CN211687244U - 基板提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基板提升装置，包括控制器、底板、提升板、顶板、垂直驱动机构、导向轴；所述底板上设有底板开口，提升板位于底板上方，提升板上放置基板，提升板的四个角分别设有导向通孔，导向通孔内设有轴承，顶板位于提升板上方，顶板上设有供基板穿过的顶板开口，导向轴经轴承穿出，下端与底板固定连接，上端与顶板固定连接，垂直驱动机构位于底板开口下方，垂直驱动机构与控制器连接，垂直驱动机构驱动提升板沿导向轴上下移动，本实用新型提出了一种高效率、高精度、全自动的基板提升装置。

Description

基板提升装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，特别是涉及一种基板提升装置。

背景技术

现有成型产品在生产过程中，通常需要多道组装工序，一般通过人工或半人工的方式对零部件进行上料，这种上料方式需要耗费较多的人力，生产效率较低；同时人工上料的过程中会手动接触到零部件，导致零部件的脏污或者变形，对要求较高的零部件使得生产出来的产品良率下降，无法达到客户的需求；对于上料精度要求较高的产品，零部件的位置需要精确放置，便于后道工序的精确对位，人工操作容易出现对位不准的缺陷，从而致使产品良率下降。

发明内容

本实用新型的目的是为解决上述现有技术存在的不足，提出了一种高效率、高精度、全自动的基板提升装置。

本实用新型可以通过如下措施达到。

一种基板提升装置，包括控制器，其特征在于：还包括底板、提升板、顶板、垂直驱动机构、导向轴；所述底板上设有底板开口，提升板位于底板上方，提升板上放置基板，提升板的四个角分别设有导向通孔，导向通孔内设有轴承，顶板位于提升板上方，顶板上设有供基板穿过的顶板开口，导向轴经轴承穿出，下端与底板固定连接，上端与顶板固定连接，垂直驱动机构位于底板开口下方，垂直驱动机构与控制器连接，垂直驱动机构驱动提升板沿导向轴上下移动。

本实用新型所述的垂直驱动机构为直线减速机，直线减速机的顶升轴穿过底板开口上下移动带动提升板上下移动。

本实用新型所述的直线减速机一侧设有传感器支撑架，传感器支撑架上设有第一光电传感器，第一光电传感器与控制器连接，传感器用于检测直线减速机的顶升轴升降高度。

本实用新型所述的底板上设有定位套，定位套位于底板下方，定位套下方设有定位垂直气缸，定位垂直气缸的活塞杆上固定连接有定位销，定位垂直气缸的活塞杆顶起带动定位销插在定位套内，定位垂直气缸与控制器连接，通过设置定位垂直气缸及定位套用以辅助将底板固定在工作台上。

本实用新型所述的提升板下端面固定连接有至少一个限位柱，以使提升板下移时在限位柱的作用下与底板有一定的距离，便于直线减速机的顶升轴顶起提升板。

本实用新型所述的提升板上至少设有两个定位通孔，定位通孔内插有定位轴，定位轴的下端与底板固定连接，上端穿出顶板开口，设置定位轴用于为基板定位。

本实用新型所述的提升板上至少设有一个精准定位通孔，精准定位通孔内插有精准定位轴，基板上设有供精准定位轴穿出的基板通孔，精准定位轴下端与底板固定连接，上端从顶板开口穿出，设置精准定位轴用于为基板精准定位。

本实用新型所述的顶板上设有第二光电传感器，第二光电传感器与控制器连接，光电传感器用于检测顶板开口处是否有基板。

本实用新型的有益效果为：通过基板提升装置，全程实现了基板的全自动搬运，无需人工操作，节约人工成本；使用直线减速机以及传感器的配合能够精准控制基板的移动行程，使得设备操作效率更高；基板提升装置中使用定位轴、精准定位轴分别对基板进行定位，保证基板的位置精准放置，工件成型的精度更高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型整体结构前视图。

