CN219863986U - 一种建筑脚手架电动化搭设装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑脚手架电动化搭设装置，包括基座和抓取钢管用的可移动夹具，可移动夹具可移动的设置在基座上，基座的底部安装有多组行走轮，每组行走轮上对应连接有一个驱动用的车轮电动机；基座的顶面上安装有第一轨道，第一轨道上放置有立柱轨道小车，立柱轨道小车的顶面上连接有立柱，立柱的顶端连接有悬臂梁，可移动夹具安装在悬臂梁的一端，悬臂梁的另一端吊装连接有配重，保证钢管抓取搬运时的稳定性，涉及建筑施工技术领域。本实用新型构思巧妙，设计独特，布局紧凑，在建筑施工搭设脚手架时可以降低劳动强度，操作过程更加安全、可靠。

Description

一种建筑脚手架电动化搭设装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑脚手架电动化搭设装置。

背景技术

建筑施工中，脚手架是为了保证施工过程顺利进行而搭设的工作平台，按搭设的位置分为外脚手架、里脚手架；按材料不同可分为木脚手架、竹脚手架、钢管脚手架等，不同类型的工程施工选用不同用途的脚手架和模板支架，传统的工程施工时使用的脚手架是由钢管和捆扎带结合在一起组成的脚手架，脚手架搭建过程中多采用人工手动操作完成，费时费力，在安全方面也存在着较多的隐患。目前，在建筑施工领域需要大量钢管搭设脚手架，脚手架的搭设是非常辛苦和危险的工作，为了保障建筑工人的安全和降低建筑工人的劳动强度，需要设计开发一种建筑脚手架电动化搭设装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种建筑脚手架电动化搭设装置，解决现有技术人工搭建脚手架，费时费力，且存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种建筑脚手架电动化搭设装置，包括基座和抓取钢管用的可移动夹具，所述可移动夹具可移动的设置在基座上，所述基座的底部安装有多组行走轮，每组所述行走轮上对应连接有一个驱动用的车轮电动机；所述基座的顶面上安装有第一轨道，所述第一轨道上放置有立柱轨道小车，所述立柱轨道小车的顶面上连接有立柱，所述立柱的顶端连接有悬臂梁，所述可移动夹具安装在所述悬臂梁的一端，悬臂梁的另一端吊装连接有配重。

优选的，所述可移动夹具包括对称布置的第一钢管夹具和第二钢管夹具，所述第一钢管夹具和第二钢管夹具通过钢管夹具连接杆连接在旋转机构上，所述旋转机构通过电动升降机构与悬臂梁轨道小车连接在一起，所述悬臂梁轨道小车可滑动的连接在悬臂梁的第二轨道上。

优选的，所述悬臂梁轨道小车倒置连接在所述第二轨道上，所述悬臂梁轨道小车的顶面安装有上轨道轮和上轨道轮，所述上轨道轮和上轨道轮与所述第二轨道相适配，悬臂梁轨道小车的一侧安装有上轨道小车驱动电机，所述上轨道小车驱动电机的输出轴与所述上轨道轮或/和上轨道轮的连接轴传动连接在一起。

优选的，所述第一钢管夹具和第二钢管夹具上分别连接有驱动用的夹具电动机一和夹具电动机二，所述夹具电动机一和夹具电动机二安装在所述钢管夹具连接杆上；所述第一钢管夹具和第二钢管夹具的结构相同，包括相对布置的活动夹臂和固定夹臂，所述固定夹臂固定连接在所述钢管夹具连接杆上，所述活动夹臂通过活动连接轴可旋转的连接在所述钢管夹具连接杆上，所述活动夹臂和固定夹臂的上部安装有弹簧，所述活动夹臂和固定夹臂下部均设置为弧形，所述活动夹臂的顶端通过螺纹伸缩组件与驱动用的夹具电动机连接；所述螺纹伸缩组件包括螺纹杆和螺纹管，螺纹管内孔壁面加工有螺纹，与螺纹杆的外螺纹相匹配，两个螺纹杆分别连接在所述夹具电动机一和夹具电动机二的旋转轴上。

