CN219585720U - 一种起重机吊臂收回限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于起重机吊臂限位装置技术领域，且公开了一种起重机吊臂收回限位装置，所述起重机吊臂具有多个可独立移动的伸缩节，所述收回限位装置包括一一对应的连接于各伸缩节上的单元限位组件，且所述单元限位组件包括限位套以及将所述限位套固定于所述伸缩节上任意位置处的夹具。本实用新型通过设置限位套以及夹具，通过限位套以及夹具配合，使多个限位套一一固定于各个吊臂的伸缩节上，通过调节限位套的位置，当伸缩节伸缩时，通过限位套限制伸缩节的最大伸缩位置，进而限制吊臂的收回位置，让吊臂可以在特定位置卸载货物，且在每个伸缩节上设置装置，当卸货流程中存在多处卸货点时，该装置也可以使用，提高装置使用范围。

Description

一种起重机吊臂收回限位装置

技术领域

本实用新型属于起重机吊臂限位装置技术领域，具体涉及一种起重机吊臂收回限位装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其水平移动主要是通过吊臂伸缩进行实现，而起重机搬运货物后，往往需要在特定的位置处进行卸货，其卸货流程是驾驶员通过起重机吊起物品后再将货物卸载至卸货点，该流程中卸载货物时，吊臂的伸缩量都是通过驾驶员经验进行调节，但是往往会出现偏差，需要多次调节卸货位置，为了提高装置卸载货物的效率，吊臂上会设置限位装置，用以限制吊臂的收回长度，使装置可以在固定位置处卸载货物，如专利CN217297084U，根据该专利公开的结构以及其他现有技术可知，为了限制吊臂的收回长度，限位装置设置于吊臂末端以及吊臂初始端，当吊臂回缩时，通过限位装置阻挡吊臂回缩，即可达到限制吊臂收回长度的目的，由于上述限位装置大都一体连接于吊臂上，因此只能用于固定型号的吊臂，且由于只是设置于吊臂的初始端和末端，而吊臂往往可以多节伸缩，因此限位装置只能限制末端吊臂和初始端吊臂之间的收缩距离，只适用于卸货流程中存在一处卸货点的使用场景，当卸货流程中存在多处卸货点时，上述装置无法使用，局限性较高，因而提出一种起重机吊臂收回限位装置，用以解决只能用于固定型号的吊臂及只能限制末端吊臂和初始端吊臂之间收缩距离的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机吊臂收回限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机吊臂收回限位装置，所述起重机吊臂具有多个可独立移动的伸缩节，所述收回限位装置包括一一对应的连接于各伸缩节上的单元限位组件，且所述单元限位组件包括限位套以及将所述限位套固定于所述伸缩节上任意位置处的夹具。

优选地，起重机吊臂收回限位装置还包括限位组件，所述限位组件包括移动部分及连接于限位套上的支撑部分，所述移动部分连接于支撑部分上，且所述移动部分可沿伸缩节长度方向往复移动，且通过所述限位组件移动使相邻两个限位套之间存在间隙。

优选地，所述限位套包括基架，且所述基架的一侧形成连接伸缩节的连接腔，所述基架上开设有两个贯穿式的侧槽，两个所述侧槽对称分布于连接腔的两侧，且两个侧槽与连接腔连通。

优选地，所述夹具包括包括定位板及螺栓，所述定位板滑动连接于两个侧槽之间，所述基架上开设有导向槽，所述螺栓的一端滑动贯穿导向槽后旋合连接于定位板上。

优选地，所述定位板朝向伸缩节的一侧粘接有支撑垫，所述支撑垫朝向伸缩节的一侧形成非平面。

优选地，所述支撑部分包括支撑板和限位板，所述支撑板和限位板沿吊臂长度方向分布于基架上。

优选地，所述移动部分包括旋合连接于支撑板上的调节杆。

优选地，所述移动部分包括电机，所述电机的输出端连接有丝杆，且所述丝杆的自由端旋合连接有调节杆，所述调节杆的自由端移动贯穿支撑板。

优选地，所述移动部分包括液压缸，所述液压缸沿伸缩节长度方向安装于基架上。

优选地，所述调节杆外侧径向外凸形成限位凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置限位套以及夹具，通过限位套以及夹具配合，使多个限位套一一固定于各个吊臂的伸缩节上，通过调节限位套的位置，当伸缩节伸缩时，通过限位套限制伸缩节的最大伸缩位置，进而限制吊臂的收回位置，让吊臂可以在特定位置卸载货物，且在每个伸缩节上设置装置，当卸货流程中存在多处卸货点时，该装置也可以使用，提高装置使用范围。

