CN211495668U - 一种工件定位步进输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件定位步进输送机构，包括支持杆组、传输线、若干气缸组件、横梁，所述传输线包括两条横板，所述两条横板平行设置且分别与支持杆组连接，所述两条横板之间存在间隙，所述横板上设置定位件；所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁设置在横板间隙之下，所述第一横梁的宽度比两横板之间的间隙小，第一横梁上顶面设有与定位件位置相对应的中心定位件；所述气缸组件包括横移气缸组件和顶升气缸组件，所述横移气缸组件连接第一横梁底面，所述横移气缸组件与第二横梁顶面连接，所述第二横梁底面与顶升气缸组件连接。解决了传统步进输送机构因电动机产生振动大，造成工件加工过程中位移，从而导致工件加工不精确的的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机构领域，更具体地，涉及一种工件定位步进输送机构。
背景技术
工业生产过程中经常需要对一些工件进行去毛刺加工，传统形式下多采用人工下料，使得整体的效率非常慢，同时还容易造成危险事故的发生，因此需要对这种形式的加工方法加以改进。
步进输送机构是一种能够间歇输送工件并使其间距始终保持稳定步长的传送机构，传统步进输送机构通过电动机采用普通减速器多级变速，实现了工件加工过程中的自动化，提高了工件加工的效率，但是在应用过程中，由于电动机产生的振动大，容易引起工件位移，导致了工件加工不精确，造成工件的浪费。
实用新型内容
本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种工件定位步进输送机构，用于解决传统步进输送机构因电动机产生振动大，造成工件加工过程中位移，从而导致工件加工不精确的的问题。
为了解决上述存在的问题，本实用新型采取的技术方案是：
一种工件定位步进输送机构包括支持杆组、传输线、若干气缸组件、横梁；其中传输线包括两条横板，两条横板平行设置且分别与支持杆组连接，两条横板之间存在间隙，横板上设置定位件；横梁包括第一横梁和第二横梁，第一横梁设置在横板间隙之下，并且第一横梁的宽度比两横板之间的间隙小，第一横梁上顶面设有与定位件位置相对应的中心定位件；气缸组件包括横移气缸组件和顶升气缸组件，其中横移气缸组件连接第一横梁底面，同时横移气缸组件与第二横梁顶面连接，第二横梁底面与顶升气缸组件连接。
当该机构启动时，顶升气缸先将第二横梁沿着顶升气缸导轨组件设置的方向顶起，由于第一横梁和第二横梁通过横移气缸和横移气缸导轨直接连接，因此第二横梁也随之被顶起穿过两横板之间的间隙，此时原本通过定位件固定在横板上的工件被第二横梁顶起并且通过横板上的中心定位件固定，进一步地，横移气缸带动第二横梁沿着横移导轨组件设置的方向进行横移，实现工件的步进传输。
本方案中定位件包括放置板和定位基准件，放置板安装在横板顶面，定位基准件设置在放置板顶面，放置板用于放置工件，工件上设置定位孔，定位基准件插入定位孔固定工件。
优选地，定位基准件为定位销或定位钉或定位柱。
优选地，定位基准件为定位销，定位销更方容易插入定位孔。
本方案中第一横梁设有位置与定位件位置相对应的托板，托板安装在第一横梁顶面，中心定位件安装在托板的顶面，托板用于撑拖工件，工件上设置中心定位孔，当顶升气缸工作将第一横梁和第二横梁撑起时，中心定位件插入工件中心定位孔，托板撑托工件。
优选地，中心定位件为定位销或定位钉或定位柱。
优选地，中心定位件为定位柱。
优选地，定位柱为圆柱型，圆柱型定位柱更容易插入中心定位孔。
本方案中，横移气缸组件包括横移气缸和横移导轨组件，横移气缸安装在第二横梁顶面，横移气缸与第一横梁底面连接，第一横梁底面和第二横梁顶面分别与横移导轨组件连接。
优选地，横移气缸组件包括一个横移气缸和两组横移导轨。
优选地，横移气杆与第一横梁底面连接，横移气缸体安装在第二横梁的顶面，横移滑轨安装在第一横梁底面，横移轮轨按转载第二横梁顶面。
优选地，横移气杆相对横移气缸体左右运动，横移滑轨相对横移轮轨左右滑动。
本方案中顶升气缸组件包括顶升气缸和顶升导轨组件，顶升气缸一端连接第二横梁底面，顶升导轨组件连接并支撑在第二横梁底面。
本方案中还包括底部安装板，支持杆组、顶升气缸均安装在底部安装板上。
