CN219732043U - 一种地面开槽与预制块安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地面开槽与预制块安装设备，包括轨道，所述轨道上滑动设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有一对导梁，该对导梁之间可滑动地设置有第二支撑架，所述第二支撑架的下侧可升降地设置有夹具支架，所述夹具支架内设置有与预制块模具外形相匹配的夹具，夹具支架的下侧设置有一对机械手，每个机械手上均设置有电机，所述电机的驱动端设置有螺旋，所述螺旋的移动轨迹位于夹具的下方。该地面开槽与预制块安装设备，解决了采用人工在坡面开槽和预制块安装拱形骨架，存在作业劳动强度大、危险程度高、施工效率低的问题。

Description

一种地面开槽与预制块安装设备

技术领域

本实用新型属于坡面施工设备技术领域，具体涉及一种地面开槽与预制块安装设备。

背景技术

在公路、铁路路基的挖方路堑边坡和填方路堤边坡上，设置有拱形骨架(菱形骨架)等砼预制构件护坡。其作用为导流坡面雨水，防护边坡，免于雨水对边坡的冲刷。拱形骨架由多个“”形单元组成，“”形单元是预制块组。

拱形骨架(菱形骨架)等砼预制构件护坡的施工工艺为，预制块预制、坡面开槽、预制块安装、勾缝。坡面的开槽和预制块的安装均为人工作业，而预制块的重量均在40Kg-60Kg之间，槽宽约30cm。人工在坡面作业行动不便，存在安全隐患，开槽和预制块搬运、安装均为重体力劳动，作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种地面开槽与预制块安装设备，解决采用人工在坡面开槽和预制块安装拱形骨架，存在作业劳动强度大、危险程度高、施工效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种地面开槽与预制块安装设备，包括轨道，所述轨道上滑动设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有一对导梁，该对导梁之间可滑动地设置有第二支撑架，所述第二支撑架的下侧可升降地设置有夹具支架，所述夹具支架内设置有与预制块模具外形相匹配的夹具，夹具支架的下侧设置有一对机械手，每个机械手上均设置有电机，所述电机的驱动端设置有螺旋，所述螺旋的移动轨迹位于夹具的下方。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第一支撑架的下方设置有移动轮，所述移动轮滑动装配在所述轨道上。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述夹具为由位于内侧的一对短弹性夹板和位于外侧的一对长弹性夹板构成的Y形结构，所述短弹性夹板固定在第二支撑架底部，所述长弹性夹板滑动套设在第二支撑架底部，每个所述长弹性夹板均与液压缸的伸缩端连接，所述液压缸设置在第二支撑架上。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第二支撑架的下侧设置有多个油缸，所述夹具支架与多个所述油缸的伸缩端固定连接。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述机械手包含大臂以及铰接在大臂端部的小臂，所述螺旋设置在电机的驱动端上，所述电机设置在小臂上。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述导梁的内侧设置有凹轨，所述第二支撑架的侧部设置有滚轮，所述滚轮滑动装配在所述凹轨内。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述导梁分多段可折叠组装在一起。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第一支撑架上设置有预制块模具支架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种地面开槽与预制块安装设备，采用机加工作业的方式可以在坡面上完成开槽，并将预制块模具组放置在开设好的槽中，从而替代人工作业，解决了采用人工在坡面开槽和预制块安装拱形骨架，存在作业劳动强度大、危险程度高、施工效率低的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种地面开槽与预制块安装设备的结构示意图；

图2为本实用新型的一种地面开槽与预制块安装设备的局部放大图；

图3为图2的俯视图；

图4为夹具和螺旋的装配示意图。

图中：1.坡面，2.导梁，3.轨道，4.移动轮，5.预制块模具，6.预制块模具支架，7.夹具支架，8.第一支撑架，9.凹轨，10.滚轮，11.第二支撑架，12.油缸，13.小臂，14.短弹性夹板，15.长弹夹板，16.大臂，17.螺旋，18.电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型的地面开槽与预制块安装设备，包括轨道3，轨道3上滑动设置有第一支撑架8，第一支撑架8上设置有一对导梁2，该对导梁2之间可滑动地设置有第二支撑架11，第二支撑架11的下侧可升降地设置有夹具支架7，夹具支架7内设置有与预制块模具5外形相匹配的夹具，夹具支架7的下侧设置有一对机械手，每个机械手上均设置有电机18，电机18的驱动端设置有螺旋17，螺旋17的移动轨迹位于夹具的下方。

工作的时候，第一支撑架8沿着轨道3移动，直至达到坡面1的指定位置，此时夹具支架7紧贴在第二支撑架8上，牵引绳将拉着第二支撑架11在两个导梁2之间沿着坡面1向上滑动，直至到达坡面需要开槽的位置后，夹具支架7远离第二支撑架8向下伸出，此后电机18驱动螺旋17发生高速旋转，并在机械手的驱动下完成一定轨迹运动，加工好Y形槽；待Y形槽加工完毕后夹具支架7重新收缩紧贴在第二支撑架8上，第二支撑架11将在牵引绳的作用下重新复位至第一支撑架8的上方，此时夹具支架7下移夹具夹取第一支撑架8上放置的预制块模具5上的预制块组，随后夹具支架7上移；最后在牵引绳的作用下第二支撑架11移动到开好的Y形槽上方，夹具支架7夹具将预制块组释放推入开设好的Y形槽中，至此完成一次开槽和安装，后续在在其下方进行下一个开槽和安装。