图3是本实用新型结构示意图（从底部向上看）。

图中符号说明：基板提升装置-1、底板-101、提升板-102、顶板-103、基板-104、直线减速机-105、限位柱-106、轴承-107、第一光电传感器-108（图中未示出）、传感器支撑架-109、导向轴-110、定位轴-111、精准定位轴-112、第二光电传感器-113（图中未示出）、定位垂直气缸-114、定位销-115、定位套-116。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1、图2、图3所示，基板提升装置1包括底板101、提升板102、顶板103、直线减速机105、限位柱106、轴承107、第一光电传感器108（图中未示出）、传感器支撑架109、导向轴110、定位轴111、精准定位轴112、第二光电传感器113（图中未示出）、定位垂直气缸114、定位销115、定位套116；底板101上设有底板开口，底板开口为U形，提升板102位于底板101正上方，基板104放置在提升板102上（图1为已将基板放置在提升板上），提升板102的四个角分别设有导向通孔，导向通孔内设有轴承107，顶板103位于提升板102正上方，顶板103上设有供基板104穿过的顶板开口，如图3可看出最终基板会被顶升到顶板开口上方，导向轴110经轴承107穿出，导向轴110的下端与底板101固定连接，可通过焊接或螺钉等方式固定连接，上端与顶板103固定连接，直线减速机位于底板开口下方，此实施例中直线减速机105与工作台固定连接，直线减速机105的顶升轴穿过底板开口上下移动带动提升板沿着导向轴上下移动。此实施例中，直线减速机的顶升轴下移到最低点的位置时，顶升轴的顶端在底板与提升板之间。直线减速机105一侧设有传感器支撑架109，传感器支撑架109与工作台固定连接，传感器支撑架109上设有第一光电传感器（图中未示出），传感器用于检测直线减速机的顶升轴升降高度。此实施例中使用的垂直驱动机构为直线减速机，不仅限于此，还可使用气缸驱动等多种方式实现。

此实施例中工作台与基板提升装置的连接方式为的在工作台上固定有若干个牛眼接头、凸轮轴承和工装定位块，牛眼接头与底板下端面滑动接触，底板的左侧、右侧分别设有一排凸轮轴承，并与底板滑动接触，底板的左侧、右侧、后侧分别通过工装定位块限位，工装定位块包括上定位块和下定位块，下定位块下端与工作台固定连接，上定位块与下定位块垂直设置，上定位块的一端与下定位块的上端固定连接，上定位块的下端面与底板的上端面紧密接触，此实施例中基板提升装置通过牛眼接头和凸轮轴承的配合可将基板提升装置水平移送到工作台上并经底板左侧、右侧、后侧的工装定位块限位。底板前侧穿有一个定位套通孔，里面固定套有定位套116，定位套116下方设有定位垂直气缸114，定位垂直气缸114与工作台固定连接，定位垂直气缸114的活塞杆上固定连接有定位销115，当基板提升装置放置到工作台上，定位垂直气缸的活塞杆顶起带动定位销插在定位套内，以起到辅助将基板提升装置固定在工作台上的作用。

此实施例中，提升板102的左侧、右侧下端面分别固定连接有两根限位柱106，以使提升板下移时在限位柱的作用下与底板有一定的距离，以便于提升板下落时不与顶升轴接触，不会对顶升轴造成冲击，也便于直线减速机的顶升轴再次顶起提升板。

此实施例中，提升板上设有四个定位通孔，定位通孔内插有定位轴111，定位轴111的下端与底板101固定连接，定位轴111上端穿出顶板开口，定位轴的顶端高出顶板上端面，定位轴111与提升板102滑动连接，设置定位轴用于为基板定位。

此实施例中，提升板102上还设有两个精准定位通孔，精准定位通孔内插有精准定位轴112，基板104上设有供精准定位轴穿出的基板通孔，精准定位轴112下端与底板固定连接，上端从顶板开口穿出，精准定位轴的顶端高出顶板上端面，便于基板从顶板开口穿出时也能精准的定位，设置精准定位轴用于为基板精准定位。此实施例中使用的精准定位轴的下端均为圆柱形，上端为圆锥形的结构，此结构便于后一道工序能够方便取出顶板开口处的基板。

