CN110077991B - 一种用于转换梁施工的移动设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于转换梁施工的移动设备,包括能够升降的架体,连接于架体底部带动架体移动的移动机构,以及安装于架体上端装夹宽度可调的装夹机构;所述架体通过升降气缸安装于移动架的上端;本发明设计合理,结构简单,使用方便,用于转换梁模板的移动,通过合理的设计装夹机构能够稳定可靠的将转换梁模板进行装夹,同时通过移动机构,保证装夹是装夹机构能够升降;并且还合理的设计动力电机、主动轮和从动轮,通过动力电机的作用使得整个设备在轨道上移动,从而实现对转换梁模板的移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助框架结构转换梁施工的辅助设备,具体讲是一种用于转换梁施工的移动设备及其使用方法。
背景技术
在建筑施工中,转换梁是一个重要的部件,在施工时离不开模板的使用,在一般的建筑施工中对模板的移动很多都是通过塔吊和人工,而空间狭小且没法使用塔吊时,对模板的微调就十分困难,通过人工移动时需要消耗很多的劳动力,同时也不够安全,人工移动时效率也不高。
发明内容
因此,为了克服上述不足,本发明在此提供一种设计合理,结构简单,使用方便,用于转换梁模板移动的设备,通过合理的设计装夹机构能够稳定可靠的将转换梁模板进行装夹,使其移动是更加稳定安全,同时通过移动机构,保证装夹是装夹机构能够升降,使其装夹更加方便;并且还合理的设计动力电机、主动轮和从动轮,通过动力电机的作用使得整个设备在轨道上移动,从而实现对转换梁模板的移动;该设备适用于空间有限且塔吊不能使用的场所,起到对模板的微调。
本发明是这样实现的,构造一种用于转换梁施工的移动设备,包括能够升降的架体,连接于架体底部带动架体移动的移动机构,以及安装于架体上端装夹宽度可调的装夹机构;
所述移动机构包括移动架,该移动架底部设置前后分别设置有主动轮和从动轮,其中主动轮通过皮带与固定设置于移动架侧面的动力电机连接,该主动轮和从动轮与外接的轨道匹配;
所述架体通过升降气缸安装于移动架的上端;
所述装夹机构包括移动夹臂和固定夹臂,并在所述移动夹臂和固定夹臂上端内侧分别安装有夹块,所述固定夹臂固定连接于架体上端面,所述移动夹臂通过传动机构安装于架体上端。
优选的,所述传动机构包括传动气缸,传递板和滑块,所述传动气缸通过气缸安装板固定安装于架体底部,同时该传动气缸的伸缩杆通过传递板与移动板连接,该移动板固定安装于滑块上端面,所述滑块通过导杆安装于架体上端面;
所述移动板上端与移动夹臂固定连接;
所述传动气缸伸缩运动时,伸缩杆带动传递板运动,传递板再带动移动板和滑块运动,移动板再带动移动夹臂运动。
优选的,所述夹块通过夹块安装块安装于移动夹臂或固定夹臂,所述夹块安装块通过螺栓与夹块连接,同时后端固定焊接于移动夹臂或固定夹臂;
所述夹块安装块截面为燕尾形,同时所述夹块后端开设有与之匹配的燕尾槽;
所述夹块前端设置有内凹的弧形面,同时在该弧形面底部开设有轴向的矩形槽。
优选的,所述架体上端还设置保证移动夹臂移动平稳的导向机构,该导向机构包括转盘,转盘安装柱和挡板,所述转盘为圆形并通过轴承安装于转盘安装柱上部,所述挡板为直径大于转盘直径的圆盘,并通过轴承安装于转盘安装柱,该挡板位于转盘上部;
所述转盘安装柱固定安装于架体上端;
所述移动夹臂前端面和固定夹臂后端面均安装有导向条,该导向条与转盘匹配,同时位于挡板下方。
优选的,所述导向条外侧面安装有滚轮,该滚轮通过滚轮柱固定安装于架体上端面。
一种用于转换梁施工的移动设备的使用方法,包括如下步骤:
步骤一:根据图纸要求将移动设备安装于指定区域,通过外接的控制器(PLC控制器或计算机控制)检查各个运动部件是否按指示运动;
步骤二:通过外接的控制器使其动力电机停止工作,并通过外接的刹车装置保证主动轮和从动轮处于停止状态,此时升降气缸工作,将装夹机构升降到指定位置,在升降时,升降气缸工作,带动架体上下移动,从而使得装夹机构与转换梁模板更好的配合;
步骤三:待装夹机构高度调整好后,再控制传动气缸工作,传动气缸的伸缩杆运动,通过伸缩气缸的运动带动传递板移动,传递板再带动移动板和滑块在导杆上移动,从而移动板带动移动夹臂运动,移动夹臂带动夹块运动,使其两个相对夹块完成对转换梁模板的装夹;
步骤四:待夹块对转换梁模板装夹完成后,解除从动轮和主动轮的限制,同时动力电机工作,动力电机通过皮带带动主动轮运动,从而推动这个设备在轨道上运动,从而实现对转换梁模板的移动,使其平稳可靠的移动到指定位置。
本发明具有如下有益效果:
