CN221319025U - 一种轮胎式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，提出了一种轮胎式起重机，包括两个第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱的顶端均固定连接有安装架，所述安装架的上表面固定设置有起重机构，所述起重机构包括收卷电机和起重架；所述第一支撑柱的底端固定连接有固定座，所述固定座的表面设置有转向调节机构，所述转向调节机构包括第一移动轮，所述转向调节机构用于对第一移动轮进行转向调节。本实用新型通过设置转向调节机构、驱动机构和延伸调节板，在对起重机的第一移动轮进行转向调节时，可以利用操作把手带动定位圆柱转动，进而对第一移动轮进行转向。通过上述技术方案，解决了现有轮式起重机转向调节不灵活的问题。

Description

一种轮胎式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体的，涉及一种轮胎式起重机。

背景技术

轮胎式起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，其能够在平坦的路面上进行移动和吊物低速移动，相对于门式起重机，其移动更加灵活，工作范围更广。

如专利公开号为CN213802660U的公开了一种轮胎式起重机，包括车板，所述车板的底部安装有车轮，所述车板的顶部固定连接有驾驶舱，所述车板的顶部转动连接有转动座，所述转动座的顶部铰接有伸缩臂。本实用新型解决了现有的轮胎式起重机的吊钩收起时，没有对吊钩进行进一步限位，导致吊钩在起重机移动过程中会不规律的晃动。

但是，以上提出的一种轮胎式起重机，在实际的使用过程中，由于起重机缺乏灵活的转向机构，因此不方便工作人员快速将起重机进行转向或者移动方向的调节，且起重机在一些地形复杂或地面障碍物较多的环境进行工作时，由于起重机的移动机构不可调节，造成起重机不方便进行快速部署和架设，导致起重机的实用性较差。为此，我们设计了一种轮胎式起重机。

实用新型内容

本实用新型提出一种轮胎式起重机，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种轮胎式起重机，包括两个第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱的顶端均固定连接有安装架，所述安装架的上表面固定设置有起重机构，所述起重机构包括收卷电机和起重架；

所述第一支撑柱的底端固定连接有固定座，所述固定座的表面设置有转向调节机构，所述转向调节机构包括第一移动轮，所述转向调节机构用于对第一移动轮进行转向调节；

所述第二支撑柱的底端固定连接有固定块，所述固定块的下表面转动连接有衔接块，所述衔接块的表面固定连接有延伸调节板，所述第二支撑柱的侧面固定设置有驱动机构，所述延伸调节板的表面开设有矩形限位孔，所述矩形限位孔的内壁转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的表面螺纹连接有调节块，所述调节块的下表面固定连接有第二移动轮，所述驱动机构用于对第二移动轮进行转向调节。

优选的，所述驱动机构包括固定在第二支撑柱表面的驱动盒，所述驱动盒的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至驱动盒的内部，且固定连接有驱动齿轮，所述延伸调节板的表面固定有联动杆，所述联动杆的顶端延伸至驱动盒的内部，且固定有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述第一移动轮的上表面固定连接有旋转轴，旋转轴的顶端固定连接有定位圆柱，所述定位圆柱的上表面开设有十字形定位槽，所述第一支撑柱的表面固定连接有限位挡板。

优选的，所述限位挡板的表面开设有限位孔，限位孔的内壁滑动连接有活动杆，所述活动杆的底端延伸至限位挡板的下方，且固定连接有呈十字形结构的定位卡块，所述定位卡块的位置与十字形定位槽相对应，且定位卡块与十字形定位槽相匹配。

优选的，所述定位卡块用于对定位圆柱进行限位，所述定位圆柱的表面固定连接有操作把手，所述操作把手用于带动定位圆柱调节旋转方向，所述限位挡板的表面开设有导向孔，导向孔的内壁滑动连接有导向杆，所述活动杆和导向杆的顶端固定连接有提拉板。

优选的，所述起重机构还包括收卷盒，所述收卷盒的内部转动连接有收卷轮，所述收卷电机固定连接在收卷盒的表面，且收卷电机的输出轴与收卷轮的转轴固定连接，所述收卷轮的表面绕设有吊绳，所述吊绳远离收卷轮的一端与起重架的上表面固定连接。

优选的，所述起重架的侧面固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴延伸至起重架的内壁，且固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹连接有两个起重吊板，所述起重吊板的表面开设有若干个吊装孔。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型通过设置转向调节机构、驱动机构和延伸调节板，在对起重机的第一移动轮进行转向调节时，可以利用操作把手带动定位圆柱转动，进而对第一移动轮进行转向，再利用定位卡块插入到定位圆柱表面的十字形定位槽中进行定位，从而方便工作人员快速对第一移动轮进行水平90度的转向调节，从而便于将起重机快速调整移动方向，再利用驱动电机带动联动杆转动，进而带动延伸调节板转动，从而便于对第二移动轮进行灵活转向。

