CN216633265U - 二级支腿捅装装置和支腿装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种二级支腿捅装装置，捅装装置包括滑轨、支承机构以及推送机构，支承机构包括设于滑轨一端的支承机架和设于支承机架上并用于支承二级支腿的第一支承平台，推送机构包括推送机架、用于支承二级支腿后端的第二支承平台以及用于夹持所述二级支腿后端的夹持组件，第二支承平台和夹持组件均设于推送机架上，推送机架连接于滑轨并能够沿滑轨移动以靠近或远离第一支承平台。本实用新型通过夹持组件夹持二级支腿的后端，推送机架沿滑轨移动靠近第一支承平台，从而带动二级支腿沿滑轨的延伸方向推送出去，如此，可实现二级支腿的定向推送，实现自动化捅装。

Description

二级支腿捅装装置和支腿装配设备

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体地，涉及一种二级支腿捅装装置和应用该二级支腿捅装装置的支腿装配设备。

背景技术

在工程机械领域中，工程机械设备例如起重机、泵车等都需要应用可伸缩的活动支腿，活动支腿一般由一级支腿和捅装于一级支腿内的二级支腿组成，在相关技术中，活动支腿的装配由操作人员通过行车等装置辅助通过人工操作的方式将二级支腿吊装后捅装至一级支腿内实现装配，但是由于二级支腿的重量较重，而且二级支腿与一级支腿的上下侧以及两侧的公差小，对位难度大，导致操作难度高，装配效率低，存在安全隐患，自动化程度低。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本实用新型提供一种二级支腿捅装装置，旨在解决人工捅装二级支腿存在的操作难度高，装配效率低，存在安全隐患，自动化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种二级支腿捅装装置，所述捅装装置包括：

滑轨；

支承机构，所述支承机构包括设于所述滑轨一端的支承机架和设于所述支承机架上并用于支承所述二级支腿的第一支承平台；以及

推送机构，所述推送机构包括推送机架、用于支承所述二级支腿后端的第二支承平台以及邻近所述第二支承平台设置并用于夹持所述二级支腿后端的夹持组件，所述第二支承平台和夹持组件均设于所述推送机架上，所述推送机架连接于所述滑轨并能够沿所述滑轨移动以靠近或远离所述第一支承平台。

可选地，所述推送机构还包括用于顶推所述二级支腿后端的端面的顶推组件，所述顶推组件设于所述推送机架上并邻近所述第二支承平台设置。

可选地，所述第二支承平台包括：

第二支座，所述第二支座可转动地连接于所述推送机架上；和

第二支承板，所述第二支承板设于所述第二支座上且背离所述第二支座的一侧形成有用于支承所述二级支腿后端的第二支承面；

其中，所述第二支座具有使所述第二支承面水平设置的支承位置和远离所述支承位置的避让位置。

可选地，所述顶推组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述推送机架；和

推板，所述推板邻近所述第二支承板且正对所述第一支承平台设置，所述推板与所述第一驱动件连接；

其中，所述第一驱动件驱动所述推板沿所述滑轨的长度方向移动以顶推所述二级支腿后端的端面。

可选地，所述夹持组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述推送机架；和

夹板组，所述夹板组包括邻近所述第二支承板并在所述滑轨的宽度方向相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定连接于所述推送机架，所述第二夹板与所述第二驱动件连接；

其中，所述第二驱动件驱动所述第二夹板远离或靠近所述第一夹板以使所述第二夹板和所述第一夹板分别夹持所述二级支腿后端的两个侧面。

可选地，所述第一支承平台包括：

第一支座，所述第一支座可转动地连接于所述支承机架；和

第一支承板，所述第一支承板设于所述第一支座远离所述支承机架的一端，所述第一支承板背离所述第一支座的一侧形成有用于支承所述二级支腿的第一支承面；

其中，所述第一支座具有使所述第一支承面水平设置的支承位置和远离所述支承位置的避让位置。

可选地，所述第一支承面上设有可转动的支承辊。

可选地，所述捅装装置还包括邻近所述第一支承板设置并用于对所述二级支腿进行定位的所述定位机构。

可选地，所述定位机构包括：

第三驱动件；和

定位板组，所述定位板组包括邻近所述第一支承板并在所述滑轨的宽度方向上相对设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板设于所述第一支座上，所述第二定位板与所述第三驱动件连接；

