CN211768852U - 一种电机自动检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机自动检测机构，涉及电机检测技术领域，其包括机架，本实用新型还包括自下而上依次设置的顶起机构、顶轴机构、压盖机构、双动气缸和位移传感器，所述顶起机构和压盖机构均设于机架上，所述顶起机构带动顶轴机构上下移动，所述压盖机构与顶起机构相互配合，所述双动气缸和位移传感器均固设于压盖机构上，所述顶轴机构与双动气缸相互配合，本实用新型解决了对电机转轴的轴向位移测量精度较高、误差较小的技术问题。

Description

一种电机自动检测机构

技术领域

本实用新型涉及电机检测技术领域，尤其涉及电机自动检测机构。

背景技术

电机或马达在组装完成以后，一般需要对转轴沿其轴向的移动位移进行检测，超过标准值的范围即为不良品，需要剔除；现有技术中对于转轴的轴向位移检测机构大多采用在轴向上布置一个或者多个探头，在转轴下方设置顶轴气缸，依靠顶轴气缸将转轴向上顶出，转轴再由自身重力作用下下降，依靠轴向探头所检测到转轴的移动距离来确定转轴的轴向位移；该方案虽然实现了轴向位移的初步检测，但由于转轴在自身重力作用下可能难以实现完全下降归位，从而导致测量产生误差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对电机转轴的轴向位移测量精度较高、误差较小的电机自动检测机构，以解决背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：一种电机自动检测机构，包括机架，以及自下而上依次设置的顶起机构、顶轴机构、压盖机构、双动气缸和位移传感器，所述顶起机构和压盖机构均设于机架上，所述顶起机构带动顶轴机构上下移动，所述压盖机构与顶起机构相互配合，所述双动气缸和位移传感器均固设于压盖机构上，所述顶轴机构与双动气缸相互配合。

进一步地，所述顶起机构包括顶起气缸和顶板，所述顶起气缸驱动顶板沿垂直方向往返移动。

进一步地，所述顶起机构还包括导柱、滑动且套设于导柱圆柱面的导套和固设于导柱下端的底板，所述顶板固设于导柱的上部，所述导套固定设置在机架上。

进一步地，所述导柱有四根，且导柱的上端穿过顶板的上端，至少一根导柱的上端设置有定位凸起。

进一步地，所述顶轴机构为顶轴气缸，所述顶板上开设有第一穿孔，所述顶轴气缸固设于顶板的下端，且顶轴气缸的伸缩杆沿穿过第一穿孔的方向上下移动。

进一步地，所述压盖机构包括压盖件、滑轨、支撑架和第一气缸，所述滑轨沿垂直方向固定设置在机架上，所述支撑架滑设于滑轨，所述第一气缸驱动支撑架在滑轨上往返移动，所述压盖件上开设有与第一穿孔相配合的第二穿孔，且压盖件固定设置在支撑架的下端。

进一步地，所述双动气缸和位移传感器均固定设置在支撑架上，所述双动气缸的伸缩杆与位移传感器的感应杆位于同一垂直线上，且双动气缸的伸缩杆的下端穿过第二穿孔。

进一步地，还包括剔除机构，所述剔除机构包括X轴模组、Z轴模组和夹爪气缸，所述X轴模组驱动Z轴模组沿水平方向往返移动，所述Z轴模组驱动夹爪气缸沿垂直方向往返移动。

本实用新型的有益效果为：承载着电机的治具被输送至顶起机构上方之后，通过顶起机构将治具顶起，配合压盖机构将电机的外壳压在顶起机构上，使电机的外壳被固定住，在压盖机构下压的同时，带动双动气缸向下移动，使双动气缸的伸缩杆的下端与转轴的上端相抵，同时双动气缸的伸缩杆的上端将位移传感器的感应杆向上顶起，接着顶轴机构将转轴向上顶至最上端，然后双动气缸驱动伸缩杆将转轴向下压至最下方，此时位移传感器测量出双动气缸的伸缩杆向下压的行程位移，该位移值即为转轴的轴向位移值，本实用新型通过顶轴机构与双动气缸相互配合从两个方向推动转轴，与传统的依靠转轴自身重力形成的行程位移相比，一定程度上降低了测量误差，提高了测量的精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图。

