CN108213815A - 叉车车架自动定位夹紧装置 - Google Patents

叉车车架自动定位夹紧装置 Download PDF

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CN108213815A CN201810082568.0A CN201810082568A CN108213815A CN 108213815 A CN108213815 A CN 108213815A CN 201810082568 A CN201810082568 A CN 201810082568A CN 108213815 A CN108213815 A CN 108213815A
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杜庆国
刘飞龙
王召祥
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Abstract

本发明涉及一种叉车车架自动定位夹紧装置，包括用于定位夹紧车架后端随行工装的头架工装和用于定位夹紧车架前端随行工装的尾架工装，头架工装和尾架工装沿叉车车架的长度方向分布；头架工装包括头架转盘、与头架转盘相连接的头架连接组件、与头架连接组件相连接以夹紧固定车架后端随行工装的头架定位组件；尾架工装包括尾架转盘、与尾架转盘相连接的能够实现升降动作的滑架、与滑架相连接而能够升降的尾架连接组件、与尾架连接组件相连接以夹紧固定车架前端随行工装的尾架定位组件。发明的能够方便、可靠、高效地定位夹紧叉车车架，节省人力物力，且能够适用于不同型号的叉车车架，便于对叉车车架的加工作业。

Description

叉车车架自动定位夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种用于自动定位夹紧叉车车架而进行作业的装置。
背景技术
叉车车架是一种较大的部件，当需要对其进行加工作业时，现有技术中尚未出现能够对其进行方便、可靠地夹紧定位的装置，因此对叉车车架的作业存在一定困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够方便、可靠地定位夹紧叉车车架，从而便于对叉车车架进行加工作业的叉车车架自动定位夹紧装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种叉车车架自动定位夹紧装置，用于定位夹紧预装有车架前端随行工装和车架后端随行工装的叉车车架，所述叉车车架自动定位夹紧装置包括用于定位夹紧所述车架后端随行工装的头架工装和用于定位夹紧所述车架前端随行工装的尾架工装，所述头架工装和所述尾架工装沿所述叉车车架的长度方向分布；
所述头架工装包括头架转盘、与所述头架转盘相连接的头架连接组件、与所述头架连接组件相连接以夹紧固定所述车架后端随行工装的头架定位组件；
所述尾架工装包括尾架转盘、与所述尾架转盘相连接的能够实现升降动作的滑架、与所述滑架相连接而能够升降的尾架连接组件、与所述尾架连接组件相连接以夹紧固定所述车架前端随行工装的尾架定位组件。
优选的，所述车架后端随行工装包括轴向沿所述叉车车架的宽度方向延伸的后端连接轴、设置于所述后端连接轴上的后端轴套；
所述头架定位组件包括与所述头架连接组件相连接并开设有与所述后端轴套相配合的定位槽的头架定位座、两个与所述头架连接组件相连接并能够开闭而夹紧所述后端连接轴的头架夹紧组件、两个与所述头架连接组件相连接并开设有与所述后端连接轴相匹配的V型槽的头架V型块，一个所述V型块、一个所述头架夹紧组件、所述头架定位座、另一个所述头架夹紧组件、另一个所述V型块依次沿所述叉车车架的宽度方向分布；
所述车架前端随行工装包括轴向沿所述叉车车架的长度方向延伸的前端连接轴；
所述尾架定位组件包括与所述尾架连接组件相连接而能够开闭而夹紧所述前端连接轴的尾架夹紧组件、两个与所述尾架连接组件相连接并开设有与所述前端连接轴相匹配的V型槽的尾架V型块，一个所述尾架V型块、所述尾架夹紧组件、另一个所述尾架V型块依次沿所述叉车车架的长度方向分布。
优选的，所述头架夹紧组件、所述尾架夹紧组件结构相同，均包括气缸、与所述气缸的伸缩杆相连接的驱动板、一对铰接板、外框和一对弹性回位件，一对所述铰接板对称地铰接于所述外框内，设置于所述外框内的所述驱动板上设置有一对相对称的斜面，一对所述铰接板的底端分别与所述斜面对应相接触，一对所述铰接板的顶端伸出所述外框，一对所述铰接板的外端分别对应通过所述弹性回位件而与所述外框相连接。