2、本实用新型通过在延伸调节板的表面设置有调节丝杆和调节块，可以利用调节丝杆带动调节块移动，进而带动第二移动轮进行位置调节，从而可以对起重机的一侧移动轮进行间距调整，适用于起重机在复杂地形或障碍物的地面进行移动和架设，提高了起重机的实用性。

3、本实用新型通过设置起重机构，可以利用调节电机对两个起重吊板的间距进行调节和限位，从而适用于对不同长度大小的货物进行吊装起重，稳定性高且操作灵活，有利于提高起重机的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型第一视角结构示意图；

图2为本实用新型第二视角结构示意图；

图3为本实用新型起重架局部正剖结构示意图；

图4为图1中A处放大结构示意图；

图5为图2中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型驱动盒正剖结构示意图；。

图中：1、第一支撑柱；2、第二支撑柱；3、安装架；4、收卷电机；5、起重架；6、固定座；7、第一移动轮；8、固定块；9、衔接块；10、延伸调节板；11、矩形限位孔；12、调节丝杆；13、调节块；14、第二移动轮；15、驱动盒；16、驱动电机；17、驱动齿轮；18、联动杆；19、从动齿轮；20、定位圆柱；21、十字形定位槽；22、限位挡板；23、活动杆；24、定位卡块；25、操作把手；26、导向杆；27、收卷盒；28、吊绳；29、调节电机；30、双向丝杆；31、起重吊板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图6所示，本实施例提出了一种轮胎式起重机，包括两个第一支撑柱1和第二支撑柱2，第一支撑柱1和第二支撑柱2的顶端均固定连接有安装架3，两个安装架3之间固定连接有加固梁，安装架3的上表面固定设置有起重机构，起重机构包括收卷电机4和起重架5。

起重机构还包括收卷盒27，收卷盒27的内部转动连接有收卷轮，收卷电机4固定连接在收卷盒27的表面，且收卷电机4的输出轴与收卷轮的转轴固定连接，收卷轮的表面绕设有吊绳28，吊绳28远离收卷轮的一端与起重架5的上表面固定连接。

起重架5的侧面固定连接有调节电机29，调节电机29的输出轴延伸至起重架5的内壁，且固定连接有双向丝杆30，双向丝杆30的表面螺纹连接有两个起重吊板31，起重吊板31的表面开设有若干个吊装孔，吊装孔用于将吊装绳固定在起重吊板31表面，再利用收卷电机4带动收卷轮转动，进而带动吊绳28将起重吊板31进行上下移动，从而对货物进行吊装操作。

需要说明的是，起重吊板31呈工字型结构，且起重吊板31与起重架5的内壁滑动连接，利用工字型结构可以对起重吊板31进行限位和防脱。

值得说明的是，通过设置起重机构，在对货物进行吊装时，可以利用调节电机29带动双向丝杆30转动，进而带动两个起重吊板31移动，从而对两个起重吊板31的间距进行调节和限位，再将吊绳28穿过并固定在起重吊板31表面，从而适用于对不同长度大小的货物进行吊装起重，稳定性高且操作灵活，有利于提高起重机的工作效率。

第一支撑柱1的底端固定连接有固定座6，固定座6的表面设置有转向调节机构，转向调节机构包括第一移动轮7，第一移动轮7转动连接在固定座6的下表面，转向调节机构用于对第一移动轮7进行转向调节。

第一移动轮7的上表面固定连接有旋转轴，旋转轴的顶端固定连接有定位圆柱20，定位圆柱20的上表面开设有十字形定位槽21，第一支撑柱1的表面固定连接有限位挡板22。

限位挡板22的表面开设有限位孔，限位孔的内壁滑动连接有活动杆23，活动杆23的底端延伸至限位挡板22的下方，且固定连接有呈十字形结构的定位卡块24，定位卡块24的位置与十字形定位槽21相对应，且定位卡块24与十字形定位槽21相匹配。

定位卡块24用于对定位圆柱20进行限位，定位圆柱20的表面固定连接有操作把手25，操作把手25用于带动定位圆柱20调节旋转方向，限位挡板22的表面开设有导向孔，导向孔的内壁滑动连接有导向杆26，活动杆23和导向杆26的顶端固定连接有提拉板，工作人员可以利用提拉板带动活动杆23上下移动，从而带动定位卡块24插入或取出十字形定位槽21。

第二支撑柱2的底端固定连接有固定块8，固定块8的下表面转动连接有衔接块9，衔接块9的表面固定连接有延伸调节板10，第二支撑柱2的侧面固定设置有驱动机构，延伸调节板10的表面开设有矩形限位孔11，矩形限位孔11的内壁转动连接有调节丝杆12，调节丝杆12的表面螺纹连接有调节块13，调节块13的下表面固定连接有第二移动轮14，调节块13与矩形限位孔11的内壁滑动连接。

值得说明的是，通过在延伸调节板10的表面设置有调节丝杆12和调节块13，通过转动调节丝杆12带动调节块13移动，进而带动第二移动轮14在延伸调节板10下表面移动，从而可以对起重机的一侧两个第二移动轮14进行间距调整，适用于起重机在复杂地形或障碍物的地面进行移动和架设，提高了起重机的实用性，避免由于移动轮的间距固定而无法通过地面障碍物。