优选的，所述旋转机构包括旋转电动机、支撑定位用的外壳和轴承，所述轴承通过贯穿定位轴和下端支撑杆连接在所述外壳的腔体内，所述轴承的可旋转外圆上设置有连接齿，所述轴承设置为两根且分别连接在轴承的可旋转外圆的两个端面上，且两根连接杆贯穿所述外壳上开设的避让孔；所述旋转电动机安装在所述外壳的腔体内，所述旋转电动机的输出轴上安装有电机齿轮，所述电机齿轮与所述连接齿啮合；所述外壳通过上端连接杆与所述电动升降机构的钢丝绳连接在一起，所述上端连接杆的底端与所述外壳连接在一起；所述电动升降机构包括一个升降电机和一个卷筒，所述升降电机和卷筒并排布置安装在电机和卷筒连接杆上，所述升降电机通过减速器与所述卷筒传动连接，所述卷筒上缠有钢丝绳，所述电机和卷筒连接杆的顶部中间通过轨道小车连接杆与上方的悬臂梁轨道小车连接在一起，所述钢丝绳的下端与旋转机构的上端连接杆连接在一起。

优选的，所述立柱轨道小车的底部安装有下轨道轮一和下轨道轮二，所述下轨道轮一和下轨道轮二与所述第一轨道相适配，所述立柱轨道小车的一侧安装有下轨道小车驱动电机，所述下轨道小车驱动电机的输出轴与所述下轨道轮一或/和下轨道轮二的连接轴传动连接在一起。

优选的，所述行走轮从前向后设置有至少两组。

优选的，所述行走轮设置有四组且等间距排布，包括行走轮一、行走轮二、行走轮三和行走轮四，所述行走轮一、行走轮二、行走轮三和行走轮四的一侧一一对应连接有车轮电动机一、车轮电动机二、车轮电动机三和车轮电动机四。

优选的，所述立柱采用升降结构，当采用液压油缸驱动时，所述立柱安装有液压控制阀；当采用螺纹连接的伸缩杆结构时，通过旋转调节螺母带动伸缩杆的嵌入深度。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种建筑脚手架电动化搭设装置，包括基座、抓取钢管用的可移动夹具、立柱、立柱轨道小车、悬臂梁、悬臂梁轨道小车和配重；可移动夹具包括对称布置的第一钢管夹具和第二钢管夹具，以及连接用的钢管夹具连接杆、旋转机构和电动升降机构；工作时，首先通过基座底部的行走轮行驶至指定位置，钢管放置在一旁，通过两个轨道小车、立柱和电动升降机构调节钢管夹具到达钢管的正上方并抓取钢管，抓取后再次调整位置将钢管搬运到需要安装脚手架的位置；如果钢管只要水平安装就不要操作旋转机构，建筑工人只需稍微辅助定位后将钢管通过扣件连接固定好就可以，如果钢管需要竖立安装，操作人员再操作旋转机构将钢管竖直起来再通过扣件连接固定即可。该钢管抓取、搬运、摆放等动作均通过本装置完成，自动化操作，省事省力，便于建筑工人尽快的完成脚手架的安装作业。

本实用新型构思巧妙，设计独特，布局紧凑，在建筑施工搭设脚手架时可以降低劳动强度，省时省力，操作过程更加安全、可靠，用途广泛。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型建筑脚手架电动化搭设装置示意图；

图2为本实用新型旋转机构示意图；

图3为本实用新型电动升降机构示意图；

图4为本实用新型钢管夹具连接示意图；

附图标记说明：1、车轮电动机一；2、行走轮一；3、车轮电动机二；4、行走轮二；5、下轨道轮一；6、下轨道轮二；7、车轮电动机三；8、行走轮三；9、车轮电动机四；10、行走轮四；11、第一钢管夹具；12、夹具电动机二；13、第二钢管夹具；14、夹具电动机一；15、钢管夹具连接杆；16、旋转电动机；17、旋转机构；18、上轨道小车驱动电机；19、电动升降机构；20、悬臂梁轨道小车；21、上轨道轮；22、上轨道轮；23、悬臂梁；24、配重；25、液压控制阀；26、立柱；27、立柱轨道小车；28、下轨道小车驱动电机；29、基座；30、螺纹伸缩组件；31、弹簧；32、活动连接轴；33、活动夹臂；34、固定夹臂；

