CN211768820U - 经轴辅助提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种经轴辅助提升装置，属于提升辅助工具技术领域，包括基座、支架、升降滑板、驱动组件、夹持组件以及翻转组件。其中，支架固设于基座上。升降滑板滑动设置于支架上，用于在支架上沿着上下方向滑动。驱动组件设置于基座上，且与升降滑板相连，用于驱动升降滑板在支架上沿着上下方向往复滑动。夹持组件转动设置于升降滑板上，用于夹持竖直放置的经轴。翻转组件设置于升降滑板上，且与夹持组件相连，用于带动夹持组件进行俯仰转动，并使夹持组件中竖直放置的经轴转动为水平放置。本实用新型提供的经轴辅助提升装置结构简单，省时省力，能够提高整经的工作效率，而且在一定程度上能够保证整经工作的安全性。

Description

经轴辅助提升装置

技术领域

本实用新型属于提升辅助工具技术领域，更具体地说，是涉及一种经轴辅助提升装置。

背景技术

经轴是一种配合于整经机、浆纱机和织布机的重要部件。用于在纺织时固定经线，使经线按一定次序和间隔排列的横轴。挂轴织机的经轴数量多，整经时需要将放置于地面上的经轴一个一个的安装到安装架中的小芯轴上。

现有技术中，整经时需要通过工作人员手动的方式将经轴安装到安装架中的小芯轴上。该种安装方式需要工作人员重复劳动，工作强度也较大，费时费力，严重降低了整经的工作效率。而且，经轴安装的位置距离地面有一定的距离，人工手动安装的方式，工作人员的安全得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种经轴辅助提升装置，旨在解决现有的经轴安装方式劳动强度较大、整经工作效率低下以及安全性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种经轴辅助提升装置，包括：

基座；

支架，固设于所述基座上；

升降滑板，滑动设置于所述支架上，用于在所述支架上沿着上下方向滑动；

驱动组件，安装于所述基座上，其动力输出端与所述升降滑板相连，用于驱动所述升降滑板在所述支架上上下滑动；

夹持组件，用于夹持竖直放置的经轴；以及

翻转组件，安装于所述升降滑板上，其动力输出端与所述夹持组件相连，用于带动所述夹持组件进行俯仰转动，并使所述夹持组件所夹持且竖直放置的经轴转动为水平放置。

作为本申请另一实施例，所述支架包括：

竖直板部，固设于所述基座上，且与所述基座垂直设置；以及

第一水平板部，固设于所述竖直板部的顶端，且与所述竖直板部垂直设置；以及

第二水平板部，设置于所述竖直板部上，且与所述第一水平板部平行且间隔设置。

作为本申请另一实施例，所述驱动组件包括：

导轨，至少设有两个，两个所述导轨平行且间隔设置，所述导轨设置于所述第一水平板部与所述第二水平板部之间，两端分别与所述第一水平板部和所述第二水平板部相连，所述导轨与所述基座垂直设置，用于所述升降滑板在所述第一水平板部与所述第二水平板部之间上下滑动；

丝杠，设置于所述第一水平板部与所述第二水平板部之间，且两端分别与所述第一水平板部和所述第二水平板部转动连接，所述丝杠与所述导轨平行设置；以及

驱动器，固设于所述基座上，输出端与所述丝杠的一端相连，用于驱动所述丝杠转动；

其中，所述升降滑板上设有丝母部，所述丝杠与所述丝母部螺旋传动配合。

作为本申请另一实施例，所述驱动器的输出端与所述丝杠间设有联轴器。

作为本申请另一实施例，所述夹持组件包括：

夹持卡爪，设有两个，两所述夹持卡爪用于相对移动，以夹持经轴；

气爪，与所述升降滑板相铰接，所述气爪的两侧均设有动力伸缩端，两个所述夹持卡爪分别固设于所述气爪的动力伸缩端上，所述气爪用于驱动两个所述夹持卡爪相对移动。

作为本申请另一实施例，所述夹持组件还包括转动设置在所述升降滑板上的转轴以及连接架，所述连接架的一端与所述转轴相铰接，另一端与所述气爪一体连接，用于带动所述气爪在所述升降滑板上俯仰转动；

