CN211594739U - 适于多种车型的柔性地板总成吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适于多种车型的柔性地板总成吊装装置，包括吊装架，吊装架上设置有用于卡托地板总成的前托部和后托部，吊装架的左部设置有对地板总成卡放位置进行限位和固定的定位部，吊装架的右部设置有固定部，用于固定地板总成；以及起吊部，包括设置在吊装架上的起吊杆和吊环，起吊杆的顶部设置有用于调整起吊环起吊重心的直线动力源。本实用新型优点在于前托爪和后托爪的距离可调，两个后托爪的距离可调，吊环的起吊重心可调节，精度高且具有高柔性，能够满足不同车型地板总成的吊装需求；定位部的L形定位块和定位槽不仅具有限位作用，还具有固定作用，确保起吊稳定性；固定部的两个压块压在地板总成上，确保起吊稳定性。

Description

适于多种车型的柔性地板总成吊装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，尤其是一种适于多种车型的柔性地板总成吊装装置。

背景技术

在汽车制造工厂，地板总成作为种较大的焊接总成件，在焊接车间进行工序转运、检查和返修时，都涉及到地板总成的搬运。地板总成的传统搬运方法为人工搬运，劳动强度大，搬运难度大且效率低，目前已经被汽车生产线体上淘汰。现有汽车生产线体上多采用通过吊具起吊地板总成，而实际生产中的车型既有承载式车身又有非承载式车身（包括PK车型和SUV车型），由于吊具结构单，每款车型通常需要设计种专用吊具，不仅造成了增肌成本，还占用生产场地，特别不利于现场作业空间的优化；并且在实际生产中需要频繁切换专用吊具，以满足不同车型地板总成的吊装需求，不仅增加作业量，还在定程度上降低了装配效率。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种适于多种车型的柔性地板总成吊装装置，能够满足多种不同车型的吊装作业，无需频繁更换吊具，还降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本实用新型所述的适于多种车型的柔性地板总成吊装装置，包括吊装架，还包括前托部，滑动设置在所述吊装架上，用于卡托地板总成的端部；

后托部，设置在吊装架的右端部，其两后托爪沿吊装架前后方向往返平移，用于调整两所述后托爪之间的距离；所述后托部用于卡托地板总成的另一端部；

定位部，设置在吊装架的左部，用于对地板总成的端部进行限位和固定，以确保起吊稳定性；

固定部，设置在吊装架的右部，其压在底板总成上，用于固定地板总成；以及起吊部，包括设置在吊装架上的起吊杆和设置在起吊杆上的吊环，起吊杆的顶部设置有用于调整起所述吊环起吊重心的直线动力源。