优选地，顶升气杆安装在第二横梁底面，顶升气缸体安装在底部安装板上，顶升滑套安装在底部安装板上，滑杆安装在第二横梁底面。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本实用新型摒弃了传统采用电动机为工件提供传输动力的方式，采用了顶升气缸组件和横移气缸相互协调的工作方式来为工件传输提供动力，减少了因为电动机产生振动大而导致工件位移的情况发生，采用横板和横梁组成传输线，并且在横板和第一横梁上分别设置定位件和中心定位件，避免了传统皮带运输过程中，工件无法固定的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的剖面图。
附图标记说明：横板100，定位件101，放置板1001，定位基准件1002，第一横梁201，托板2011，中心定位件2012，第二横梁202，顶升气缸2021，顶升气缸导轨组件2022，横移气缸2023，横移滑轨组件2024，工件300，底部安装板401，支撑杆402，顶升气缸体20211，顶升气杠20212，滑杆20221，顶升滑套20222，横移气杆20231，横移气缸体20232，横移滑轨20241，横移轮轨20242。
具体实施方式
本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
如图1所示，一种工件定位步进输送机构包括两条横板100，两条横板100平行设置且分别与支持杆组402连接，两条横板100之间存在间隙，横板100上设置定位件101；第一横梁201，设置在横板100间隙之下，并且第一横梁201的宽度比两横板100之间的间隙小，第一横梁201上顶面设有与定位件101位置相对应的托板2011和中心定位件2012；气缸组件包括横移气缸2023、横移导轨组件2024、顶升气缸2021、顶升导轨组件2022，其中横移气缸2023和横移导轨组件2024连接第一横梁201底面，同时横移气缸2023和横移导轨组件2024与第二横梁202顶面连接，第二横梁202底面与顶升气缸2021和顶升导轨组件2022连接。
当该机构启动时，顶升气缸2021先将第二横梁202沿着顶升气缸导轨组件2022设置的方向顶起，由于第一横梁201和第二横梁202通过横移气缸2023和横移导轨组件2024直接连接，因此第二横梁202也随之被顶起穿过两横板100之间的间隙，此时原本通过定位件101固定在横板100上的工件300被第二横梁202顶起并且通过横板100上的中心定位件2012固定，进一步地，横移气缸2023带动第二横梁沿着横移导轨组件2024设置的方向进行横移，实现工件300的步进传输。
本方案中定位件101包括放置板1001和定位基准件1002，放置板1001安装在横板100顶面，定位基准件1002设置在放置板1001顶面，放置板1001用于放置工件300，工件300上设置定位孔，定位基准件1002插入定位孔固定工件300。
优选地，定位基准件1002为定位销或定位钉或定位柱。
优选地，定位基准件1002为定位销，定位销更方容易插入定位孔。
本方案中第一横梁201设有位置与定位件101位置相对应的托板2011，托板2011安装在第一横梁201顶面，中心定位件2012安装在托板2011的顶面，托板2011用于撑拖工件300，工件300上设置中心定位孔，当顶升气缸2021工作时将第一横梁201和第二横梁202撑起时，中心定位件2012插入工件中心定位孔，托板2011撑托工件300。
优选地，中心定位件2012为定位销或定位钉或定位柱。
优选地，中心定位件2012为定位柱。
优选地，定位柱为圆柱型，圆柱型定位柱更容易插入中心定位孔。
本方案中，横移气缸2023水平安装在第二横梁202顶面，横移气缸2023与第一横梁201底面连接，第一横梁201底面和第二横梁202顶面分别与横移导轨组件2024连接。
优选地，横移气缸2023包括横移气缸体20232和安装在横移汽缸体20232中的横移气杆20231，横移气杆20231与第一横梁201底面连接，横移气缸体20232安装在第二横梁202的顶面；横移导轨组件2024包括相互连接的横移滑轨20241和横移轮轨20242，横移滑轨20241安装在第一横梁201底面，横移轮轨20242安装在第二横梁202顶面。,横移气杆20231相对横移气缸体20232左右运动，横移滑轨20241相对横移轮轨20242左右滑动。
本方案中顶升气缸2021一端连接第二横梁202底面，顶升导轨组件2022连接并支撑在第二横梁202底面。
本方案中还包括底部安装板401，支持杆组402、顶升气缸2021和顶升导轨组件2022均安装在底部安装板上。