驱动机构用于对第二移动轮14进行转向调节，驱动机构包括固定在第二支撑柱2表面的驱动盒15，驱动盒15的上表面固定连接有驱动电机16，驱动电机16的输出轴延伸至驱动盒15的内部，且固定连接有驱动齿轮17，延伸调节板10的表面固定有联动杆18，联动杆18的顶端延伸至驱动盒15的内部，且固定有从动齿轮19，驱动齿轮17与从动齿轮19啮合。

值得说明的是，通过在起重机表面设置转向调节机构、驱动机构和延伸调节板10，在对起重机的第一移动轮7进行转向调节时，首先工作人员推动操作把手25带动定位圆柱20转动，进而对第一移动轮7进行转向90度，再利用定位卡块24插入到定位圆柱20顶部的十字形定位槽21中，进而对定位圆柱20进行限位，方便工作人员快速对第一移动轮7进行水平90度的转向调节，再利用驱动电机16带动驱动齿轮17转动，进而带动从动齿轮19和联动杆18转动，进而带动延伸调节板10转动，同时对第二移动轮14进行灵活转向，从而便于将起重机快速完成90度的方向调整。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮胎式起重机，包括两个第一支撑柱（1）和第二支撑柱（2），所述第一支撑柱（1）和第二支撑柱（2）的顶端均固定连接有安装架（3），其特征在于，所述安装架（3）的上表面固定设置有起重机构，所述起重机构包括收卷电机（4）和起重架（5）；

所述第一支撑柱（1）的底端固定连接有固定座（6），所述固定座（6）的表面设置有转向调节机构，所述转向调节机构包括第一移动轮（7），第一移动轮（7）转动连接在固定座（6）的下表面，所述转向调节机构用于对第一移动轮（7）进行转向调节；

所述第二支撑柱（2）的底端固定连接有固定块（8），所述固定块（8）的下表面转动连接有衔接块（9），所述衔接块（9）的表面固定连接有延伸调节板（10），所述第二支撑柱（2）的侧面固定设置有驱动机构，所述延伸调节板（10）的表面开设有矩形限位孔（11），所述矩形限位孔（11）的内壁转动连接有调节丝杆（12），所述调节丝杆（12）的表面螺纹连接有调节块（13），所述调节块（13）的下表面固定连接有第二移动轮（14），所述驱动机构用于对第二移动轮（14）进行转向调节。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎式起重机，其特征在于，所述驱动机构包括固定在第二支撑柱（2）表面的驱动盒（15），所述驱动盒（15）的上表面固定连接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出轴延伸至驱动盒（15）的内部，且固定连接有驱动齿轮（17），所述延伸调节板（10）的表面固定有联动杆（18），所述联动杆（18）的顶端延伸至驱动盒（15）的内部，且固定有从动齿轮（19），所述驱动齿轮（17）与从动齿轮（19）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎式起重机，其特征在于，所述第一移动轮（7）的上表面固定连接有旋转轴，旋转轴的顶端固定连接有定位圆柱（20），所述定位圆柱（20）的上表面开设有十字形定位槽（21），所述第一支撑柱（1）的表面固定连接有限位挡板（22）。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎式起重机，其特征在于，所述限位挡板（22）的表面开设有限位孔，限位孔的内壁滑动连接有活动杆（23），所述活动杆（23）的底端延伸至限位挡板（22）的下方，且固定连接有呈十字形结构的定位卡块（24），所述定位卡块（24）的位置与十字形定位槽（21）相对应，且定位卡块（24）与十字形定位槽（21）相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎式起重机，其特征在于，所述定位卡块（24）用于对定位圆柱（20）进行限位，所述定位圆柱（20）的表面固定连接有操作把手（25），所述操作把手（25）用于带动定位圆柱（20）调节旋转方向。

6.根据权利要求4所述的一种轮胎式起重机，其特征在于，所述限位挡板（22）的表面开设有导向孔，导向孔的内壁滑动连接有导向杆（26），所述活动杆（23）和导向杆（26）的顶端固定连接有提拉板。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎式起重机，其特征在于，所述起重机构还包括收卷盒（27），所述收卷盒（27）的内部转动连接有收卷轮，所述收卷电机（4）固定连接在收卷盒（27）的表面，且收卷电机（4）的输出轴与收卷轮的转轴固定连接，所述收卷轮的表面绕设有吊绳（28），所述吊绳（28）远离收卷轮的一端与起重架（5）的上表面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎式起重机，其特征在于，所述起重架（5）的侧面固定连接有调节电机（29），所述调节电机（29）的输出轴延伸至起重架（5）的内壁，且固定连接有双向丝杆（30），所述双向丝杆（30）的表面螺纹连接有两个起重吊板（31），所述起重吊板（31）的表面开设有若干个吊装孔。