CN212355654U - 用于板材安装的电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于板材安装的电动车，属于建筑装饰板材安装辅助设备的技术领域；其包括电动拖车、机械手臂装置及控制箱；电动拖车包括底座支架、万向操作台及前轮组，该前轮组经一驱动组件可相对于底座支架运动；机械手臂装置包括活动设于底座支架上的抬升气缸及伸缩臂和设于该伸缩臂伸缩端上的多方位机头；多方位机头包括转动设于伸缩臂伸缩端上的俯仰机构、活动设于俯仰机构上的多角度机构和设于该多角度机构的吸盘架机构。本实用新型便于板件抓取、移栽及多角度安装，且自动控制板件定位微调功能，避免现有板件辅助安装设备在定位调整安装需借助人工挪动设备对位的弊端，提升板件安装的工作效率及安全性能，降低板材安装的难度及强度。

Description

用于板材安装的电动车

技术领域

本实用新型涉及建筑装饰板材安装辅助设备的技术领域，尤其涉及一种用于板材安装的电动车。

背景技术

板材广泛应用于家具制造、建筑业、装修业、加工业等行业；诸如玻璃板材或瓷砖板材凭借优异的耐磨性、尺寸稳定性、易加工等特性，在建筑及装饰用材中具有一席之地。在建筑装修中，装饰板材的安装是重要的组成部分，不仅需要脚手架等辅助设施，且要有足够多的安装工人协助进行操作，导致安装过程难度和强度很大，造成工期延长，甚至会出现事故等问题。

随着科技的进步，机械设备代替人工逐渐成为一种趋势。诸如机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是工业机械手的一个重要分支。目前，在建筑装修行业中所使用的机械手，虽然已有适用于辅助装饰板材搬运、安装的机械手；但是，针对不同工况的定位安装调整过程中，大多需借助人工调整对位、操作十分繁琐，从而影响工作效率，劳动成本；虽市面上存在自动化的此类设备，但其往往成本较高、占用空间大而难以搬运，难以取得建筑装修工程人员的青睐。

因此，装饰板件如何实现快速且便捷地对位安装及所需成本又不高是迫在眉睫的研究课题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于板材安装的电动车，便于板件抓取、移栽及多角度安装的辅助功能，且自动控制板件定位微调功能，而避免现有板件辅助安装设备在定位调整安装时需借助人工挪动设备对位的弊端，从而大幅提升板件安装的工作效率及安全性能，降低板材安装中的难度及强度。

该实用新型提供以下技术方案，一种用于板材安装的电动车，包括电动拖车和设于该电动拖车上的机械手臂装置及控制箱。

较佳地，所述电动拖车包括底座支架和分别设于该底座支架两端的万向操作台及前轮组，该前轮组经一驱动组件可相对于所述底座支架运动；所述机械手臂装置设于所述底座支架上，且所述机械手臂装置及所述驱动组件分别与所述控制箱电连接。该结构设计通过所述驱动组件自动控制所述机械手臂装置的定位微调功能。

较佳地，所述驱动组件包括滑动设于所述前轮组转动轴上的滑动套筒、设于所述底座支架上的微调气缸、设于该微调气缸输出轴上的连接架和设于该连接架另一端的连接螺栓；所述滑动套筒上沿所述前轮组的转动轴轴线方向开设有线性孔，所述连接螺栓沿所述前轮组的转动轴径向方向穿过所述前轮组转动轴，在所述微调气缸作用下使得所述前轮组沿着所述线性孔往复运动。该结构设计实现所述底座支架沿着所述前轮组的转动轴往复滑动。

较佳地，远离所述前轮组的所述底座支架一端设有可拆卸的配重块组。该结构设计起到可根据所述机械手臂装置实际吸附板件重量选取合适的所述配重块组，以尽量减少拖动该设备所花费的力气。

较佳地，所述机械手臂装置包括活动设于所述底座支架上的抬升气缸及伸缩臂和设于该伸缩臂伸缩端上的多方位机头，所述抬升气缸的输出端铰接于所述伸缩臂的中部位置。该结构设计便于所述多方位机头对待安装板材的吸取操作及定点搬运操作。

较佳地，所述多方位机头包括转动设于所述伸缩臂伸缩端上的俯仰机构、活动设于所述俯仰机构上的多角度机构和设于该多角度机构的吸盘架机构。该结构设计使得吸附着待安装板件的所述吸盘架机构通过所述俯仰机构及所述多角度机构的共同作用实现待安装板件的方位调整及精确安装。