所述吊装架包括第一纵梁，所述第一纵梁上间隔设置有左横梁和中横梁，所述中横梁的前后两端对称设置有第二纵梁，每个所述第二纵梁的右部均设置有右横梁。

所述前托部包括对应设置在两个所述第二纵梁上的前托组件，每个所述前托组件均包括纵向气缸，设置在第二纵梁的上表面；

纵向滑轨，设置在第二纵梁的底表面，其上滑动设置有第一滑块；

纵连接梁，与第一滑块固定连接，其一端与所述纵向气缸的活塞杆固定连接；

前托爪，包括自所述纵连接梁右端向下竖直延伸的前承托板和间隔设置在所述前承托板上的托块Ⅰ；

其中，所述纵向气缸通过纵连接梁带动所述前托爪左右往返平移，用于调整其与后托部的间距。

所述后托部包括对应设置在两个所述右横梁上的后托组件，每个所述后托组件均包括横向气缸，其通过支座架设在右横梁的上方；

横向滑轨，设置在右横梁的上表面；和

后托爪，包括顶部滑动设置在所述横向滑轨上的后承托板和间隔设置在所述后承托板上的托块Ⅱ，后承托板的顶部与横向气缸的活塞杆固定连接；

其中，横向气缸驱动所述后托爪沿横向滑轨前后往返平移，用于调整两后托组件的间距，满足不同宽度地板总成的卡托。

所述固定部包括竖直设置在每个所述右横梁内端部的压块，其压在底板总成的上表面，用于固定地板总成。

所述定位部包括对前后间隔设置在所述左横梁上的第一定位件，所述第一定位件包括通过连接杆架设在左横梁下方的L形定位块；以及

第二定位件，其包括吊装在所述第一纵梁左端部正下方的定位槽，所述定位槽为开口向下的U形结构。

所述起吊部还包括固定在所述起吊杆顶部的安装座，所述安装座包括

左耳板，其固定在所述起吊杆的顶部，

导向组件，其包括多个左端固定在所述左耳板上的导向杆；

右耳板，其固定在所述导向组件的右端；以及

第二滑块，其滑动设置在多个所述导向杆上，所述吊环固定设置在所述第二滑块上；

其中，所述直线动力源通过驱动第二滑块带动吊环左右往返平移，用于调整吊装架的起吊重心。

所述直线动力源为设置在所述起吊杆顶部的气缸。

所述起吊杆为L形结构，其折弯处为弧形结构。

本实用新型优点在于前托爪和后托爪的距离可调，两个后托爪的距离可调，吊环的起吊重心可调节，精度高且具有高柔性，能够满足不同车型地板总成的吊装需求。定位部的L形定位块和定位槽不仅具有限位作用，还具有固定作用，确保起吊稳定性；固定部的两个压块压在地板总成上，用于固定地板，进一步确保起吊稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A部的放大结构示意图。

图3是图1中B部的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型所述的适于多种车型的柔性地板总成吊装装置，包括吊装架，吊装架包括第一纵梁2.1，第一纵梁2.1上间隔设置有左横梁2.2和中横梁2.3，中横梁2.3的前后两端对称设置有第二纵梁2.4，每个第二纵梁2.4的右部均设置有右横梁2.5。纵梁和横梁均采用方管钢，以便于减重；

前托部，其包括两个对称设置在第二纵梁2.4上的前托组件即每个前托组件设置在个第二纵梁2.4上，用于卡托地板总成的端部；

后托部，设置在吊装架的右端部，其包括对设置在右横梁2.5上的后托组件即每个后托组件设置在个右横梁2.5上，两个后托组件的距离可调节，以满足不同宽度地板总成的起吊需求；后托部用于卡托地板总成的右端部；

定位部，设置在吊装架的左部，对地板总成的左端进行限位和固定；

固定部，设置在吊装架的右部，其压在底板总成右端部的上方，对地板总成的右端进行固定；以及

起吊部，包括设置在吊装架上的起吊杆1.1和设置在起吊杆1.1上的吊环1.2，起吊杆1.1的顶部设置有用于调整起所述吊环1.2起吊重心的直线动力源（直线动力源为固定在在起吊杆1.1顶部的气缸1.7）；

其中，前托组件可沿第二纵梁2.4左右往返平移，即调整前托组件和后托组件的间距可调节，能够满足不同长度地板总成的吊装需求。

如图1、3所示，前托组件均包括设置在第二纵梁2.4的上表面的纵向气缸3.1，设置第二纵梁2.4的底表面的纵向滑轨3.2，纵向滑轨3.2上滑动设置有第一滑块3.3，第一滑块3.3上固定连接有纵连接梁3.4，其向左延伸出所述第二纵梁2.4，纵向气缸3.1的活塞杆与纵连接梁3.4固定连接；纵连接梁3.4的左端部固定设置有前托爪，其包括自纵连接梁3.4右端向下竖直延伸的前承托板3.5和两个设置在前承托板3.5上的托块Ⅰ，利用两个托块Ⅰ卡托地板总成的左端部。工作时，纵向气缸3.1的活塞杆向外伸出或缩回时，活塞杆带动纵连接梁3.4沿纵向滑轨3.2向左或向右平移，纵连接梁3.4在移动过程中带动前托爪随其向左或向右平移，用于调整其与后托组件的间距，以满足不同长度地板总成的固定需求。