其中，所述第三驱动件驱动所述第二定位板远离或靠近所述第一定位板用以推动所述二级支腿抵靠于所述第一定位板。

本实用新型还提供一种活动支腿装配设备，所述活动支腿装配设备包括上述的二级支腿捅装装置。

通过上述技术方案，二级支腿支承于第一支承平台和第二支承平台上，夹持组件夹持二级支腿的后端，通过推送机架沿滑轨移动靠近第一支承平台，从而带动二级支腿沿滑轨的延伸方向推送出去，如此，可实现二级支腿的定向推送，实现自动化捅装，极大地提高活动支腿的装配效率，避免了人工操作捅装的安全隐患。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的一实施方式中二级支腿捅装装置的结构示意图；

图2为图1中的二级支腿捅装装置的另一角度结构示意图；

图3为图1中的二级支腿捅装装置的俯视结构示意图；

图4为图1中的推送机构的结构示意图；

图5为图1中的支承机构和定位机构的结构示意图。

附图标记说明：

1 滑轨

2 支承机构

21 支承机架 22 第一支承平台

221 第一支座 222 第一支承板

3 推送机构

31 推送机架 32 第二支承平台

321 第二支座 322 第二支承板

33 夹持组件 331 第二驱动件

332 第一夹板 333 第二夹板

34 顶推组件 341 第一驱动件

342 推板

4 定位机构

41 第三驱动件 42 第一定位板

43 第二定位板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型首先提供了一种二级支腿捅装装置，应用于活动支腿的装配，通过二级支腿捅装装置实现二级支腿的定向推送，实现二级支腿向一级支腿的自动化捅装。

参照附图1至5所示，在实用新型的一实施例中，捅装装置包括滑轨1、支承机构2以及推送机构3，支承机构2包括设于滑轨1一端的支承机架21和设于支承机架21上并用于支承二级支腿的第一支承平台22，推送机构3包括推送机架31、用于支承二级支腿后端的第二支承平台32以及邻近第二支承平台32设置并用于夹持二级支腿后端的夹持组件33，第二支承平台32和夹持组件33均设于推送机架31上，推送机架31连接于滑轨1并能够沿滑轨1移动以靠近或远离第一支承平台32。

需要说明的是，二级支腿向一级支腿捅装时，二级支腿伸入一级支腿的一端为前端，另一端为用于安装垂直油缸的后端。

可以理解地，二级支腿支承于第一支承平台22和第二支承平台32上，夹持组件33夹持二级支腿的后端，推送机架31沿滑轨1移动靠近第一支承平台22时，由于夹持组件33夹持二级支腿的后端，使得二级支腿的后端与推送机架31相对固定，如此，推送机架31移动带动二级支腿移动，从而使二级支腿沿滑轨1的长度方向移动，即实现将二级支腿的定向推送，在捅装时，二级支腿的前端沿滑轨1的长度方向移动以伸入至预先定位的一级支腿内从而实现捅装，实现自动化捅装，极大地提高活动支腿的装配效率，避免了人工操作捅装的安全隐患。

在一实施例中，推送机构3还包括用于顶推二级支腿后端的端面的顶推组件34，顶推组件34设于推送机架31上并邻近第二支承平台32设置。

可以理解地，当推送机架31移动至邻近第一支承平台22的位置时，二级支腿大部分已捅装至一级支腿内，此时，顶推组件34工作以顶推二级支腿后端的端面，从而将二级支腿的后端部分也顶推至一级支腿，完成最后的捅装，自动化程度高。

在一实施例中，第二支承平台32包括第二支座321和第二支承板322，第二支座321可转动地连接于推送机架31上，第二支承板322设于第二支座321上且背离第二支座321的一侧形成有用于支承二级支腿后端的第二支承面；其中，第二支座321具有使第二支承面水平设置的支承位置和远离支承位置的避让位置。

可以理解地，二级支腿外形呈“L”字形，即二级支腿的后端设有与二级支腿本体垂直的垂直油缸，在推送机架31沿滑轨1移动靠近第一支承平台22时，第二支座321处于支承位置，第二支承板322对二级支腿后端保持支承作用，当推送机架31移动至邻近第一支承平台22的位置，顶推组件34工作以顶推二级支腿后端的端面时，第二支座321转动至避让位置从而对二级支腿的后端的垂直油缸进行避让。

进一步地，第二支座321呈“L”字形，一端与推送机架31铰接，另一端用于供第二支承板322安装，推送机架31上设有驱动气缸或者驱动液压缸，驱动气缸或者驱动液压缸的活塞杆与第二支座321铰接以通过活塞杆的伸缩动作带动第二支座321在支承位置和避让位置之间转动。

在一实施例中，顶推组件34包括第一驱动件341和推板342，第一驱动件341设于推送机架31，推板342邻近第二支承板322且正对第一支承平台22设置，推板342与第一驱动件341连接；其中，第一驱动件341驱动推板342沿滑轨1的长度方向移动以顶推二级支腿后端的端面。

