圆形的定位盖、与定位盖一体成型且位于定位盖两端的定位突起，在每个定位盖两端的定位突起上设有用于连接支座板的连接孔，在其中一个定位突起上连接有平行于所述连接框架的长度方向的限位杆，且所述的限位杆位于定位盖中接近固定板的一端，由此可通过螺栓将支座板于定位突起连接并通过限位杆进行限位支撑，完成支座板的连接后通过驱动油缸驱使滑板移动、进而使滑板带动连接的支座板移动至焊接所需要的位置。

如图2所示，所述油箱片子内定位架、油箱片子夹紧组件及油箱片子后定位架用于将左右油箱片子固定与连接框架上，其中所述的油箱片子内定位架包括固接于连接框架上的倒T型固定架、及固接于倒T型连接架的两端且用于对左右油箱片子的内测进行定位的定位杆，所述定位杆的延伸方向垂直于所述连接框架的长度方向，以此使两端的定位杆分别与左右油箱片子相接触，由此实现对左右油箱片子内侧的定位，也就是横向位置的定位；如图2所示，所述的油箱片子后定位架包括连接在所述连接框架上的后定位连接板、通过连接竖板与所述后定位连接板连接且与后定位连接板相平行的后定位板及连接在后定位板的两端分别用于支撑左右油箱片子的支撑块，所述后定位板上靠近与所述支撑块设有焊接用的缺口，所述后定位板上固接有用于限定油箱片子的后端位置的限位块，以此通过上述结构实现左右油箱片子的尾端上的支撑，即对左右油箱片子在竖向位置的定位；进一步地，如图2所示，所述的油箱片子夹紧组件包括固接于所述连接框架上的夹紧底板，在所述夹紧底板上连接有与所述连接框架的长度方向相垂直设置的用于对左右油箱片子的中间结构进行支撑的支撑杆，在所述夹紧底板上固接有与所述支撑杆相平行的U型连接架，所述U型连接架中的竖向杆的一端向另一端均由位于所述连接框架的另一面向所述连接框架的其中一面进行延伸，在所述竖向杆的另一端上连接有一夹紧油缸，所述夹紧油缸通过液压油路与液压泵站进行连接，两个竖向杆的夹紧油缸相对设置，以此对位于两个夹紧油缸之间的左右油箱片子进行夹紧；由此，油箱片子内定位架对左右油箱片子的内侧进行定位，以使左右油箱片子在横向上限定在固定位置上，通过油箱片子夹紧组件的支撑杆实现对左右油箱片子的中部支撑、通过油箱片子后定位架的尾端支撑与竖向定位，最后通过夹紧油缸对左右油箱片子进行夹紧，最终完成左右油箱片子的定位。

如图2所示，所述的支脚定位架包括由底板、两侧板和顶板组成的支脚框架，在所述顶板上设有分别用于连接车架左右两边的发动机支脚的两组定位结构，所述的底板固接于所述连接框架上，所述定位结构上设有用于连接发动机支脚的连接孔，其中每组所述定位结构优选为定位块或定位槽，且其中一组定位结构的顶面在垂直方向的高度要低于另一组定位结构在垂直方向的高度，如图2所示，每组定位结构可并排设有两个、以根据发动机支脚的具体情况进行选择，正如图2中显示的，两组定位结构可选择为一定位槽和一定位块，此时定位槽的高度低于定位块的高度；亦可选择为两个定位块，此时一组定位结构中的定位块的高度要低于另一组的定位块的高度。

如图2所示，所述的尾架定位组件包括沿连接框架长度方向设置且固接于连接框架上的U型底架、和与所述U型底架可拆分连接且用于连接所述车尾架的上定位架，所述U型底架沿平行于所述连接框架的长度方向进行设置，所述上定位架包括上定位板、位于上定位板的两端且上定位板连接的竖向连接块、以及连接在上定位板的下端面上且竖向平行设置的两个尾架连接块，在每个所述的尾架连接块上设有一将尾架与所述尾架连接块进行连接的螺栓，在所述U型底架上设有两个可放置竖向连接块的定位槽，在所述U型底架的两端设有用于将上定位架压紧在U型底架上的转角油缸；由此先通过螺帽将车尾架与螺栓连接，以使车尾架固接于上定位架上，再将上定位架放置在所述U型底架上，最后通过转角油缸对上定位板进行下压，使上定位架压紧在所述U型底架上。如图2所示，所述的倾斜缸支座定位架包括固接于所述连接框架上的油缸连接板、和连接于油缸连接板上且与所述连接框架的长度方向垂直设置的双轴油缸，所述双轴油缸的双轴分别用于连接车架左右的倾斜缸支座。

油缸定位状态：车架的各零部件定位摆放前，操作人员按下控制面板上的“启动”按钮，液压泵站启动，然后按下控制面板上的“松开”按钮，各油缸状态运行到零部件定位前的状态，此时，驱动油缸670的活塞杆伸出，双轴油缸1020的活塞杆伸出，夹紧油缸1140的活塞杆缩回，转角油缸930的活塞杆伸出，同时转角油缸上的压板在0°位置。