此实施例中直线减速机、定位垂直气缸、传感器支撑架均设在工作台下端面下方。

此实施例中、顶板处设有第二光电传感器113，第二光电传感器包括发射传感器和接收传感器，当发射传感器与接收传感器配合检测到顶板开口处没有基板时，操作人员将基板放置在提升板上，操作人员可以基板提升装置上方将基板从顶板开口处放置到提升板上，也可通过工作台下方的定位垂直气缸活塞杆下移，将基板提升装置整体从工作台上平移出去，重新换上装有基板的基板提升装置。

此实施例中直线减速机、定位垂直气缸、第一光电传感器、第二光电传感器均分别与PLC控制器连接。

本实用新型使用时，通过顶板开口向提升板上放置基板，基板通过定位轴和精准定位轴实现定位，将基板提升装置通过牛眼接头、凸轮轴承的作用平移放置在工作台上，并通过工装定位块以及基板提升装置下方的垂直气缸的作用使基板提升装置固定在工作台上。电源启动后，在PLC控制器的作用下，提升板在垂直驱动机构的作用下沿导向轴向上运动，带动基板向上移动并穿过顶板开口，第一光电传感器用于检测顶升轴移动的距离，并将检测结果传给PLC控制器，PLC控制器控制直线减速机顶升轴顶升的高度。当第二光电传感器检测到顶板开口处没有基板时，将检测结果传给PLC控制器，此时直线减速机的顶升轴下移，提升板在重力以及直线减速机顶升轴的作用下下移，回到初始位置，并重新向基板提升装置上放置基板。

本实用新型的有益效果为：通过基板提升装置，全程实现了基板的全自动搬运，无需人工操作，节约人工成本；使用直线减速机以及传感器的配合能够精准控制基板的移动行程，使得设备操作效率更高；基板提升装置中使用定位轴、精准定位轴分别对基板进行定位，保证基板的位置精准放置，工件成型的精度更高。

Claims (8)

1.一种基板提升装置，包括控制器，其特征在于：还包括底板、提升板、顶板、垂直驱动机构、导向轴；所述底板上设有底板开口，提升板位于底板上方，提升板上放置基板，提升板的四个角分别设有导向通孔，导向通孔内设有轴承，顶板位于提升板上方，顶板上设有供基板穿过的顶板开口，导向轴经轴承穿出，下端与底板固定连接，上端与顶板固定连接，垂直驱动机构位于底板开口下方，垂直驱动机构与控制器连接，垂直驱动机构驱动提升板沿导向轴上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种基板提升装置，其特征在于：所述垂直驱动机构为直线减速机，直线减速机的顶升轴穿过底板开口上下移动带动提升板上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种基板提升装置，其特征在于：所述直线减速机一侧设有传感器支撑架，传感器支撑架上设有第一光电传感器，第一光电传感器与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种基板提升装置，其特征在于：所述底板上设有定位套，定位套位于底板下方，定位套下方设有定位垂直气缸，定位垂直气缸的活塞杆上固定连接有定位销，定位垂直气缸的活塞杆顶起带动定位销插在定位套内，定位垂直气缸与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种基板提升装置，其特征在于：所述提升板下端面固定连接有至少一个限位柱。

6.根据权利要求1或5所述的一种基板提升装置，其特征在于：所述提升板上至少设有两个定位通孔，定位通孔内插有定位轴，定位轴的下端与底板固定连接，上端穿出顶板开口。

7.根据权利要求6所述的一种基板提升装置，其特征在于：所述提升板上至少设有一个精准定位通孔，精准定位通孔内插有精准定位轴，基板上设有供精准定位轴穿出的基板通孔，精准定位轴下端与底板固定连接，上端从顶板开口穿出。

8.根据权利要求1所述的一种基板提升装置，其特征在于：所述顶板上设有第二光电传感器，第二光电传感器与控制器连接。

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