可以理解地，推板342邻近第二支承板322且正对第一支承平台22设置，在第一驱动件341的驱动下可顶推二级支腿后端的端面，而且在推送机架31沿滑轨1移动靠近第一支承平台22的过程中可对二级支腿后端进行限位，提高推送机架31推送时的可靠性。

进一步地，第一驱动件341采用气缸或者液压缸，缸体通过安装板固定安装于推送机架31上，活塞杆与推板342连接以通过活塞杆的伸缩动作带动推板342远离或抵靠于支承于第二支承板322上的二级支腿后端的端面。

在一实施例中，夹持组件33包括第二驱动件331和夹板组，第二驱动件331设于推送机架31，夹板组包括邻近第二支承板322并在滑轨1的宽度方向相对设置的第一夹板332和第二夹板333，第一夹板332固定连接于推送机架31，第二夹板333与第二驱动件331连接；其中，第二驱动件331驱动第二夹板333远离或靠近第一夹板332以使第二夹板333和第一夹板332分别夹持二级支腿后端的两个侧面。

可以理解地，第二驱动件331驱动第二夹板333远离或靠近第一夹板332，可使第二夹板333和第一夹板332分别夹持二级支腿后端的两个侧面，从而通过第二夹板333和第一夹板332的夹持作用使二级支腿后端与推送机架31相对固定，如此，在推送机架31朝靠近第一支承平台22的方向移动时可带动二级支腿同步沿滑轨1的长度方向移动，实现定向推送。

进一步地，第二驱动件331采用液压缸或者气缸，缸体通过安装板固定设于推送机架31，活塞杆与第二夹板333连接，以通过活塞杆的伸缩动作带动第二夹板333远离或靠近第一夹板332。

在一实施例中，第一支承平台22包括第一支座221和第一支承板222，第一支座221可转动地连接于支承机架21，第一支承板222设于第一支座221远离支承机架21的一端，第一支承板222背离第一支座221的一侧形成有用于支承二级支腿前端的第一支承面；其中，第一支座221具有使第一支承面水平设置的支承位置和远离支承位置的避让位置。

可以理解地，二级支腿的后端设有与二级支腿本体垂直的垂直油缸，在推送机架31沿滑轨1移动靠近第一支承平台22时，第一支座221处于支承位置，第一支承板222对二级支腿保持支承作用，当推送机架31移动至邻近第一支承平台22的位置，顶推组件34工作以顶推二级支腿后端的端面时，第一支座221转动至避让位置从而对二级支腿的后端的垂直油缸进行避让。

进一步地，支承机架21设有驱动液压缸或者驱动气缸，驱动液压缸或者驱动气缸的活塞杆与第一支座221的底部铰接以通过活塞杆的伸缩动作带动第一支座221在支承位置和避让位置之间转动。

在一实施例中，第一支承面上设有可转动的支承辊。

可以理解地，支承辊用于支承二级支腿且可转动，从而避免二级支腿直接与第一支承板222接触摩擦，进而提高结构的可靠性和避免对二级支腿的漆层造成损坏。

在一实施例中，捅装装置还包括邻近第一支承板222设置并用于对二级支腿进行定位的定位机构4。

可以理解地，在推送前，将二级支腿的前端承放于第一支承板222上，此时，通过定位机构4对二级支腿的前端进行定位，可使得在后续推送过程中，二级支腿的定向推送更加准确。

在一实施例中，定位机构4包括第三驱动件41和定位板组，定位板组包括邻近第一支承板222并在滑轨的宽度方向上相对设置的第一定位板42和第二定位板43，第一定位板42设于第一支座221上，第二定位板43与第三驱动件41连接；其中，第三驱动件41驱动第二定位板43远离或靠近第一定位板42用以推动二级支腿抵靠于第一定位板42。

可以理解地，通过第三驱动件41驱动第二定位板43远离第一定位板42以对二级支腿承放于第一支承板222时进行避让，当二级支腿承放于第一支承板222后，通过第三驱动件41驱动第二定位板43靠近第一定位板42，推动二级支腿抵靠于第一定位板42，从而对二级支腿的位置进行定位，保证推送机架31推送时，二级支腿能沿滑轨1的长度方向送出。

进一步地，第三驱动件41采用液压缸或者气缸，缸体固定设于邻近第一支承板222设置的一个支架上，活塞杆与第二定位板43连接以通过活塞杆的伸缩动作带动第二定位板43远离或靠近第一定位板42。