结合图1，在本实用新型的一种地面开槽与预制块安装设备中，第一支撑架8的下方设置有移动轮4，移动轮4滑动装配在轨道3上。

移动轮4与轨道3滑动配合，可以确保第一支撑架8沿着一定轨迹移动，以便其达到坡面1的指定位置。

结合图3，在本实用新型的一种地面开槽与预制块安装设备中，夹具为由位于内侧的一对短弹性夹板14和位于外侧的一对长弹性夹板15构成的Y形结构，短弹性夹板14固定在第二支撑架11底部，长弹性夹板15滑动套设在第二支撑架11底部，每个长弹性夹板15均与液压缸的伸缩端连接，液压缸设置在第二支撑架11上。

通过控制液压缸控制长弹性夹板15靠近短弹性夹板14可以完成预制块模具5上的预制块组的夹紧，通过控制液压缸控制长弹性夹板15远离短弹性夹板14与可以完成预制块模具5上的预制块组的松开释放。

结合图2，在本实用新型的一种地面开槽与预制块安装设备中，第二支撑架11的下侧设置有多个油缸12，夹具支架7与多个油缸12的伸缩端固定连接。

通过启动多个油缸12可以控制第二支撑架11上下移动，以便完成Y形槽的开设以及预制块模具5的按入。

结合图4，在本实用新型的一种地面开槽与预制块安装设备中，机械手包含大臂16以及铰接在大臂16端部的小臂13，电机18设置在小臂13上。

螺旋以大臂和小臂为运动副，可以完成预设轨迹的运动，这样就可以完成Y形槽的开设。

结合图2，在本实用新型的一种地面开槽与预制块安装设备中，导梁2的内侧设置有凹轨9，第二支撑架11的侧部设置有滚轮10，滚轮10滑动装配在凹轨9内。

通过滚轮10与凹轨9配合，可以使第二支撑架11沿着两个导梁2进行滑动，从而确保其能够到达坡面1的预设加工位置处。

结合图1，在本实用新型的一种地面开槽与预制块安装设备中，导梁2分多段可折叠组装在一起。

可通过将多段导梁2折叠在一起便于完成运输，展开后也较为方便使用，便于进行施工。

结合图1，在本实用新型的一种地面开槽与预制块安装设备中，第一支撑架8上设置有预制块模具5。

预制块组放置在预制块模具5上，便于夹具进行夹取。

因此，本实用新型的一种地面开槽与预制块安装设备，采用机加工的方式可以在坡面上完成开槽，并将预制块组放置在开设好的槽中，从而替代人工作业，解决了采用人工在坡面开槽和预制块安装拱形骨架，存在作业劳动强度大、危险程度高、施工效率低的问题。

上述说明示出并描述了实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离实用新型的精神和范围，则都应在实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，包括轨道（3），所述轨道（3）上滑动设置有第一支撑架（8），所述第一支撑架（8）上设置有一对导梁（2），该对导梁（2）之间可滑动地设置有第二支撑架（11），所述第二支撑架（11）的下侧可升降地设置有夹具支架（7），所述夹具支架（7）内设置有与预制块模具（5）外形相匹配的夹具，夹具支架（7）的下侧设置有一对机械手，每个机械手上均设置有电机（18），所述电机（18）的驱动端设置有螺旋（17），所述螺旋（17）的移动轨迹位于夹具的下方。

2.根据权利要求1所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述第一支撑架（8）的下方设置有移动轮（4），所述移动轮（4）滑动装配在所述轨道（3）上。

3.根据权利要求2所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述夹具为由位于内侧的一对短弹性夹板（14）和位于外侧的一对长弹性夹板（15）构成的Y形结构，所述短弹性夹板（14）固定在第二支撑架（11）底部，所述长弹性夹板（15）滑动套设在第二支撑架（11）底部，每个所述长弹性夹板（15）均与液压缸的伸缩端连接，所述液压缸设置在第二支撑架（11）上。

4.根据权利要求3所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述第二支撑架（11）的下侧设置有多个油缸（12），所述夹具支架（7）与多个所述油缸（12）的伸缩端固定连接。

5.根据权利要求4所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述机械手包含大臂（16）以及铰接在大臂（16）端部的小臂（13），所述电机（18）设置在小臂（13）上。

6.根据权利要求5所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述导梁（2）的内侧设置有凹轨（9），所述第二支撑架（11）的侧部设置有滚轮（10），所述滚轮（10）滑动装配在所述凹轨（9）内。

7.根据权利要求6所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述导梁（2）分多段可折叠组装在一起。

8.根据权利要求7所述的地面开槽与预制块安装设备，其特征在于，所述第一支撑架（8）上设置有预制块模具支架（6）。