优选的，所述外框内还具有沿所述驱动板的移动方向设置的导向板。
优选的，所述铰接板的底端设置有滚子轴承，所述铰接板通过所述滚子轴承与对应的所述斜面相滚动连接。
优选的，所述弹性回位件包括拉簧、分别设置于所述拉簧两端并分别用于连接所述铰接板和所述外框的连接件。
优选的，所述滑架包括箱体、动力装置、设置于所述箱体内的由所述动力装置驱动的丝杆、设置于所述丝杆上并能够沿所述丝杆的轴向移动的螺母座、与所述螺母座相连接的滑板，所述尾架连接组件与所述滑板相连接。
优选的，所述滑架还包括沿所述滑板的滑动方向设置的导向杆，所述滑板与所述导向杆相滑动连接。
优选的，所述动力装置包括电机、与所述电机相连接的减速机，所述丝杆与所述减速机相连接。
优选的，所述头架连接组件包括头架连接座、设置于所述头架连接座内并与所述头架定位组件相电气连接的头架电气元件；所述尾架连接组件包括尾架连接座、设置于所述尾架连接座内并与所述尾架定位组件相电气连接的尾架电气元件。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的能够方便、可靠、高效地定位夹紧叉车车架，节省人力物力，且能够适用于不同型号的叉车车架，便于对叉车车架的加工作业。
附图说明
附图1为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的立体示意图。
附图2为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的主视示意图。
附图3为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的俯视示意图（叉车车架未安装到位）。
附图4为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的左视示意图。
附图5为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的右视示意图。
附图6为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的A-A剖视示意图。
附图7为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的头架工装的立体示意图。
附图8为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的头架工装的I1部放大示意图。
附图9为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的头架连接组件的主视示意图。
附图10为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的头架连接组件的俯视示意图。
附图11为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的头架连接组件的B-B剖视示意图。
附图12为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的头架连接组件的右视示意图。
附图13为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的尾架工装的立体示意图。
附图14为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的尾架工装的I2部放大示意图。
附图15为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的头架夹紧组件/尾架夹紧组件的俯视示意图。
附图16为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的头架夹紧组件/尾架夹紧组件的C-C剖视示意图。
附图17为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的头架夹紧组件/尾架夹紧组件的D-D剖视示意图。
附图18为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的滑架的主视示意图。