本实用新型还提出一种活动支腿装配设备，所述活动支腿装配设备包括如上所述的二级支腿捅装装置。该二级支腿捅装装置的具体结构参照上述实施例，由于本采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步地，活动支腿装配设备包括二级支腿捅装装置和一级支腿定位装置，一级支腿定位装置用于承载和定位一级支腿，二级支腿捅装装置邻近一级支腿定位装置设置用于向一级支腿定位装置上的一级支腿定向推送二级支腿以实现捅装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种二级支腿捅装装置，其特征在于，所述捅装装置包括：

滑轨(1)；

支承机构(2)，所述支承机构(2)包括设于所述滑轨(1)一端的支承机架(21)和设于所述支承机架(21)上并用于支承所述二级支腿的第一支承平台(22)；以及

推送机构(3)，所述推送机构(3)包括推送机架(31)、用于支承所述二级支腿后端的第二支承平台(32)以及邻近所述第二支承平台(32)设置并用于夹持所述二级支腿后端的夹持组件(33)，所述第二支承平台(32)和夹持组件(33)均设于所述推送机架(31)上，所述推送机架(31)连接于所述滑轨(1)并能够沿所述滑轨(1)移动以靠近或远离所述第一支承平台(22)。

2.根据权利要求1所述的二级支腿捅装装置，其特征在于，所述推送机构(3)还包括用于顶推所述二级支腿后端的端面的顶推组件(34)，所述顶推组件(34)设于所述推送机架(31)上并邻近所述第二支承平台(32)设置。

3.根据权利要求2所述的二级支腿捅装装置，其特征在于，所述第二支承平台(32)包括：

第二支座(321)，所述第二支座(321)可转动地连接于所述推送机架(31)上；和

第二支承板(322)，所述第二支承板(322)设于所述第二支座(321)上且背离所述第二支座(321)的一侧形成有用于支承所述二级支腿后端的第二支承面；

其中，所述第二支座(321)具有使所述第二支承面水平设置的支承位置和远离所述支承位置的避让位置。

4.根据权利要求3所述的二级支腿捅装装置，其特征在于，所述顶推组件(34)包括：

第一驱动件(341)，所述第一驱动件(341)设于所述推送机架(31)；和

推板(342)，所述推板(342)邻近所述第二支承板(322)且正对所述第一支承平台(22)设置，所述推板(342)与所述第一驱动件(341)连接；

其中，所述第一驱动件(341)驱动所述推板(342)沿所述滑轨(1)的长度方向移动以顶推所述二级支腿后端的端面。

5.根据权利要求3所述的二级支腿捅装装置，其特征在于，所述夹持组件(33)包括：

第二驱动件(331)，所述第二驱动件(331)设于所述推送机架(31)；和

夹板组，所述夹板组包括邻近所述第二支承板(322)并在所述滑轨(1)的宽度方向相对设置的第一夹板(332)和第二夹板(333)，所述第一夹板(332)固定连接于所述推送机架(31)，所述第二夹板(333)与所述第二驱动件(331)连接；

其中，所述第二驱动件(331)驱动所述第二夹板(333)远离或靠近所述第一夹板(332)以使所述第二夹板(333)和所述第一夹板(332)分别夹持所述二级支腿后端的两个侧面。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的二级支腿捅装装置，其特征在于，所述第一支承平台(22)包括：

第一支座(221)，所述第一支座(221)可转动地连接于所述支承机架(21)；和

第一支承板(222)，所述第一支承板(222)设于所述第一支座(221)远离所述支承机架(21)的一端，所述第一支承板(222)背离所述第一支座(221)的一侧形成有用于支承所述二级支腿的第一支承面；

其中，所述第一支座(221)具有使所述第一支承面水平设置的支承位置和远离所述支承位置的避让位置。

7.根据权利要求6所述的二级支腿捅装装置，其特征在于，所述第一支承面上设有可转动的支承辊。

8.根据权利要求7所述的二级支腿捅装装置，其特征在于，所述捅装装置还包括邻近所述第一支承板(222)设置并用于对所述二级支腿进行定位的定位机构(4)。

9.根据权利要求8所述的二级支腿捅装装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括：

第三驱动件(41)；和

定位板组，所述定位板组包括邻近所述第一支承板(222)并在所述滑轨的宽度方向上相对设置的第一定位板(42)和第二定位板(43)，所述第一定位板(42)设于所述第一支座(221)上，所述第二定位板(43)与所述第三驱动件(41)连接；

其中，所述第三驱动件(41)驱动所述第二定位板(43)远离或靠近所述第一定位板(42)用以推动所述二级支腿抵靠于所述第一定位板(42)。

10.一种支腿装配设备，其特征在于，所述支腿装配设备包括如权利要求1至9中任一项所述的二级支腿捅装装置。

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