所述转轴与所述翻转组件的动力输出端相连。

作为本申请另一实施例，所述翻转组件包括：

伸缩结构，安装于所述升降滑板上；

齿条，与所述伸缩结构的伸缩端相连接，用于随着所述伸缩结构的伸缩端同步移动；以及

齿轮，套设于所述转轴上，且与所述转轴固定连接，所述齿轮与所述齿条相啮合。

作为本申请另一实施例，所述翻转组件还包括限位结构，所述限位结构固设于所述升降滑板上，用于对所述齿条的进行限位，以使所述齿条仅沿着所述伸缩结构的伸缩方向移动。

作为本申请另一实施例，所述升降滑板水平设置。

作为本申请另一实施例，所述基座底部安装有多个万向行走轮，所述万向行走轮用于便于所述基座移动。

本实用新型提供的经轴辅助提升装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型经轴辅助提升装置主体结构由基座、支架、升降滑板、驱动组件、夹持组件以及翻转组件组成，其结构简单，能够便于工作人员对经轴的快速安装。基座与支架为基体，能够保证装置整体的稳定性。升降滑板滑动设置在支架上，能够在支架上沿着上下方向滑动，以保证对经轴进行提升。驱动组件能够驱动升降滑板进行上下往复滑动，能够便于经轴的自动提升，也便于提高经轴安装的工作效率。夹持组件与翻转组件均设置于升降滑板上，夹持组件与升降滑板相铰接，能够将竖直放置地面上的经轴进行夹持，而翻转组件能够驱动夹持组件带着经轴进行俯仰翻转，使竖直放置的经轴转至水平放置，便于将经轴安装于安装架上的小芯轴上。本实用新型提供的经轴辅助提升装置能够快速的将放置于地面上的经轴进行提升，并通过夹持和翻转的工作，将经轴安装于安装架上的小芯轴上，其结构简单，省时省力，能够提高整经的工作效率，而且在一定程度上能够保证整经工作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的经轴辅助提升装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的经轴辅助提升装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的经轴辅助提升装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的经轴辅助提升装置的翻转组件及加持组件结构示意图；

图中：10、基座；11、万向行走轮；20、支架；21、竖直板部；22、第一水平板部；23、第二水平板部；30、升降滑板；40、驱动组件；41、丝杠；42、驱动器；43、联轴器；44、导轨；50、夹持组件；51、夹持卡爪；52、气爪；53、连接架；54、转轴；60、翻转组件；61、伸缩结构；62、齿条；63、齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的经轴辅助提升装置进行说明。所述经轴辅助提升装置，包括基座10、支架20、升降滑板30、驱动组件40、夹持组件50以及翻转组件60。其中，支架20固设于基座10上，与基座10一体相连，支架20的高度可根据安装架中的小芯轴的高度而定。升降滑板30滑动设置于支架20上，能够在支架20上沿着上下方向滑动。驱动组件40设置于基座10上，且与升降滑板30相连，用于驱动升降滑板30在支架20上沿着上下方向往复滑动。夹持组件50转动设置于升降滑板30上，用于夹持竖直放置的经轴。翻转组件60设置于升降滑板30上，且与夹持组件50相连，用于带动夹持组件50进行俯仰转动，并使夹持组件50中竖直放置的经轴转至为水平放置，以便于经轴的安装工作。

本实用新型提供的经轴辅助提升装置，使用方式为：将本使用新型提供的经轴辅助提升装置固定放置于经轴安装架旁，并使夹持组件50的一端与安装架上的小芯轴相对；通过驱动组件40控制升降滑板30在支架20上滑动至最低位置，夹持组件50将竖直放置的经轴夹持住；驱动组件40驱动升降滑板30进行上升，上升的过程中，翻转组件60带动夹持组件50在升降滑板30上进行俯仰翻转，使经轴转至水平放置；当上升至经轴的轴线与小芯轴的轴线共线时，移动本使用新型提供的经轴辅助提升装置，使经轴安置在小芯轴上；松开夹持组件50。

本实用新型提供的经轴辅助提升装置，与现有技术相比，本实用新型经轴辅助提升装置主体结构由基座10、支架20、升降滑板30、驱动组件40、夹持组件50以及翻转组件60组成，其结构简单，能够便于工作人员对经轴的快速安装。基座10与支架20为基体，能够保证装置整体的稳定性。升降滑板30滑动设置在支架20上，能够在支架20上沿着上下方向滑动，以保证对经轴进行提升。驱动组件40能够驱动升降滑板30进行上下往复滑动，能够便于经轴的自动提升，也便于提高经轴安装的工作效率。夹持组件50与翻转组件60均设置于升降滑板30上，夹持组件50与升降滑板30相铰接，能够将竖直放置地面上的经轴进行夹持，而翻转组件60能够驱动夹持组件50带着经轴进行俯仰翻转，使竖直放置的经轴转至水平放置，便于将经轴安装于安装架上的小芯轴上。本实用新型提供的经轴辅助提升装置能够快速的将放置于地面上的经轴进行提升，并通过夹持和翻转的工作，将经轴安装于安装架上的小芯轴上，其结构简单，省时省力，能够提高整经的工作效率，而且在一定程度上能够保证整经工作的安全性。