附图19为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的滑架的左视示意图。
附图20为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的滑架的E-E剖视示意图。
附图21为本发明的叉车车架自动定位夹紧装置的滑架的I3部放大示意图。
以上附图中：1、叉车车架；2、车架前端随行工装；3、车架后端随行工装；4、头架工装；5、尾架工装；6、头架转盘；7、头架连接组件；8、头架定位组件；9、胶木圈；10、头架罩壳；11、头架连接座；12、头架电气元件；13、封板；14、头架支撑罩壳；15、头架定位座；16、头架夹紧组件；17、头架V型块；18、接近开关座；19、接近开关；20、尾架转盘；21、滑架；22、尾架连接组件；23、尾架定位组件；24、定位套；25、箱体；26、电机、27、减速机；28、丝杆；29、螺母座；30、滑板；31、护板；32、尾架罩壳；33、十字联轴器；34、隔套；35、支座；36、行程开关座；37、导向杆；38、安装件；39、指针；40、尾架支撑罩壳；41、尾架夹紧组件；42、尾架V型块；43、气缸；44、驱动板；45、铰接板；46、外框；47、弹性回位件；48、调速接头；49、连接轴；50、六角薄螺母；51、铰接轴；52、滚子轴承；53、拉簧；54、连接件；55、导向板；56、纵向连接板；57、横向连接板。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例一：在对叉车车架1进行加工作业前，需要将其定位夹紧，再安装到其他设备，如车架自动化焊接生产线上的变位机上后进行作业。对叉车车架1的定位夹紧通过叉车车架自动定位夹紧装置实现，该叉车车架自动定位夹紧装置需配合预装固定在叉车车架1上的车架前端随行工装2和车架后端随行工装3。车架前端随行工装2包括轴向沿叉车车架1的长度方向延伸的前端连接轴。车架后端随行工装3包括轴向沿叉车车架1的宽度方向延伸的后端连接轴、设置于后端连接轴上的后端轴套。
如附图1至附图6所示，叉车车架自动定位夹紧装置包括头架工装4和尾架工装5两部分，该头架工装4和尾架工装5沿叉车车架1的长度方向分布，并将叉车车架1固定在二者之间。
头架工装4用于定位夹紧车架后端随行工装3。如附图7至附图8所示，头架工装4包括头架转盘6、头架连接组件7、头架定位组件8。头架转盘6的中心设置有胶木圈9。头架连接组件7与头架转盘6相连接，且设置有头架罩壳10而分别连接头架连接组件7和头架转盘6。如附图9至附图12所示，头架连接组件7包括头架连接座11和设置于头架连接座11内并与头架定位组件8相电气连接的头架电气元件12。头架连接座11具有一平面，头架定位组件8即设置于该平面处而与头架连接组件7相连接。头架连接座11上开设有多个开孔，开孔处安装有封板13。头架电气元件12包括电磁阀、消声器等，从而能够控制头架定位组件8，并配备有接头等结构。头架连接组件7下方还可以设置头架支撑罩壳14。
安装在头架连接组件7上的头架定位组件8用于夹紧固定车架后端随行工装3，它包括头架定位座15、两个头架夹紧组件16和两个头架V型块17。头架定位座15与头架连接组件7相连接，即固定安装在头架连接座11的平面上。头架定位座15上开设有与车架后端随行工装3的后端轴套的外形相配合的定位槽。头架夹紧组件16与头架连接组件7相连接，也固定安装在头架连接座11的平面上，它能够开闭而夹紧车架后端随行工装3的后端连接轴。头架V型块17与头架连接组件7相连接，固定安装在头架连接座11的平面上，其上开设有与车架后端随行工装3的后端连接轴的外周相匹配的V型槽。一个V型块、一个头架夹紧组件16、头架定位座15、另一个头架夹紧组件16、另一个V型块依次沿叉车车架1的宽度方向分布。头架夹紧组件16的侧部可以开设凹槽，而将头架V型块17嵌入凹槽内并固定。头架夹紧组件16的侧部可以通过接近开关座18来安装接近开关19。
尾架工装5用于定位夹紧车架前端随行工装2，如附图13至附图14所示，尾架工装5包括尾架转盘20、滑架21、尾架连接组件22和尾架定位组件23。尾架转盘20上设置有将其安装到其他设备上时定位用的定位套24。