优选地，顶升气缸2021包括顶升气缸体20211和安装在顶升气缸体20211中的顶升气杆20212，顶升气杆20212竖直安装在第二横梁202底面，顶升气缸体20211竖直安装在底部安装板401上，顶升导轨组件2022包括顶升滑套20222和安装在顶升滑套20222中的滑杆20221，顶升滑套20222竖直安装在底部安装板401上，滑杆20221竖直安装在第二横梁202底面。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种工件定位步进输送机构，包括支持杆组、传输线、若干气缸组件、横梁，其特征在于，所述传输线包括两条横板，所述两条横板平行设置且分别与支持杆组连接，所述两条横板之间存在间隙，所述横板上设置定位件；所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁设置在横板间隙之下，所述第一横梁的宽度比两横板之间的间隙小，第一横梁上顶面设有与定位件位置相对应的中心定位件；所述气缸组件包括横移气缸组件和顶升气缸组件，所述横移气缸组件连接第一横梁底面，所述横移气缸组件与第二横梁顶面连接，所述第二横梁底面与顶升气缸组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，所述定位件包括放置板和定位基准件，所述放置板安装在横板顶面，所述定位基准件设置在放置板顶面。
3.根据权利要求2所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，所述定位基准件为定位销或定位钉或定位柱。
4.根据权利要求1所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，所述第一横梁设有位置与定位件位置相对应的托板，所述托板安装在第一横梁顶面，所述中心定位件安装在托板的顶面。
5.根据权利要求4所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，所述中心定位件为定位销或定位钉或定位柱。
6.根据权利要求1所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，所述横移气缸组件包括横移气缸和横移导轨组件，所述横移气缸安装在第二横梁顶面，所述横移气缸与第一横梁底面连接，所述第一横梁底面和第二横梁顶面分别与横移导轨组件连接。
7.根据权利要求1所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，所述顶升气缸组件包括顶升气缸和顶升导轨组件，所述顶升气缸一端连接第二横梁底面，所述顶升导轨组件连接并支撑在第二横梁底面。
8.据权利要求1-7任一项所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，还包括底部安装板，支持杆组、顶升气缸均安装在底部安装板上。
Priority Applications (1)
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| CN201922379137.3U CN211495668U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种工件定位步进输送机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116238860A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-06-09 | 东莞市博森新能源有限公司 | 一种便于锂电池自动生产的自动移送系统及自动移送方法 |
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2019
- 2019-12-25 CN CN201922379137.3U patent/CN211495668U/zh active Active
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| CN116238860A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-06-09 | 东莞市博森新能源有限公司 | 一种便于锂电池自动生产的自动移送系统及自动移送方法 |
| CN116238860B (zh) * | 2023-04-24 | 2024-01-05 | 东莞市博森新能源有限公司 | 一种便于锂电池自动生产的自动移送系统及自动移送方法 |
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