较佳地，所述俯仰机构包括转动设于所述伸缩臂伸缩端上的力臂杆及工作臂安装架、连接所述力臂杆及所述工作臂安装架的弯曲力臂和设于所述伸缩臂伸缩端上的俯仰气缸；所述力臂杆设于所述俯仰气缸的输出端。该结构设计实现所述工作臂安装架在所述俯仰气缸作用下绕所述伸缩臂伸缩端在一定角度范围内摆动。

较佳地，所述多角度机构包括摆动设于所述工作臂安装架上的转向结构件、转动设于该转向结构件下端的旋转盘和分别设于所述工作臂安装架及所述转向结构件上的锁紧组件；所述转向结构件和所述旋转盘上分别阵列开设有供所述锁紧组件锁紧的若干锁位孔。该结构设计实现待安装板件安装所需方位的调节，且通过所述锁紧组件的锁紧作用实现该位置的固定。

较佳地，所述锁紧组件包括锁紧座、与该锁紧座匹配的锁紧体和设于该锁紧体上的把手；所述锁紧座和所述锁紧体上分别设有相匹配的锯齿状锁紧部。该结构设计起到便捷的锁固定位作用。

较佳地，所述吸盘架机构包括设于所述旋转盘上的滑杆座、活动设于该滑杆座两端的滑杆和活动设于所述滑杆上的若干吸盘；两所述滑杆经调节支架分别活动设于所述滑杆座的两端。该结构设计使得该吸盘架机构适用诸多规格瓷砖的吸取。

本实用新型的有益效果为，较现有的板材安装辅助设备具有如下优点：

1、采用增设所述驱动组件，通过所述滑动套筒设于所述前轮组转动轴上，所述微调气缸设于所述底座支架上，所述连接架设于所述微调气缸输出轴上，且所述连接螺栓设于所述连接架的一端；具体地，所述微调气缸驱动所述连接架运动，在所述连接螺栓的带动下使得所述前轮组顺着所述滑动套筒往复运动，实现对安装于所述底座支架上吸附有待安装板材的所述机械手臂装置进行自动定位的微调，而避免现有板件辅助安装设备在定位调整安装时需借助人工挪动设备对位的弊端，大幅提升板件安装的工作效率，降低板材安装中的难度。

2、采用所述俯仰机构及设于其上的多角度机构，通过所述俯仰气缸使得安装于所述工作臂安装架上的多角度机构绕所述伸缩臂伸缩端在一定角度范围内摆动；另外，所述多角度机构通过分别设于所述工作臂安装架及所述转向结构件上的锁紧组件，实现所述转向结构件绕所述伸缩臂伸缩端摆动且定位，及实现设于所述旋转盘上的所述吸盘架机构绕所述转向结构件旋转，达到快速且自动的针对待安装板材安装所需方位的调节及固定，提升板材安装的工作效率及安全性能，降低板材安装中强度。

3、采用在所述滑杆座上设有活动的滑杆，且若干所述吸盘上活动设于所述滑杆上，使得活动设于两所述滑杆上的若干吸盘之间的距离可调，及两所述滑杆之间的距离可调，实现了所述吸盘架机构适用诸多规格瓷砖的吸取，拓展该设备的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型所述用于板材安装的电动车立体结构示意图；

图2为本实用新型所述用于板材安装的电动车的前轮组及驱动组件组装结构示意图；

图3为本实用新型所述用于板材安装的电动车的机械手臂装置结构示意图；

图4为本实用新型所述用于板材安装的电动车的俯仰机构及多角度机构组装结构示意图；

图5为图4标示A的局部放大示意图；

图6为本实用新型所述用于板材安装的电动车的吸盘架机构结构示意图；

附图标记说明：10-电动拖车、11-底座支架、111-配重块组、12-万向操作台、13-前轮组、14-驱动组件、141-滑动套筒、1411-线性孔、142-微调气缸、143-连接架、144-连接螺栓、20-机械手臂装置、21-抬升气缸、22-伸缩臂、23-多方位机头、231-俯仰机构、2311-力臂杆、2312-工作臂安装架、2313-弯曲力臂、2314-俯仰气缸、232-多角度机构、2321-转向结构件、23211-锁位孔、2322-旋转盘、2323-锁紧组件、23231-锁紧座、23232-锁紧体、23233-把手、233-吸盘架机构、2331-滑杆座、2332-滑杆、2333-吸盘、2334-调节架、30-控制箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1所示，一种用于板材安装的电动车，包括电动拖车10和设于该电动拖车上的机械手臂装置20及控制箱30。通过所述机械手臂装置20对待安装板材的抓取，且经所述电动拖车10的运输，可省时省力地将该待安装板材移栽至所需贴装板材的墙体、地面等基体上，尤其适于大规格瓷砖、大规格玻璃等板材安装的辅助使用。