1701、电机齿轮；1702、下端支撑杆；1703、上端连接杆；1704、贯穿定位轴；1705、轴承；1706、外壳；

1901、轨道小车连接杆；1902、电机和卷筒连接杆；1903、钢丝绳；1904、卷筒；1905、减速器与卷筒联轴器；1906、减速器；1907、升降电机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种建筑脚手架电动化搭设装置，包括基座29和抓取钢管用的可移动夹具，所述可移动夹具可移动的设置在基座29上，所述基座29的底部安装有多组行走轮，每组所述行走轮上对应连接有一个驱动用的车轮电动机；所述基座29的顶面上安装有第一轨道，所述第一轨道上放置有立柱轨道小车27，所述立柱轨道小车27的顶面上连接有立柱26，所述立柱26的顶端连接有悬臂梁23，所述可移动夹具安装在所述悬臂梁23的一端，悬臂梁23的另一端吊装连接有配重24，配重的设计可以有效的保证钢管抓取搬运过程中的平稳性。

具体的，所述可移动夹具包括对称布置的第一钢管夹具11和第二钢管夹具13，所述第一钢管夹具11和第二钢管夹具13通过钢管夹具连接杆15连接在旋转机构17上，所述旋转机构17通过电动升降机构19与悬臂梁轨道小车20连接在一起，所述悬臂梁轨道小车20可滑动的连接在悬臂梁23的第二轨道上。

所述悬臂梁轨道小车20倒置连接在所述第二轨道上，所述悬臂梁轨道小车20的顶面安装有上轨道轮21和上轨道轮22，所述上轨道轮21和上轨道轮22与所述第二轨道相适配，悬臂梁轨道小车20的一侧安装有上轨道小车驱动电机18，所述上轨道小车驱动电机18的输出轴与所述上轨道轮21或/和上轨道轮22的连接轴传动连接在一起。

如图4所示，所述第一钢管夹具11和第二钢管夹具13上分别连接有驱动用的夹具电动机一14和夹具电动机二12，所述夹具电动机一14和夹具电动机二12安装在所述钢管夹具连接杆15上；所述第一钢管夹具11和第二钢管夹具13的结构相同，包括相对布置的活动夹臂33和固定夹臂34，所述固定夹臂34固定连接在所述钢管夹具连接杆15上，所述活动夹臂33通过活动连接轴32可旋转的连接在所述钢管夹具连接杆15上，所述活动夹臂33和固定夹臂34的上部安装有弹簧31，所述活动夹臂33和固定夹臂34下部均设置为弧形，所述活动夹臂33的顶端通过螺纹伸缩组件30与驱动用的夹具电动机连接；所述螺纹伸缩组件30包括螺纹杆和螺纹管，螺纹管内孔壁面加工有螺纹，与螺纹杆的外螺纹相匹配，两个螺纹杆分别连接在所述夹具电动机一14和夹具电动机二12的旋转轴上。工作时，当夹具电动机一14和夹具电动机二12转动，旋转轴带动螺纹伸缩组件中的螺纹杆旋转，螺纹管便进行伸缩运动，从而推动活动夹臂33绕活动连接轴32旋转动作，与固定夹臂34配合，便可以夹紧钢管或者放松钢管。

如图2所示，所述旋转机构17包括旋转电动机16、支撑定位用的外壳1706和轴承1705，所述轴承1705通过贯穿定位轴1704和下端支撑杆1702连接在所述外壳1706的腔体内，所述轴承1705的可旋转外圆上设置有连接齿，所述轴承1705设置为两根且分别连接在轴承1705的可旋转外圆的两个端面上，且两根连接杆15贯穿所述外壳1706上开设的避让孔；所述旋转电动机16安装在所述外壳1706的腔体内，所述旋转电动机16的输出轴上安装有电机齿轮1701，所述电机齿轮1701与所述连接齿啮合；所述外壳1706通过上端连接杆1703与所述电动升降机构19的钢丝绳1903连接在一起，其中所述上端连接杆1703的底端与所述外壳1706可旋转的连接在一起，具体的外壳上设置有上端连接杆1703贯穿用的通孔，上端连接杆1703与通孔间隙配合并通过螺母或定位销限位，并于水平旋转调整连接杆15的具体位置。工作时，旋转电动机16启动后，因为电机齿轮1701与轴承1705上设置的连接齿啮合，遂带动轴承1705发生旋转，带动连接在两个端面上的连接杆15同步旋转，由水平状态旋转成为竖直状态。