如图1所示，两个后托组件的结构相同，均包括通过支座架设在右横梁2.5的上方的横向气缸4.1、设置在右横梁2.5的上表面的横向滑轨4.2，以及滑动设置在横向滑轨4.2上的后托爪，其包括后承托板4.3和两个间隔设置在后承托板4.3上的托块Ⅱ，后承托板4.3的顶部与横向气缸4.1的活塞杆固定连接。工作时，横向气缸4.1的活塞杆向外伸出时，带动后托爪沿横向滑轨4.2向外移动；反之，横向气缸4.1的活塞杆缩回时，带动后托爪沿横向滑轨4.2向内移动，即两个后托爪的间距可调整，以满足不同宽度地板总成的卡托。

如图1所示，定位部包括对前后间隔设置在所述左横梁2.2上的第一定位件，第一定位件为通过连接杆架设在左横梁2.2下方的L形定位块6.1；

定位部还包括第二定位件，第二定位件包括吊装在第一纵梁2.1左端部正下方的定位槽6.2，其为开口向下的U形结构，L形定位块6.1和定位槽6.2对地板总成的左端部进行限位和固定。

如图1、2所示，起吊部还包括固定在所述起吊杆1.1顶部的安装座，所述安装座包括固定在所述起吊杆1.1顶部的左耳板1.3和右耳板1.5，左耳板1.3和右耳板1.5通过导向组件固定连接，导向组件为三根平行设置的的导向杆1.4，导向杆1.4上滑动穿设有第二滑块1.6，吊环1.2固定设置在所述第二滑块1.6上，气缸1.7固定在左耳板1.3上。工作时，气缸带动第二滑块1.6沿导向杆1.4向左或向右移动，用于调整吊装架的起吊重心，以满足不同车型地板总成的吊装需求。

工作时，操作人员根据待起吊地板总成的规格调整两个前托爪的位置，使其与后托爪的间距能够满足该地板总成对长度方向的固定需求，调整时利用纵向气缸3.1带动纵连接梁3.4向左或向右平移，纵连接梁3.4带动前托爪随其向左或向右平移；待前托爪调整到位后，将待起吊地板总成自右向左送入，地板总成的前端卡托在两个前托爪上，定位槽6.2和L形定位块6.1对底板总成左端部进行定位并固定；然后调整两后托爪的间距，使两后托爪将地板总成右端部托起，调整时横向气缸4.1带动后托爪向前或向后移动，后托爪调整到位后两压块5分别压在地板总成的上表面，对其进行固定，确保起吊稳定性；然后气缸通过驱动第一滑块3.3带动吊环1.2向左或向右平移，调整吊装架的起吊重心，以满足该车型地板总成的吊装需求。

当用于其他车型时，利用纵向气缸3.1调整前托爪和后托爪的间距，利用气缸调整吊环1.2的起吊重点，利用横向气缸4.1调整两后托爪的之间的间距即可完全不同车型的地板总成的吊装作业，适用范围广，还节约空间，降低了成本。

Claims (9)

1.一种适于多种车型的柔性地板总成吊装装置，包括吊装架，其特征在于：还包括前托部，滑动设置在所述吊装架上，用于卡托地板总成的端部；

后托部，设置在吊装架的右端部，其两后托爪沿吊装架前后方向往返平移；所述后托部用于卡托地板总成的另一端部；

定位部，设置在吊装架的左部，用于对地板总成的一端部进行限位和固定，以确保起吊稳定性；

固定部，设置在吊装架的右部，其压在底板总成上，用于固定地板总成；以及起吊部，包括设置在吊装架上的起吊杆（1.1）和设置在起吊杆（1.1）上的吊环（1.2），起吊杆（1.1）的顶部设置有用于调整起所述吊环（1.2）起吊重心的直线动力源。