滑架21与尾架转盘20相连接，且滑架21能够实现升降动作。如附图18至附图21所示，滑架21包括箱体25、动力装置、丝杆28、螺母座29和滑板30。箱体25大致呈矩形，其一侧开口，且另外相对的两侧设置有护板31。动力装置设置于箱体25上部，它包括电机26和与电机26相连接的减速机27。本实施例中，电机26采用伺服电机，减速机27采用行星减速机。动力装置可以设置在一尾架罩壳32内，该尾架罩壳32分别与箱体25和尾架转盘20相固定连接。丝杆28设置于箱体25内并采用滚珠丝杆，它与动力装置相连接并由动力装置驱动旋转。丝杆28的一端通过十字联轴器33而与动力装置的输出轴，即减速机27的输出轴相同轴连接。减速机27的输出轴的外周、丝杆28的外周分别设置有隔套34。箱体25内设置有用于固定丝杆28的支座35，丝杆28穿设在该支座35中，且丝杆28外周的那个隔套34即设置在丝杆28与支座35之间。螺母座29设置于丝杆28上并于丝杆28相螺纹连接，从而当丝杆28转动时，螺母座29能够沿着丝杆28的轴向移动。滑板30设置在箱体25一侧的开口处，并于螺母座29相固定连接，从而滑板30能够与螺母座29共同移动。丝杆28的两端还可分别设置行程开关，通过行程开关座36将其安装在箱体25内。滑架21还可以包括一对导向杆37，导向杆37的两端分别通过安装件38而安装在箱体25上，滑板30与导向杆37相滑动连接，或者通过滚轮等而滚动连接。当滑板30沿丝杆28轴向移动时通过导向杆37进行导向。在箱体25的侧部还可以设置一随滑板30移动的指针39，并在箱体25侧部标示刻度，来指示滑板30的移动位置。
尾架连接组件22与滑架21的滑板30相固定连接，从而能够在滑架21的作用下实现升降，尾架连接组件22的结构与头架连接组件7的结构相类似，即尾架连接组件22包括尾架连接座、设置于尾架连接座内并与尾架定位组件23相电气连接的尾架电气元件。尾架连接组件22下方也可以设置尾架支撑罩壳40。
安装在尾架连接组件22上的尾架定位组件23用于夹紧固定车架前端随行工装2，它包括尾架夹紧组件41和两个尾架V型块42。尾架夹紧组件41与尾架连接组件22相连接，它能够开闭而夹紧车架前端随行工装2的前端连接轴。尾架V型块42与尾架连接组件22相连接，其上开设有与车架前端随行工装2的前端连接轴的外周相匹配的V型槽。一个尾架V型块42、尾架夹紧组件41、另一个尾架V型块42依次沿叉车车架1的长度方向分布。
头架夹紧组件16、尾架夹紧组件41结构相同，如附图15至附图17所示，头架夹紧组件16/尾架夹紧组件41包括气缸43、驱动板44、一对铰接板45、外框46和一对弹性回位件47。外框46包括形成矩形框架的纵向连接板56，设置于矩形框架一端的横向连接板57。气缸43采用薄型气缸，其缸体设置于外框46外部并通过横向连接板57而与外框46相连接，气缸43的伸缩杆则穿过横向连接板57而伸入外框46内。气缸43的缸体外设置有用于调节气缸43动作的调速接头48。驱动板44设置在外框46内，并与气缸43的伸缩杆相连接，从而当气缸43动作时，驱动板44在外框46内移动。例如气缸43的伸缩杆通过连接轴49和六角薄螺母50实现连接。驱动板44上设置有一对斜面，这一对斜面以驱动板44的移动方向为对称轴而对称设置。一对铰接板45的一端为直板状，而另一端呈弧形，从而一对铰接板45之间形成容纳空间来夹紧前端连接轴/后端连接轴。一对铰接板45相对称地分别通过铰接轴51而铰接于外框46内。一对铰接板45的底端，即直板状的一端分别与一对斜面对应相接触。可以在铰接板45的底端设置滚子轴承52，而铰接板45通过滚子轴承52与对应的斜面相滚动连接。一对铰接板45的顶端，即弧形的一端则伸出外框46。一对铰接板45的外端分别对应通过弹性回位件47而与外框46相连接。弹性回位件47包括拉簧53、分别设置于拉簧53两端并分别用于连接铰接板45和外框46的连接件54。连接件54可以采用螺栓和螺母。外框46内还可以具有沿驱动板44的移动方向设置的导向板55。当驱动板44移动时，其通过斜面推动一对铰接板45转动，从而实现铰接板45的开闭。具体的，当驱动板44向铰接板45所在方向移动时，推动一对铰接板45的底部分开，而铰接板45的顶部靠近而闭合，此时其可以实现夹紧动作，并拉动拉簧53产生形变。而当驱动板44反向移动时，铰接板45在拉簧53的作用下反向转动而实现打开动作。
上述头架夹紧组件16/尾架夹紧组件41安装后，其外框46及其内部组件设置在头架连接组件7的头架连接座11/尾架连接组件22的尾架连接座内，而气缸43则设置在头架支撑罩壳14/尾架支撑罩壳40内。