如图3所示，所述电动升降机构19包括一个升降电机1907和一个卷筒1904，所述升降电机1907和卷筒1904并排布置安装在电机和卷筒连接杆1902上，所述升降电机1907通过减速器1906与所述卷筒1904传动连接，所述卷筒1904上缠有钢丝绳1903，所述电机和卷筒连接杆1902的顶部中间通过轨道小车连接杆1901与上方的悬臂梁轨道小车20连接在一起，所述钢丝绳1903的下端与旋转机构17的上端连接杆1703连接在一起。升降调整时，升降电机1907启动，通过减速器1906带动卷筒1904顺时针或逆时针转动，使得钢丝绳1903下端连接的旋转机构17能够完成上升或下降作业。

所述立柱轨道小车27的底部安装有下轨道轮一5和下轨道轮二6，所述下轨道轮一5和下轨道轮二6与所述第一轨道相适配，所述立柱轨道小车27的一侧安装有下轨道小车驱动电机28，所述下轨道小车驱动电机28的输出轴与所述下轨道轮一5或/和下轨道轮二6的连接轴传动连接在一起。

所述行走轮从前向后设置有至少两组。其中一个实施例，所述行走轮设置有四组且等间距排布，包括行走轮一2、行走轮二4、行走轮三8和行走轮四10，所述行走轮一2、行走轮二4、行走轮三8和行走轮四10的一侧一一对应连接有车轮电动机一1、车轮电动机二3、车轮电动机三7和车轮电动机四9。具体的，所述行走轮一2、行走轮二4、行走轮三8和行走轮四10采用轮胎材料的车轮结构，行走稳定，减震性好。

所述立柱26采用升降结构，当采用液压油缸驱动时，所述立柱26安装有液压控制阀25；当采用螺纹连接的伸缩杆结构时，通过旋转调节螺母带动伸缩杆的嵌入深度。

此外，本搭设装置还包括PLC控制器，车轮电动机一1、车轮电动机二3、车轮电动机三7、车轮电动机四9、上轨道小车驱动电机18、下轨道小车驱动电机28、旋转电动机16、夹具电动机一14和夹具电动机二12，以及电动升降机构19的驱动件均与PLC控制器电连接，并通过控制手柄操作实现自动化控制，降低工人劳动强度。

本实用新型的使用过程如下：

首先，自动行驶到位：该建筑脚手架电动化搭设装置，多个轮胎构成的行走轮在车轮电动机的驱动下行驶至施工场地，在施工场地周围平整、合适的地方固定下来，搭设脚手架的钢管放置在脚手架电动化搭设装置一旁合适的地方；

脚手架搭设工作时，操作人员手动操纵相应的控制按钮，首先通过移动立柱轨道小车27和悬臂梁轨道小车20调整位置，通过液压控制阀25调整立柱高度，并通过电动升降机构19调整钢管夹具的具体高度，从而将钢管夹具移动到需搬运的钢管上方，再通过钢管夹具水平夹持一根钢管，再次移动两台轨道小车、调整立柱高度和调整电动升降机构的高度将钢管搬运到需要安装脚手架的位置；如果钢管只要水平安装就不要操作旋转机构16，建筑工人只需将钢管通过扣件连接固定好就可以，如果钢管需要竖立安装，操作人员就需要操作旋转机构将钢管竖立起来，便于建筑工人安装脚手架。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：包括基座和抓取钢管用的可移动夹具，所述可移动夹具可移动的设置在基座上，所述基座的底部安装有多组行走轮，每组所述行走轮上对应连接有一个驱动用的车轮电动机；所述基座的顶面上安装有第一轨道，所述第一轨道上放置有立柱轨道小车，所述立柱轨道小车的顶面上连接有立柱，所述立柱的顶端连接有悬臂梁，所述可移动夹具安装在所述悬臂梁的一端，悬臂梁的另一端吊装连接有配重。