进一步地，所述电动拖车10包括底座支架11和分别设于该底座支架两端的万向操作台12及前轮组13；所述机械手臂装置20与所述控制箱30电连接，所述机械手臂装置20设于所述底座支架11上，且其抓取部位架设于所述前轮组13的前方。优选地，远离所述前轮组13的所述底座支架11一端设有可拆卸的配重块组111，根据具体抓取待安装板材的重量，可选取合适的所述配重块组111，起到防止因抓取待安装板材重量太重而出现所述电动拖车10翻车现象的同时，合适的所述配重块组111可减少该设备的整体重量，以尽量减少拖动该设备所花费的力气。当然，为了进一步提高该设备的稳定性，通过在所述底座支架11的两侧分别安装有平衡侧臂轮。

参照图2所示，所述前轮组13经一驱动组件14可相对于所述底座支架11运动。其中，所述驱动组件14包括滑动设于所述前轮组13转动轴上的滑动套筒141、设于所述底座支架11上的微调气缸142、设于该微调气缸输出轴上的连接架143和设于该连接架另一端的连接螺栓144。具体地，所述滑动套筒141上沿所述前轮组13的转动轴轴线方向开设有线性孔1411，所述连接螺栓144沿所述前轮组13的转动轴径向方向穿过所述前轮组13转动轴；所述微调气缸142驱动所述连接架143运动，在所述连接螺栓144的带动下使得所述前轮组13顺着所述滑动套筒141往复运动，实现对安装于所述底座支架11上吸附有待安装板材的所述机械手臂装置20进行自动定位的微调，而避免现有板件辅助安装设备在定位调整安装时需借助人工挪动设备对位微调的弊端，大幅提升板件安装的工作效率，降低板材安装中的难度。

参照图3所示，所述机械手臂装置20包括活动设于所述底座支架11上的抬升气缸21及伸缩臂22和设于该伸缩臂伸缩端上的多方位机头23，所述抬升气缸21的输出端铰接于所述伸缩臂22的中部位置。本实施例中，所述伸缩臂22采用伸缩筒套设于伸缩杆上，伸缩杆经安装在所述底座支架11上气缸的驱动沿伸缩筒伸缩；通过所述抬升气缸21及所述伸缩臂22共同构成的力学架构，实现较长距离的移栽，且达到节省动力目的的同时，进一步缩小其所在空间的大小，便于所述多方位机头23对待安装板材的便捷化吸取操作及定点移栽操作。

进一步地，所述多方位机头23包括转动设于所述伸缩臂22伸缩端上的俯仰机构231、活动设于该俯仰机构上的多角度机构232和设于该多角度机构的吸盘架机构233。该结构设计使得吸附着待安装板件的所述吸盘架机构233通过所述俯仰机构231及所述多角度机构232的共同作用实现待安装板件的多方位调整及辅助精确化安装。

参照图4和图5所示，所述俯仰机构231包括转动设于所述伸缩臂22伸缩端上的力臂杆2311及工作臂安装架2312、连接所述力臂杆2311及所述工作臂安装架2312的弯曲力臂2313和设于所述伸缩臂22伸缩端上的俯仰气缸2314；所述力臂杆2311设于所述俯仰气缸2314的输出端。具体地，所述俯仰气缸2314驱动所述力臂杆2311绕所述伸缩臂22伸缩端限位摆动，使得所述工作臂安装架2312在所述弯曲力臂2313的带动下绕所述伸缩臂22伸缩端在一定角度范围内摆动，从整体动作上来看，相当于实现吸附待安装板件的所述吸盘架机构233低头、抬头动作。