附图标记为：

机架1，

顶起机构2，顶起气缸21，顶板22，导柱23，导套24，底板25，定位凸起26，

顶轴机构3，

压盖机构4，压盖件41，滑轨42，支撑架43，第一气缸44，

双动气缸5，位移传感器6，

剔除机构7，X轴模组71，Z轴模组72，夹爪气缸73。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明，如图1和图2所示的一种电机自动检测机构，包括机架1，本实用新型还包括自下而上依次设置的顶起机构2、顶轴机构3、压盖机构4、双动气缸5、位移传感器6、剔除机构7和PLC，顶起机构2和压盖机构4均设于机架1上，顶起机构2带动顶轴机构3上下移动，压盖机构4与顶起机构2相互配合，该相互配合即为：当治具承载着电机被输送带输送至顶起机构2上方时，顶起机构2将治具向上方顶起，使治具离开输送带，接着压盖机构4向下压，将电机的外壳压在治具上，实现压盖机构4与顶起机构2相互配合固定住电机外壳；双动气缸5和位移传感器6均固设于压盖机构4上，顶轴机构3与双动气缸5相互配合，位移传感器6与PLC信号连接，PLC控制剔除机构7工作。

顶起机构2包括顶起气缸21、顶板22、四根导柱23、四根导套24和固设于导柱23下端的底板25，顶起气缸21驱动顶板22沿垂直方向往返移动，顶板22固设于导柱23的上部，且导柱23的上端穿过顶板22的上端，两根导柱23的上端设置有定位凸起26，定位凸起26用于与承载电机的治具相配合，插入治具上相应的固定孔内，使治具不易滑动；每个导套24相应的套设于一根导柱23的圆柱面，导柱23可在导套24内上下滑动，导套24和顶起气缸21的外壳均固定设置在机架1上，承载着电机的治具被输送至顶板22上方之后，顶起气缸21驱动顶板22向上移动，同时导柱23在导套24内滑动，对顶板22起到导向作用，定位凸起26卡入治具上相应的固定孔内，导柱23上升时将治具向上顶起，使治具离开输送带。

压盖机构4包括压盖件41、滑轨42、支撑架43和第一气缸44，滑轨42沿垂直方向固定设置在机架1上，支撑架43滑设于滑轨42，第一气缸44驱动支撑架43在滑轨42上往返移动，压盖件41上开设有与第一穿孔相配合的第二穿孔，且压盖件41固定设置在支撑架43的下端；治具离开输送带之后，第一气缸44驱动支撑架43在滑轨42上向下移动，支撑架43带动压盖件41压在电机外壳的上端，使电机的外壳被固定住。

顶轴机构3为顶轴气缸，顶板22上开设有第一穿孔，顶轴气缸固设于顶板22的下端，且顶轴气缸的伸缩杆沿穿过第一穿孔的方向上下移动。

双动气缸5和位移传感器6均固定设置在支撑架43上，双动气缸5即为单杆双作用气缸，一根伸缩杆，两端伸缩工作，双动气缸5的伸缩杆与位移传感器6的感应杆位于同一垂直线上，且双动气缸5的伸缩杆的下端穿过第二穿孔；顶轴气缸的伸缩杆、电机的转轴、双动气缸5的伸缩杆和位移传感器6的感应杆均位于同一垂直线上。

在压盖机构4下压的同时，带动双动气缸5向下移动，使双动气缸5的伸缩杆的下端与转轴的上端相抵，同时双动气缸5的伸缩杆的上端将位移传感器6的感应杆向上顶起，接着顶轴气缸将转轴向上顶至最上端，然后双动气缸5驱动伸缩杆将转轴向下压至最下方，此时位移传感器6测量出双动气缸5的伸缩杆向下压的行程位移，该位移值即为转轴的轴向位移值，位移传感器6将该检测数据传送至PLC进行分析与处理。