(2)在上述有益效果的基础上，本实用新型通过设置支撑部分及相对于支撑部分移动的移动部分，通过调节移动部分的位置，即可改变移动部分伸出基架的长度，当伸缩节带动基架移动时，通过移动部分抵触另一个基架上的支撑部分，从而限制两个基架之间的接触距离，进而调节吊臂的伸缩范围，进一步增加了装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的立体图之一；

图2为本实用新型的立体图之二；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型基架与液压缸连接时的正视图；

图5为本实用新型的侧视图；

图6为本实用新型基架与电机连接时的正视图；

图7为本实用新型使用时的正视图；

图中：1、定位板；2、侧槽；3、调节杆；4、支撑板；5、基架；6、限位板；7、导向槽；8、支撑垫；9、螺栓；10、连接腔；11、液压缸；12、丝杆；13、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一组件实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本实用新型提供如下技术方案：

一种起重机吊臂收回限位装置，起重机吊臂具有多个可独立移动的伸缩节，如图1-图2和图7所示，为了对伸缩节进行限位，该收回限位装置包括单元限位组件，且单元限位组件一一对应的连接于各伸缩节上。

另外，在本实用新型中，为了调节限制伸缩节的收回长度，单元限位组件包括限位套以及将限位套固定于伸缩节上任意位置处的夹具。

上述，使用本实用新型所提供的起重机吊臂收回限位装置时，依据伸缩节的数目拿取对应数目的单元限位组件，将单元限位组件通过限位套以及夹具固定于各个伸缩节上预设位置上，当单元限位组件固定后，当人员通过起重机吊臂运输货物时，伸缩节会进行伸缩，当伸缩节伸缩时，伸缩节会带动单元限位组件一同移动，直至单元限位组件移动至两个伸缩节之间，通过单元限位组件限制伸缩节的伸缩量，从而限制伸吊臂的伸缩范围，让吊臂可以在预设位置处停止，进而让吊臂便于在预设位置放置货物，提高货物卸载效率。

另外，在本实用新型中，为了进一步调节限制吊臂收回的范围，如图1、图2和图7所示，该起重机吊臂收回限位装置还包括限位组件，限位组件包括移动部分及连接于限位套上的支撑部分，移动部分连接于支撑部分上，且移动部分可沿伸缩节长度方向往复移动，且通过限位组件移动使相邻两个限位套之间存在间隙。

在本实施方式中，需要进一步调节限制吊臂收回的范围时，拉动移动部分，使移动部分相对于支撑部分移动，进而让移动部分沿伸缩节长度方向移动，当两个单元限位组件靠近时，通过移动部分抵触相邻的单元限位组件，从而限制相邻伸缩节的伸缩量，让吊臂的收回调节范围进一步增加。

具体的，在一实施方式中，关于上述限位套如何限制伸缩节收回：

如图1-图2所示，限位套包括基架5，且基架5的一侧形成连接伸缩节的连接腔10，基架5上开设有两个贯穿式的侧槽2，两个侧槽2对称分布于连接腔10的两侧，且两个侧槽2与连接腔10连通。

在本实施方式中，需要安装限位套时，将基架5通过连接腔10放置于伸缩节上，再将夹具安装于两个侧槽2之间，通过夹具在侧槽2中移动，直至夹具固定伸缩节至基架5上，另外，需要调节基架5在伸缩节上的位置时，只需拉动基架5即可。

具体的，在一实施方式中，关于上述夹具：

如图1-图6所示，夹具包括包括定位板1及螺栓9，定位板1滑动连接于两个侧槽2之间，基架5上开设有导向槽7，螺栓9的一端滑动贯穿导向槽7后旋合连接于定位板1上。

在本实施方式中，需要安装限位套时，将基架5通过连接腔10放置于伸缩节上，且让伸缩节处于两个定位板1之间，再拉动定位板1，使定位板1在两个侧槽2之间移动，直至定位板1抵住伸缩节至基架5上，且螺栓9移动时，通过导向槽7对螺栓9的移动方向引导，转动螺栓9，使螺栓9进入至定位板1中并拧进至定位板1中，从而固定定位板1的位置，进而固定伸缩节与基架5上。