作为本实用新型提供的经轴辅助提升装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，支架20包括竖直板部21、第一水平板部22以及第二水平板部23。其中，竖直板部21固设于基座10上，且与基座10垂直设置，该种结构能够保证经轴提升的稳定性。第一水平板部22固设于竖直板部21的伸出端部，且与竖直板部21垂直设置。第二水平板部23设置于竖直板部21上，且与第一水平板部22平行且间隔设置。第一水平板及第二水平板的设置能够为升降滑板30提供一个滑动及安装的空间，能够保证升降滑板30与支架20间的滑动连接，结构简单。

本实施例中，第二水平板部23与支架20为可拆卸式连接，该种结构能够便于对各个零部件的替换，同时也能够便于对升降滑板30升降高度的调整。

作为本实用新型实施例所提供的经轴辅助提升装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，驱动组件40包括丝杠41以及驱动器42。其中，导轨44至少设有两个，两个导轨44平行且间隔设置，导轨44设置于第一水平板部22与第二水平板部23之间，两端分别与第一水平板部22和第二水平板部23相连，导轨44与基座10垂直设置，即也与竖直板部21平行设置，该种结构便于升降滑板30在第一水平板部22与第二水平板部23之间上下滑动，升降滑板30滑动设置于导轨44上。支架20的结构简单，能够稳定的支撑，保证提升工作的稳定进行，实用性强。丝杠41设置于第一水平板部22与第二水平板部23之间，且两端分别与第一水平板部22和第二水平板部23转动连接，丝杠41与导轨44平行设置。驱动器42固设于基座10上，输出端与丝杠41的一端相连，用于驱动丝杠41转动。升降滑板30上设有丝母部，丝杠41与丝母部螺旋传动连接。丝杠41传动具有传动效率高、传动精度高以及传动平稳的特点，采用丝杠41带动升降滑板30的方式，能够进一步提高经轴的安装精度，从而在一定程度上保证了经轴的安装效率。

本实施例中，驱动器42可为步进电机，也可为伺服电机。导轨44与第一水平板部22和第二水平板部23为可拆卸式连接。

作为本实用新型实施例所提供的经轴辅助提升装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，驱动器42的输出端与丝杠41间设有联轴器43，联轴器43可进行过载保护，以防止丝杠41承受过大的载荷。另外，联轴器43能够补偿驱动器42的动力输出端与丝杠41间因振动或热胀冷缩等原因而发生的偏移，以保证驱动器42与丝杠41间的动力稳定的传输。

作为本实用新型实施例所提供的经轴辅助提升装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，夹持组件50包括夹持卡爪51以及气爪52。其中，夹持卡爪51设有两个，两个夹持卡爪51相对设置，用于相对移动，以夹持经轴。气爪52与升降滑板30的伸出端相铰接，气爪52的左右两端均带有伸缩端，两个夹持卡爪51分别固设于气爪52的两个伸缩端上，气爪52用于驱动两个夹持卡爪51相对移动。该种结构较为简单，但是实用性强，气爪52能够驱动两个相对设置的夹持卡爪51相对移动，以对经轴进行夹紧或安装后松开经轴。

本实施例中，气爪52可为SMC1气缸，具有相对的双向伸缩功能，气爪52为现有技术，再次不再赘述。两个夹持卡爪51相对的夹持面上均带有弹性橡胶层，防止在夹持经轴时，经轴上的经丝被夹坏，以更好的保护经丝。

作为本实用新型实施例所提供的经轴辅助提升装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，夹持组件50还包括连接架53，连接架53的一端与升降滑板30相铰接，另一端与气爪52一体连接，该种结构能够便于气爪52与升降滑板30相连，保证气爪52与升降滑板30进行铰接。连接架53能够带动气爪52在升降滑板30上俯仰转动。

升降滑板30上转动设置有转轴54，转轴54转动设置于升降滑板30上，能够便于连接架53与升降滑板30相铰接。连接架53与转轴54固定连接，转轴54能够带动连接架53俯仰转动，该种结构便于对夹持卡爪51的俯仰控制，其结构简单，操作方便。

作为本实用新型实施例所提供的经轴辅助提升装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，翻转组件60包括伸缩结构61、齿条62以及齿轮63。其中，伸缩结构61固设于升降滑板30上。齿条62与伸缩结构61的伸缩端相连接，伸缩结构61的伸缩端能够带动齿条62沿着转轴54的径向进行往复移动。齿轮63套设于转轴54上，且与转轴54固定连接，齿轮63的齿面与齿条62的齿面相啮合，伸缩结构61带动齿条62伸出后，齿轮63带动夹持组件50向上翻转，翻转角度为90°，时夹持组件50夹持经轴由竖直放置状态改变为水平放置状态。当伸缩结构61带动齿条62收回后，齿轮63带动夹持组件50返回至原位置。齿轮63齿条62的传动方式具有传动平稳，传动效率高的特点，且力矩较大，能够保证经轴的快速安装。