进一步地，所述多角度机构232包括摆动设于所述工作臂安装架2312上的转向结构件2321、转动设于该转向结构件下端的旋转盘2322和分别设于所述工作臂安装架2312及所述转向结构件2321上的锁紧组件2323。具体地，所述吸盘架机构233拆卸安装于所述旋转盘2322上，所述转向结构件2321和所述旋转盘2322上分别阵列开设有供所述锁紧组件2323锁紧的若干锁位孔23211；优选地，所述锁紧组件2323包括锁紧座23231、与该锁紧座匹配的锁紧体23232和设于该锁紧体上的把手23233，所述锁紧座23231和所述锁紧体23232上分别设有相匹配的锯齿状锁紧部。本实施例中，所述转向结构件2321开设有四个锁位孔23211，所述旋转盘2322上开设有八个锁位孔，通过外力作用在所述把手23233上，朝其中一个方向转动，使得所述锁紧座23231和所述锁紧体23232上相匹配设置的锯齿状锁紧部脱离接触，使得所述锁紧体23232上的锁孔柱从对应的所述锁位孔23211里面拔出，可实现所述转向结构件2321相对于所述工作臂安装架2312摆动，或实现所述旋转盘2322相对于所述转向结构件2321转动，待达到符合位置后，通过所述把手23233朝相反方向转动而实现所述锁紧体23232上的锁孔柱插入对应的所述锁位孔23211内，达到锁固的目的，达到快速且自动的针对待安装板材安装所需方位的调节及固定，提升板材安装的工作效率及安全性能，降低板材安装中强度。

参照图6所示，所述吸盘架机构233包括设于所述旋转盘2322上的滑杆座2331、活动设于该滑杆座两端的滑杆2332和活动设于该滑杆上的若干吸盘2333；两所述滑杆2332经调节支架2334分别活动设于所述滑杆座2331的两端。本实施例中，采用在所述滑杆座2331上设有活动的滑杆2332，且若干所述吸盘2334上活动设于所述滑杆2332上，使得活动设于两所述滑杆2332上的若干所述吸盘2334之间的距离可调，及两所述滑杆2332之间的距离可调，实现所述吸盘架机构233适用诸多规格瓷砖的吸取，拓展该设备的适用范围。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种用于板材安装的电动车，包括电动拖车和设于该电动拖车上的机械手臂装置及控制箱；其特征在于：所述电动拖车包括底座支架和分别设于该底座支架两端的万向操作台及前轮组，该前轮组经一驱动组件可相对于所述底座支架运动；所述机械手臂装置设于所述底座支架上，且所述机械手臂装置及所述驱动组件分别与所述控制箱电连接。

2.如权利要求1所述的用于板材安装的电动车，其特征在于：所述驱动组件包括滑动设于所述前轮组转动轴上的滑动套筒、设于所述底座支架上的微调气缸、设于该微调气缸输出轴上的连接架和设于该连接架另一端的连接螺栓；所述滑动套筒上沿所述前轮组的转动轴轴线方向开设有线性孔，所述连接螺栓沿所述前轮组的转动轴径向方向穿过所述前轮组转动轴，在所述微调气缸作用下使得所述前轮组沿着所述线性孔往复运动。

3.如权利要求1所述的用于板材安装的电动车，其特征在于：远离所述前轮组的所述底座支架一端设有可拆卸的配重块组。

4.如权利要求1所述的用于板材安装的电动车，其特征在于：所述机械手臂装置包括活动设于所述底座支架上的抬升气缸及伸缩臂和设于该伸缩臂伸缩端上的多方位机头，所述抬升气缸的输出端铰接于所述伸缩臂的中部位置。

5.如权利要求4所述的用于板材安装的电动车，其特征在于：所述多方位机头包括转动设于所述伸缩臂伸缩端上的俯仰机构、活动设于所述俯仰机构上的多角度机构和设于该多角度机构的吸盘架机构。

6.如权利要求5所述的用于板材安装的电动车，其特征在于：所述俯仰机构包括转动设于所述伸缩臂伸缩端上的力臂杆及工作臂安装架、连接所述力臂杆及所述工作臂安装架的弯曲力臂和设于所述伸缩臂伸缩端上的俯仰气缸；所述力臂杆设于所述俯仰气缸的输出端。

7.如权利要求6所述的用于板材安装的电动车，其特征在于：所述多角度机构包括摆动设于所述工作臂安装架上的转向结构件、转动设于该转向结构件下端的旋转盘和分别设于所述工作臂安装架及所述转向结构件上的锁紧组件；所述转向结构件和所述旋转盘上分别阵列开设有供所述锁紧组件锁紧的若干锁位孔。

8.如权利要求7所述的用于板材安装的电动车，其特征在于：所述锁紧组件包括锁紧座、与该锁紧座匹配的锁紧体和设于该锁紧体上的把手；所述锁紧座和所述锁紧体上分别设有相匹配的锯齿状锁紧部。

9.如权利要求7所述的用于板材安装的电动车，其特征在于：所述吸盘架机构包括设于所述旋转盘上的滑杆座、活动设于该滑杆座两端的滑杆和活动设于该滑杆上的若干吸盘；两所述滑杆经调节支架分别活动设于所述滑杆座的两端。

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