2.根据权利要求1所述的适于多种车型的柔性地板总成吊装装置，其特征在于：所述吊装架包括第一纵梁（2.1），所述第一纵梁（2.1）上间隔设置有左横梁（2.2）和中横梁（2.3），所述中横梁（2.3）的前后两端对称设置有第二纵梁（2.4），每个所述第二纵梁（2.4）的右部均设置有右横梁（2.5）。

3.根据权利要求2所述的适于多种车型的柔性地板总成吊装装置，其特征在于：所述前托部包括对应设置在两个所述第二纵梁（2.4）上的前托组件，每个所述前托组件均包括纵向气缸（3.1），设置在第二纵梁（2.4）的上表面；

纵向滑轨（3.2），设置在第二纵梁（2.4）的底表面，所述纵向滑轨（3.2）上滑动设置有第一滑块（3.3）；

纵连接梁（3.4），与第一滑块（3.3）固定连接，其上表面与所述纵向气缸（3.1）的活塞杆固定连接；

前托爪，包括自所述纵连接梁（3.4）右端向下竖直延伸的前承托板（3.5）和间隔设置在所述前承托板（3.5）上的托块Ⅰ；

其中，所述纵向气缸（3.1）通过纵连接梁（3.4）带动所述前托爪左右往返平移，用于调整其与后托部的间距。

4.根据权利要求2所述的适于多种车型的柔性地板总成吊装装置，其特征在于：所述后托部包括对应设置在两个所述右横梁（2.5）上的后托组件，每个所述后托组件均包括横向气缸（4.1），其通过支座架设在右横梁（2.5）的上方；

横向滑轨（4.2），设置在右横梁（2.5）的上表面；以及

后托爪，包括顶部滑动设置在所述横向滑轨（4.2）上的后承托板（4.3）和间隔设置在所述后承托板（4.3）上的托块Ⅱ，后承托板（4.3）的顶部与横向气缸（4.1）的活塞杆固定连接；

其中，横向气缸（4.1）驱动所述后托爪沿横向滑轨（4.2）前后往返平移，用于调整两后托组件的间距，满足不同宽度地板总成的卡托。

5.根据权利要求4所述的适于多种车型的柔性地板总成吊装装置，其特征在于：所述固定部包括竖直设置在每个所述右横梁（2.5）内端部的压块（5），其压在底板总成的上表面，用于固定地板总成。

6.根据权利要求2所述的适于多种车型的柔性地板总成吊装装置，其特征在于：所述定位部包括对前后间隔设置在所述左横梁（2.2）上的第一定位件，所述第一定位件包括通过连接杆架设在左横梁（2.2）下方的L形定位块（6.1）；以及

第二定位件，其包括吊装在所述第一纵梁（2.1）左端部正下方的定位槽（6.2），所述定位槽为开口向下的U形结构。

7.根据权利要求2所述的适于多种车型的柔性地板总成吊装装置，其特征在于：所述起吊部还包括固定在所述起吊杆（1.1）顶部的安装座，所述安装座包括

左耳板（1.3），其固定在所述起吊杆（1.1）的顶部，

导向组件，其包括多个左端固定在所述左耳板（1.3）上的导向杆（1.4）；

右耳板（1.5），其固定在所述导向组件的右端；以及

第二滑块（1.6），其滑动设置在多个所述导向杆（1.4）上，所述吊环（1.2）固定设置在所述第二滑块（1.6）上；

其中，所述直线动力源通过驱动第二滑块（1.6）带动吊环（1.2）左右往返平移，用于调整吊装架的起吊重心。

8.根据权利要求1所述的适于多种车型的柔性地板总成吊装装置，其特征在于：所述直线动力源为设置在所述起吊杆（1.1）顶部的气缸（1.7）。

9.根据权利要求1所述的适于多种车型的柔性地板总成吊装装置，其特征在于：所述起吊杆（1.1）为L形结构，其折弯处为弧形结构。

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