剔除机构7包括X轴模组71、Z轴模组72和夹爪气缸73，X轴模组71驱动Z轴模组72沿水平方向往返移动，Z轴模组72驱动夹爪气缸73沿垂直方向往返移动；X轴模组71和Z轴模组72均为现有技术，常见的丝杆副结构即可实现，固其结构不再赘述；当位移传感器6测量出的位移值不符合标准值时，X轴模组71和Z轴模组72组成的双轴驱动，驱动夹爪气缸73从治具上将电机夹取并送至不良品区。

本实用新型的工作原理为：承载着电机的治具被输送至顶板22上方之后，顶起气缸21驱动顶板22向上移动，同时导柱23在导套24内滑动，对顶板22起到导向作用，定位凸起26卡入治具上相应的固定孔内，导柱23上升时将治具向上顶起，使治具离开输送带；治具离开输送带之后，第一气缸44驱动支撑架43在滑轨42上向下移动，支撑架43带动压盖件41压在电机外壳的上端，使电机的外壳被固定住；在压盖机构4下压的同时，带动双动气缸5向下移动，使双动气缸5的伸缩杆的下端与转轴的上端相抵，同时双动气缸5的伸缩杆的上端将位移传感器6的感应杆向上顶起，接着顶轴气缸将转轴向上顶至最上端，然后双动气缸5驱动伸缩杆将转轴向下压至最下方，此时位移传感器6测量出双动气缸5的伸缩杆向下压的行程位移，该位移值即为转轴的轴向位移值，位移传感器6将该检测数据传送至PLC进行分析与处理；当位移传感器6测量出的位移值不符合标准值时，X轴模组71和Z轴模组72组成的双轴驱动，驱动夹爪气缸73从治具上将电机夹取并送至不良品区。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种电机自动检测机构，包括机架，其特征在于：还包括自下而上依次设置的顶起机构、顶轴机构、压盖机构、双动气缸和位移传感器，所述顶起机构和压盖机构均设于机架上，所述顶起机构带动顶轴机构上下移动，所述压盖机构与顶起机构相互配合，所述双动气缸和位移传感器均固设于压盖机构上，所述顶轴机构与双动气缸相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种电机自动检测机构，其特征在于：所述顶起机构包括顶起气缸和顶板，所述顶起气缸驱动顶板沿垂直方向往返移动。

3.根据权利要求2所述的一种电机自动检测机构，其特征在于：所述顶起机构还包括导柱、滑动且套设于导柱圆柱面的导套和固设于导柱下端的底板，所述顶板固设于导柱的上部，所述导套固定设置在机架上。

4.根据权利要求3所述的一种电机自动检测机构，其特征在于：所述导柱有四根，且导柱的上端穿过顶板的上端，至少一根导柱的上端设置有定位凸起。

5.根据权利要求2所述的一种电机自动检测机构，其特征在于：所述顶轴机构为顶轴气缸，所述顶板上开设有第一穿孔，所述顶轴气缸固设于顶板的下端，且顶轴气缸的伸缩杆沿穿过第一穿孔的方向上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种电机自动检测机构，其特征在于：所述压盖机构包括压盖件、滑轨、支撑架和第一气缸，所述滑轨沿垂直方向固定设置在机架上，所述支撑架滑设于滑轨，所述第一气缸驱动支撑架在滑轨上往返移动，所述压盖件上开设有与第一穿孔相配合的第二穿孔，且压盖件固定设置在支撑架的下端。

7.根据权利要求6所述的一种电机自动检测机构，其特征在于：所述双动气缸和位移传感器均固定设置在支撑架上，所述双动气缸的伸缩杆与位移传感器的感应杆位于同一垂直线上，且双动气缸的伸缩杆的下端穿过第二穿孔。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电机自动检测机构，其特征在于：还包括剔除机构，所述剔除机构包括X轴模组、Z轴模组和夹爪气缸，所述X轴模组驱动Z轴模组沿水平方向往返移动，所述Z轴模组驱动夹爪气缸沿垂直方向往返移动。

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