2.根据权利要求1所述的建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述可移动夹具包括对称布置的第一钢管夹具和第二钢管夹具，所述第一钢管夹具和第二钢管夹具通过钢管夹具连接杆连接在旋转机构上，所述旋转机构通过电动升降机构与悬臂梁轨道小车连接在一起，所述悬臂梁轨道小车可滑动的连接在悬臂梁的第二轨道上。

3.根据权利要求2所述的建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述悬臂梁轨道小车倒置连接在所述第二轨道上，所述悬臂梁轨道小车的顶面安装有上轨道轮和上轨道轮，所述上轨道轮和上轨道轮与所述第二轨道相适配，悬臂梁轨道小车的一侧安装有上轨道小车驱动电机，所述上轨道小车驱动电机的输出轴与所述上轨道轮或/和上轨道轮的连接轴传动连接在一起。

4.根据权利要求2所述的建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述第一钢管夹具和第二钢管夹具上分别连接有驱动用的夹具电动机一和夹具电动机二，所述夹具电动机一和夹具电动机二安装在所述钢管夹具连接杆上；所述第一钢管夹具和第二钢管夹具的结构相同，包括相对布置的活动夹臂和固定夹臂，所述固定夹臂固定连接在所述钢管夹具连接杆上，所述活动夹臂通过活动连接轴可旋转的连接在所述钢管夹具连接杆上，所述活动夹臂和固定夹臂的上部安装有弹簧，所述活动夹臂和固定夹臂下部均设置为弧形，所述活动夹臂的顶端通过螺纹伸缩组件与驱动用的夹具电动机连接；所述螺纹伸缩组件包括螺纹杆和螺纹管，螺纹管内孔壁面加工有螺纹，与螺纹杆的外螺纹相匹配，两个螺纹杆分别连接在所述夹具电动机一和夹具电动机二的旋转轴上。

5.根据权利要求2所述的建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电动机、支撑定位用的外壳和轴承，所述轴承通过贯穿定位轴和下端支撑杆连接在所述外壳的腔体内，所述轴承的可旋转外圆上设置有连接齿，所述轴承设置为两根且分别连接在轴承的可旋转外圆的两个端面上，且两根连接杆贯穿所述外壳上开设的避让孔；所述旋转电动机安装在所述外壳的腔体内，所述旋转电动机的输出轴上安装有电机齿轮，所述电机齿轮与所述连接齿啮合；所述外壳通过上端连接杆与所述电动升降机构的钢丝绳连接在一起，所述上端连接杆的底端与所述外壳连接在一起；所述电动升降机构包括一个升降电机和一个卷筒，所述升降电机和卷筒并排布置安装在电机和卷筒连接杆上，所述升降电机通过减速器与所述卷筒传动连接，所述卷筒上缠有钢丝绳，所述电机和卷筒连接杆的顶部中间通过轨道小车连接杆与上方的悬臂梁轨道小车连接在一起，所述钢丝绳的下端与旋转机构的上端连接杆连接在一起。

6.根据权利要求1所述的建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述立柱轨道小车的底部安装有下轨道轮一和下轨道轮二，所述下轨道轮一和下轨道轮二与所述第一轨道相适配，所述立柱轨道小车的一侧安装有下轨道小车驱动电机，所述下轨道小车驱动电机的输出轴与所述下轨道轮一或/和下轨道轮二的连接轴传动连接在一起。

7.根据权利要求1所述的建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述行走轮从前向后设置有至少两组。

8.根据权利要求7所述的建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述行走轮设置有四组且等间距排布，包括行走轮一、行走轮二、行走轮三和行走轮四，所述行走轮一、行走轮二、行走轮三和行走轮四的一侧一一对应连接有车轮电动机一、车轮电动机二、车轮电动机三和车轮电动机四。

9.根据权利要求1所述的建筑脚手架电动化搭设装置，其特征在于：所述立柱采用升降结构，当采用液压油缸驱动时，所述立柱安装有液压控制阀；当采用螺纹连接的伸缩杆结构时，通过旋转调节螺母带动伸缩杆的嵌入深度。