作为本实用新型实施例所提供的经轴辅助提升装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，翻转组件60还包括限位结构，限位结构固设于升降滑板30上，限位结构为“凵”字型结构，齿条62穿设于限位结构内，限位结构能够对齿条62的进行限位，以使齿条62仅沿着伸缩结构61的伸缩方向移动。限位结构能够防止齿条62与齿轮63间的啮合发生分离，以保证齿条62与齿轮63间的稳定啮合。

作为本实用新型实施例所提供的经轴辅助提升装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，升降滑板30水平设置，水平设置可保证夹持组件50与竖直放置于底面上的经轴准确地适配，便于对竖直放置地面的经轴进行快速的夹持和快速的安装。

作为本实用新型实施例所提供的经轴辅助提升装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，基座10底部安装有多个万向行走轮11，万向行走轮11用于便于基座10移动。万向行走轮11可保证本实用新型实施例所提供的经轴辅助提升装置的快速移动，进一步提高经轴的安装效率。万向行走轮11带有自锁自固定功能，能够便于原地旋转，且能够固定到任意位置，以保证本实用新型实施例所提供的经轴辅助提升装置的稳定性。

需要说明的是，万向行走轮11设有四个，万向行走轮11带有万向锁(不锁定时可万向转动，锁止时可定向行走)。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.经轴辅助提升装置，其特征在于，包括：

基座；

支架，固设于所述基座上；

升降滑板，滑动设置于所述支架上，用于在所述支架上沿着上下方向滑动；

驱动组件，安装于所述基座上，其动力输出端与所述升降滑板相连，用于驱动所述升降滑板在所述支架上上下滑动；

夹持组件，用于夹持竖直放置的经轴；以及

翻转组件，安装于所述升降滑板上，其动力输出端与所述夹持组件相连，用于带动所述夹持组件进行俯仰转动，并使所述夹持组件所夹持且竖直放置的经轴转动为水平放置。

2.如权利要求1所述的经轴辅助提升装置，其特征在于，所述支架包括：

竖直板部，固设于所述基座上，且与所述基座垂直设置；以及

第一水平板部，固设于所述竖直板部的顶端，且与所述竖直板部垂直设置；以及

第二水平板部，设置于所述竖直板部上，且与所述第一水平板部平行且间隔设置。

3.如权利要求2所述的经轴辅助提升装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

导轨，至少设有两个，两个所述导轨平行且间隔设置，所述导轨设置于所述第一水平板部与所述第二水平板部之间，两端分别与所述第一水平板部和所述第二水平板部相连，所述导轨与所述基座垂直设置，用于所述升降滑板在所述第一水平板部与所述第二水平板部之间上下滑动；

丝杠，设置于所述第一水平板部与所述第二水平板部之间，且两端分别与所述第一水平板部和所述第二水平板部转动连接，所述丝杠与所述导轨平行设置；以及

驱动器，固设于所述基座上，输出端与所述丝杠的一端相连，用于驱动所述丝杠转动；

其中，所述升降滑板上设有丝母部，所述丝杠与所述丝母部螺旋传动配合。

4.如权利要求3所述的经轴辅助提升装置，其特征在于，所述驱动器的输出端与所述丝杠间设有联轴器。

5.如权利要求1所述的经轴辅助提升装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹持卡爪，设有两个，两所述夹持卡爪用于相对移动，以夹持经轴；

气爪，与所述升降滑板相铰接，所述气爪的两侧均设有动力伸缩端，两个所述夹持卡爪分别固设于所述气爪的动力伸缩端上，所述气爪用于驱动两个所述夹持卡爪相对移动。

6.如权利要求5所述的经轴辅助提升装置，其特征在于，所述夹持组件还包括转动设置在所述升降滑板上的转轴以及连接架，所述连接架的一端与所述转轴相铰接，另一端与所述气爪一体连接，用于带动所述气爪在所述升降滑板上俯仰转动；

所述转轴与所述翻转组件的动力输出端相连。

7.如权利要求6所述的经轴辅助提升装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

伸缩结构，安装于所述升降滑板上；

齿条，与所述伸缩结构的伸缩端相连接，用于随着所述伸缩结构的伸缩端同步移动；以及

齿轮，套设于所述转轴上，且与所述转轴固定连接，所述齿轮与所述齿条相啮合。

8.如权利要求7所述的经轴辅助提升装置，其特征在于，所述翻转组件还包括限位结构，所述限位结构固设于所述升降滑板上，用于对所述齿条的进行限位，以使所述齿条仅沿着所述伸缩结构的伸缩方向移动。

9.如权利要求1-8任一项所述的经轴辅助提升装置，其特征在于，所述升降滑板水平设置。

10.如权利要求1-8任一项所述的经轴辅助提升装置，其特征在于，所述基座底部安装有多个万向行走轮，所述万向行走轮用于便于所述基座移动。

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