安装过程：将两块支座板摆放到滚轮进行固定，将车尾架与上定位架的竖向连接块连接固定，然后将上定位架吊装到U型底架上，再将左油箱片子和右油箱片子吊放到支撑杆1120和支撑块1240上，将发动机支脚摆放到支脚定位架的定位结构上并固定，最后按下控制面板上的“夹紧”按钮，此时驱动油缸的活塞杆缩回，带动支座板定位架移动到要求的位置，由此支座板被定位至焊接时要求的位置，夹紧油缸的活塞杆伸出，由此对左右油箱片子进行夹紧，转角油缸上的压板转动90°、且转角油缸的活塞杆缩回，实现对上定位板的压紧定位，由此形成图3显示的状态；然后按下控制面板上的“转动”按钮，使连接框架转动180°，将倾斜缸支座摆放到双轴油缸的活塞杆上，实现对倾斜缸支座的定位，形成图4显示的状态；至此，焊接前的车架零部件完成定位夹紧，按下控制面板上的“焊接”按钮，两台焊接机器人对车架进行自动焊接，焊接中，连接框架与焊接机器人联动，实现对不同位置的焊缝进行焊接。焊接完成后，按下控制面板上的“松开”按钮，所有油缸重新回到夹紧前的状态，将焊好的叉车车架所示从连接框架上取下来即可。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种叉车车架的焊接设备，包括变位机（100）、通过法兰（200）连接在变位机头架（110）和变位机尾架（120）之间的连接框架（400），所述叉车车架（300）包括倾斜缸支座（310）、支座板（320）、发动机支脚（330）、车尾架（340）、以及左右油箱片子（350），其特征在于，所述连接框架处于垂直方向的其中一面上从一端至另一端固接有支座板定位架（600）、油箱片子内定位架（700）、支脚定位架（800）以及尾架定位组件（900），所述连接框架的另一面上固接有倾斜缸支座定位架（1000）、油箱片子夹紧组件（1100）、以及油箱片子后定位架（1200），所述倾斜缸支座定位架在另一面的位置大致位于所述支座板定位架和所述油箱片子内定位架之间，所述油箱片子夹紧组件在另一面的位置大致位于所述油箱片子内定位架和所述支脚定位架之间，所述油箱片子后定位架在另一面的位置大致与所述尾架定位架在所述其中一面的位置相同。

2.根据权利要求1所述的一种叉车车架的焊接设备，其特征在于，所述支座板定位架包括固接于连接框架上的固定板（610）、固接在固定板且沿连接框架长度方向设置的滑轨（620）、通过滑块滑动连接在滑轨上的滑板（630）、固接于滑板上的横杆连接架（640）、与连接框架长度方向相垂直且固接于所述横杆连接架上的横杆（650）、固接于横杆的两端分别用于连接车架的两个支座板的两组连接组件（660）、以及固接于固定板上用于使滑板沿滑轨来回移动的驱动油缸（670）。

3.根据权利要求2所述的一种叉车车架的焊接设备，其特征在于，所述连接组件包括连接在横杆一端上的滚轮（661）、固接于滚轮上呈半圆形的定位盖（662）、与定位盖一体成型且位于定位盖两端的定位突起（663）、以及固接于其中一个定位突起上且沿连接框架长度方向设置的限位杆（664），所述定位突起上设有用于连接支座板的连接孔，所述限位杆设于接近固定板的一端。

4.根据权利要求1所述的一种叉车车架的焊接设备，其特征在于，所述油箱片子内定位架包括固接于连接框架上的倒T型固定架（710）、固接于倒T型连接架的两端且用于对左右油箱片子进行内侧定位的定位杆（720），所述定位杆的延伸方向垂直于所述连接框架的长度方向。

5.根据权利要求1所述的一种叉车车架的焊接设备，其特征在于，所述支脚定位架包括由底板（811）、两侧板（812）和顶板（813）组成的支脚框架（810）和设置于顶板上分别用于对车架左右两边的发动机支脚进行定位的两组定位结构（820），所述底板固接于所述连接框架上，所述定位结构上设有用于连接发动机支脚的连接孔，所述定位结构为定位块或定位槽、且其中一组定位结构的顶面在垂直方向的高度低于另一组定位结构。

6.根据权利要求1所述的一种叉车车架的焊接设备，其特征在于，所述尾架定位组件包括沿连接框架长度方向设置且固接于连接框架上的U型底架（910）、与所述U型底架可拆分连接且用于连接所述车尾架的上定位架（920）、以及设于U型底架的两端用于将上定位架压紧在U型底架上的转角油缸（930）。

7.根据权利要求1所述的一种叉车车架的焊接设备，其特征在于，所述倾斜缸支座定位架包括固接于所述连接框架上的油缸连接板（1010）、及连接于油缸连接板上且与所述连接框架的长度方向垂直设置的双轴油缸（1020），所述双轴油缸的双轴分别用于连接车架左右的倾斜缸支座。

8.根据权利要求1所述的一种叉车车架的焊接设备，其特征在于，所述油箱片子夹紧组件包括固接于所述连接框架上的夹紧底板（1110）、连接于夹紧底板上且与所述连接框架的长度方向垂直设置的用于对左右油箱片子进行支撑的支撑杆（1120）、固接于所述夹紧底板上且与所述支撑杆相平行的U型连接架（1130）、及连接在U型连接架的两端分别对左右油箱片子进行夹紧的夹紧油缸（1140），其中所述U型连接架的竖向杆由从位于所述连接框架的另一面的一端向所述连接框架的其中一面延伸。

9.根据权利要求1所述的一种叉车车架的焊接设备，其特征在于，所述油箱片子后定位架包括连接在所述连接框架上的后定位连接板（1210）、通过连接竖板（1220）与所述后定位连接板连接且与后定位连接板相平行的后定位板（1230）、及连接在后定位板的两端分别用于支撑左右油箱片子的支撑块（1240），所述后定位板上靠近与所述支撑块设有焊接用的缺口（1260），所述后定位板上固接有用于限定油箱片子的后端位置的限位块（1250）。

10.根据权利要求1-9所述的一种叉车车架的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括焊接机器人（500），所述焊接机器人设有两个、且分别连接在所述变位机头架和变位机尾架上。