本发明设计合理,结构简单,使用方便,用于转换梁模板移动的设备,通过合理的设计装夹机构能够稳定可靠的将转换梁模板进行装夹,使其移动是更加稳定安全,同时通过移动机构,保证装夹时装夹机构能够升降,使其装夹更加方便;并且还合理的设计动力电机、主动轮和从动轮,通过动力电机的作用使得整个设备在轨道上移动,从而实现对转换梁模板的移动;该设备适用于空间有限且塔吊不能使用的场所,起到对模板的微调。
通过合理的设计装夹机构,该装夹机构固定夹臂和移动夹臂构造,同时在移动夹臂和固定夹臂上端内侧设置有相向布置的夹块,通过移动夹臂带动夹块移动,能够移动的夹块与固定的夹块匹配实现对转换梁模板的装夹;同时夹块通过夹块安装块安装于夹臂,该夹块安装块截面为燕尾形,并且在夹块背部设置有与夹块安装块匹配的燕尾槽,通过设计燕尾槽使其安装和拆卸更加方便,并且还能够便于定位;合理的在夹块内壁设置圆弧形面使其转换梁模板的装夹贴合度更好,并在在圆弧形底部设置矩形槽,该矩形槽能够起到定位的作用。
合理的设计传动气缸,该传动气缸的伸缩能够带动移动夹臂运动,该传动气缸的伸缩带动传动板移动,传动板在带动滑块和移动板在导杆上移动;通过合理的设计导向机构该导向机构与导杆等能起到导向的作用,使其移动更加稳定。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2是本发明的左视图;
图3是本发明的右视图;
图4-图5是本发明拆卸移动机构后的立体示意图;
图6是本发明拆卸移动机构后的主视图;
图7是图4中A的局部放大示意图;
图8是本发明导向机构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-图8对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图8所示,本发明在此提供一种用于转换梁施工的移动设备,包括能够升降的架体1,连接于架体底部带动架体1移动的移动机构,以及安装于架体上端装夹宽度可调的装夹机构;
所述移动机构包括移动架5,该移动架底部设置前后分别设置有主动轮和从动轮,其中主动轮通过皮带与固定设置于移动架侧面的动力电机7连接,该主动轮和从动轮与外接的轨道6匹配;
所述架体1通过升降气缸8安装于移动架5的上端;
所述装夹机构包括移动夹臂12.1和固定夹臂12.2,并在所述移动夹臂和固定夹臂上端内侧分别安装有夹块13,所述固定夹臂固定连接于架体上端面,所述移动夹臂通过传动机构安装于架体上端。
在本实施例中,所述传动机构包括传动气缸3,传递板2和滑块10,所述传动气缸3通过气缸安装板15固定安装于架体1底部,同时该传动气缸的伸缩杆4通过传递板2与移动板9连接,该移动板固定安装于滑块10上端面,所述滑块通过导杆11安装于架体上端面;
所述移动板上端与移动夹臂固定连接;
所述传动气缸伸缩运动时,伸缩杆带动传递板运动,传递板再带动移动板和滑块运动,移动板再带动移动夹臂运动。
在本实施例中,所述夹块13通过夹块安装块13.3安装于移动夹臂或固定夹臂,所述夹块安装块通过螺栓与夹块连接,同时后端固定焊接于移动夹臂或固定夹臂;
所述夹块安装块截面为燕尾形,同时所述夹块后端开设有与之匹配的燕尾槽;
所述夹块13前端设置有内凹的弧形面13.1,同时在该弧形面底部开设有轴向的矩形槽13.2。
在本实施例中,所述架体1上端还设置保证移动夹臂移动平稳的导向机构,该导向机构包括转盘19,转盘安装柱17和挡板16,所述转盘为圆形并通过轴承安装于转盘安装柱上部,所述挡板为直径大于转盘直径的圆盘,并通过轴承安装于转盘安装柱,该挡板位于转盘上部;
所述转盘安装柱固定安装于架体1上端;
所述移动夹臂前端面和固定夹臂后端面均安装有导向条14,该导向条14与转盘19匹配,同时位于挡板16下方。
在本实施例中,所述导向条14外侧面安装有滚轮,该滚轮通过滚轮柱18固定安装于架体1上端面。
本发明具体使用如下:
根据图纸要求将移动设备安装于指定区域,通过外接的控制器(PLC控制器或计算机控制)检查各个运动部件是否按指示运动;
通过外接的控制器使其动力电机停止工作,并通过外接的刹车装置保证主动轮和从动轮处于停止状态,此时升降气缸工作,将装夹机构升降到指定位置,在升降时,升降气缸工作,带动架体上下移动,从而使得装夹机构与转换梁模板更好的配合;
待装夹机构高度调整好后,再控制传动气缸工作,传动气缸的伸缩杆运动,通过伸缩气缸的运动带动传递板移动,传递板再带动移动板和滑块在导杆上移动,从而移动板带动移动夹臂运动,移动夹臂带动夹块运动,使其两个相对夹块完成对转换梁模板的装夹;