使用上述叉车车架自动定位夹紧装置时，先在叉车车架1上预装好车架前端随行工装2和车架后端随行工装3而形成一整体，将叉车车架1吊至该叉车车架自动定位夹紧装置上方，利用头架工装4定位夹紧车架后端随行工装3并限制其宽度方向自由度和长度方向的自由度；利用尾架工装5定位夹紧车架前端随行工装2。不同型号的叉车车架1的长度会有所不同，前端连接孔的尺寸也会不同。尾架工装5能够随着所在尾架变位机而移动，从而适应叉车车架1的长度变化，而伺服电机驱动的滑架21能够满足连接孔的尺寸变化。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叉车车架自动定位夹紧装置，用于定位夹紧预装有车架前端随行工装和车架后端随行工装的叉车车架，其特征在于：所述叉车车架自动定位夹紧装置包括用于定位夹紧所述车架后端随行工装的头架工装和用于定位夹紧所述车架前端随行工装的尾架工装，所述头架工装和所述尾架工装沿所述叉车车架的长度方向分布；
所述头架工装包括头架转盘、与所述头架转盘相连接的头架连接组件、与所述头架连接组件相连接以夹紧固定所述车架后端随行工装的头架定位组件；
所述尾架工装包括尾架转盘、与所述尾架转盘相连接的能够实现升降动作的滑架、与所述滑架相连接而能够升降的尾架连接组件、与所述尾架连接组件相连接以夹紧固定所述车架前端随行工装的尾架定位组件。
2.根据权利要求1所述的叉车车架自动定位夹紧装置，其特征在于：所述车架后端随行工装包括轴向沿所述叉车车架的宽度方向延伸的后端连接轴、设置于所述后端连接轴上的后端轴套；
所述头架定位组件包括与所述头架连接组件相连接并开设有与所述后端轴套相配合的定位槽的头架定位座、两个与所述头架连接组件相连接并能够开闭而夹紧所述后端连接轴的头架夹紧组件、两个与所述头架连接组件相连接并开设有与所述后端连接轴相匹配的V型槽的头架V型块，一个所述V型块、一个所述头架夹紧组件、所述头架定位座、另一个所述头架夹紧组件、另一个所述V型块依次沿所述叉车车架的宽度方向分布；
所述车架前端随行工装包括轴向沿所述叉车车架的长度方向延伸的前端连接轴；
所述尾架定位组件包括与所述尾架连接组件相连接而能够开闭而夹紧所述前端连接轴的尾架夹紧组件、两个与所述尾架连接组件相连接并开设有与所述前端连接轴相匹配的V型槽的尾架V型块，一个所述尾架V型块、所述尾架夹紧组件、另一个所述尾架V型块依次沿所述叉车车架的长度方向分布。
3.根据权利要求2所述的叉车车架自动定位夹紧装置，其特征在于：所述头架夹紧组件、所述尾架夹紧组件结构相同，均包括气缸、与所述气缸的伸缩杆相连接的驱动板、一对铰接板、外框和一对弹性回位件，一对所述铰接板对称地铰接于所述外框内，设置于所述外框内的所述驱动板上设置有一对相对称的斜面，一对所述铰接板的底端分别与所述斜面对应相接触，一对所述铰接板的顶端伸出所述外框，一对所述铰接板的外端分别对应通过所述弹性回位件而与所述外框相连接。
4.根据权利要求3所述的叉车车架自动定位夹紧装置，其特征在于：所述外框内还具有沿所述驱动板的移动方向设置的导向板。
5.根据权利要求3所述的叉车车架自动定位夹紧装置，其特征在于：所述铰接板的底端设置有滚子轴承，所述铰接板通过所述滚子轴承与对应的所述斜面相滚动连接。
6.根据权利要求3所述的叉车车架自动定位夹紧装置，其特征在于：所述弹性回位件包括拉簧、分别设置于所述拉簧两端并分别用于连接所述铰接板和所述外框的连接件。
7.根据权利要求1所述的叉车车架自动定位夹紧装置，其特征在于：所述滑架包括箱体、动力装置、设置于所述箱体内的由所述动力装置驱动的丝杆、设置于所述丝杆上并能够沿所述丝杆的轴向移动的螺母座、与所述螺母座相连接的滑板，所述尾架连接组件与所述滑板相连接。
8.根据权利要求7所述的叉车车架自动定位夹紧装置，其特征在于：所述滑架还包括沿所述滑板的滑动方向设置的导向杆，所述滑板与所述导向杆相滑动连接。
9.根据权利要求7所述的叉车车架自动定位夹紧装置，其特征在于：所述动力装置包括电机、与所述电机相连接的减速机，所述丝杆与所述减速机相连接。
10.根据权利要求1所述的叉车车架自动定位夹紧装置，其特征在于：所述头架连接组件包括头架连接座、设置于所述头架连接座内并与所述头架定位组件相电气连接的头架电气元件；所述尾架连接组件包括尾架连接座、设置于所述尾架连接座内并与所述尾架定位组件相电气连接的尾架电气元件。
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