进一步的，如图1-图5所示，定位板1朝向伸缩节的一侧粘接有支撑垫8，支撑垫8朝向伸缩节的一侧形成非平面，当定位板1抵触伸缩节时，通过支撑垫8接触伸缩节，使定位板1抵触伸缩节时更加紧固，并且通过非平面配合，进一步增加了定位板1抵触伸缩节时的稳固性。

具体的，在一实施方式中，关于上述支撑部分：

如图1-图6所示，支撑部分包括支撑板4和限位板6，支撑板4和限位板6沿吊臂长度方向分布于基架5上。

在本实施方式中，需要进一步调节限制吊臂收回的范围时，拉动移动部分，使移动部分相对于支撑板4移动，进而让移动部分沿伸缩节长度方向移动，当两个单元限位组件靠近时，通过移动部分抵触相邻的单元限位组件上的限位板6，从而限制相邻伸缩节的伸缩量，让吊臂的收回调节范围进一步增加。

针对上述移动部分抵触限位板6，在本实用新型中，提供如下实施方式：

实施方式一

如图1-图3所示，移动部分包括旋合连接于支撑板4上的调节杆3。

在本实施方式中，需要调节调节杆3的位置时，转动支撑板4上的调节杆3，从而让调节杆3在支撑板4上移动，进而改变调节杆3伸出基架5的长度，进而限制两个基架5的接触距离。

实施方式二

如图6所示，移动部分包括电机13，电机13的输出端连接有丝杆12，且丝杆12的自由端旋合连接有调节杆3，调节杆3的自由端移动贯穿支撑板4。

在本实施方式中，需要调节调节杆3的位置时，通过电机13带动丝杆12转动，使调节杆3相对于丝杆12移动，使调节杆3相对于支撑板4移动，进而改变调节杆3伸出基架5的长度，进而限制两个基架5的接触距离。

优选的，为了避免调节杆3意外脱落，调节杆3外侧径向外凸形成限位凸起。

实施方式三

如图4所示，移动部分包括液压缸11，液压缸11沿伸缩节长度方向安装于基架5上。

在本实施方式中，需要调节调节杆3的位置时，通过液压缸11工作，使液压缸11的伸缩端伸出基架5，进而限制两个基架5的接触距离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种起重机吊臂收回限位装置，所述起重机吊臂具有多个可独立移动的伸缩节，其特征在于，所述收回限位装置包括一一对应的连接于各伸缩节上的单元限位组件，且所述单元限位组件包括限位套以及将所述限位套固定于所述伸缩节上任意位置处的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件包括移动部分及连接于限位套上的支撑部分，所述移动部分连接于支撑部分上，且所述移动部分可沿伸缩节长度方向往复移动，且通过所述限位组件移动使相邻两个限位套之间存在间隙。

3.根据权利要求2所述的一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于：所述限位套包括基架(5)，且所述基架(5)的一侧形成连接伸缩节的连接腔(10)，所述基架(5)上开设有两个贯穿式的侧槽(2)，两个所述侧槽(2)对称分布于连接腔(10)的两侧，且两个侧槽(2)与连接腔(10)连通。

4.根据权利要求3所述的一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于：所述夹具包括定位板(1)及螺栓(9)，所述定位板(1)滑动连接于两个侧槽(2)之间，所述基架(5)上开设有导向槽(7)，所述螺栓(9)的一端滑动贯穿导向槽(7)后旋合连接于定位板(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于：所述定位板(1)朝向伸缩节的一侧粘接有支撑垫(8)，所述支撑垫(8)朝向伸缩节的一侧形成非平面。

6.根据权利要求3所述的一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于：所述支撑部分包括支撑板(4)和限位板(6)，所述支撑板(4)和限位板(6)沿吊臂长度方向分布于基架(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于：所述移动部分包括旋合连接于支撑板(4)上的调节杆(3)。

8.根据权利要求6所述的一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于：所述移动部分包括电机(13)，所述电机(13)的输出端连接有丝杆(12)，且所述丝杆(12)的自由端旋合连接有调节杆(3)，所述调节杆(3)的自由端移动贯穿支撑板(4)。

9.根据权利要求6所述的一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于：所述移动部分包括液压缸(11)，所述液压缸(11)沿伸缩节长度方向安装于基架(5)上。

10.根据权利要求7或8所述的一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于：所述调节杆(3)外侧径向外凸形成限位凸起。