待夹块对转换梁模板装夹完成后,解除从动轮和主动轮的限制,同时动力电机工作,动力电机通过皮带带动主动轮运动,从而推动这个设备在轨道上运动,从而实现对转换梁模板的移动,使其平稳可靠的移动到指定位置。
通过合理的设计装夹机构,该装夹机构固定夹臂和移动夹臂构造,同时在移动夹臂和固定夹臂上端内侧设置有相向布置的夹块,通过移动夹臂带动夹块移动,能够移动的夹块与固定的夹块匹配实现对转换梁模板的装夹;同时夹块通过夹块安装块安装于夹臂,该夹块安装块截面为燕尾形,并且在夹块背部设置有与夹块安装块匹配的燕尾槽,通过设计燕尾槽使其安装和拆卸更加方便,并且还能够便于定位;合理的在夹块内壁设置圆弧形面使其转换梁模板的装夹贴合度更好,并在在圆弧形底部设置矩形槽,该矩形槽能够起到定位的作用。
合理的设计传动气缸,该传动气缸的伸缩能够带动移动夹臂运动,该传动气缸的伸缩带动传动板移动,传动板在带动滑块和移动板在导杆上移动;通过合理的设计导向机构该导向机构与导杆等能起到导向的作用,使其移动更加稳定。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种用于转换梁施工的移动设备,其特征在于:包括能够升降的架体(1),连接于架体底部带动架体(1)移动的移动机构,以及安装于架体上端装夹宽度可调的装夹机构;
所述移动机构包括移动架(5),该移动架底部设置前后分别设置有主动轮和从动轮,其中主动轮通过皮带与固定设置于移动架侧面的动力电机(7)连接,该主动轮和从动轮与外接的轨道(6)匹配;
所述架体(1)通过升降气缸(8)安装于移动架(5)的上端;
所述装夹机构包括移动夹臂(12.1)和固定夹臂(12.2),并在所述移动夹臂和固定夹臂上端内侧分别安装有夹块(13),所述固定夹臂固定连接于架体上端面,所述移动夹臂通过传动机构安装于架体上端;
所述架体(1)上端还设置保证移动夹臂移动平稳的导向机构,该导向机构包括转盘(19),转盘安装柱(17)和挡板(16),所述转盘为圆形并通过轴承安装于转盘安装柱上部,所述挡板为直径大于转盘直径的圆盘,并通过轴承安装于转盘安装柱,该挡板位于转盘上部;
所述转盘安装柱固定安装于架体(1)上端;
所述移动夹臂前端面和固定夹臂后端面均安装有导向条(14),该导向条(14)与转盘(19)匹配,同时位于挡板(16)下方。
2.根据权利要求1所述一种用于转换梁施工的移动设备,其特征在于:所述传动机构包括传动气缸(3),传递板(2)和滑块(10),所述传动气缸(3)通过气缸安装板(15)固定安装于架体(1)底部,同时该传动气缸的伸缩杆(4)通过传递板(2)与移动板(9)连接,该移动板固定安装于滑块(10)上端面,所述滑块通过导杆(11)安装于架体上端面;
所述移动板上端与移动夹臂固定连接;
所述传动气缸伸缩运动时,伸缩杆带动传递板运动,传递板再带动移动板和滑块运动,移动板再带动移动夹臂运动。
3.根据权利要求1所述一种用于转换梁施工的移动设备,其特征在于:所述夹块(13)通过夹块安装块(13.3)安装于移动夹臂或固定夹臂,所述夹块安装块通过螺栓与夹块连接,同时后端固定焊接于移动夹臂或固定夹臂;
所述夹块安装块截面为燕尾形,同时所述夹块后端开设有与之匹配的燕尾槽;
所述夹块(13)前端设置有内凹的弧形面(13.1),同时在该弧形面底部开设有轴向的矩形槽(13.2)。
4.根据权利要求1所述一种用于转换梁施工的移动设备,其特征在于:所述导向条(14)外侧面安装有滚轮,该滚轮通过滚轮柱(18)固定安装于架体(1)上端面。
5.一种根据权利要求1-4任一权利要求所述移动设备的使用方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一:根据图纸要求将移动设备安装于指定区域,通过外接的控制器检查各个运动部件是否按指示运动;
步骤二:通过外接的控制器使其动力电机停止工作,并通过外接的刹车装置保证主动轮和从动轮处于停止状态,此时升降气缸工作,将装夹机构升降到指定位置,在升降时,升降气缸工作,带动架体上下移动,从而使得装夹机构与转换梁模板更好的配合;
步骤三:待装夹机构高度调整好后,再控制传动气缸工作,传动气缸的伸缩杆运动,通过伸缩气缸的运动带动传递板移动,传递板再带动移动板和滑块在导杆上移动,从而移动板带动移动夹臂运动,移动夹臂带动夹块运动,使其两个相对夹块完成对转换梁模板的装夹;
步骤四:待夹块对转换梁模板装夹完成后,解除从动轮和主动轮的限制,同时动力电机工作,动力电机通过皮带带动主动轮运动,从而推动这个设备在轨道上运动,从而实现对转换梁模板的移动,使其平稳可靠的移动到指定位置。
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