CN110919241A - 一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，包括机架、输送槽，给进槽、给进活动装置、给进夹持装置和法兰盘输送装置，机架的顶部沿输送方向依次设置有焊接装置和下料装置，输送槽的末端设置有输送拦截块，下料装置包括设置在机架上部下方的下料活动气缸，下料活动气缸连接有下料活动块，下料活动块下方设置有下料升降气缸，下料升降气缸下方设置有下料升降座，下料升降座下方设置有两端能够同步伸长或缩短的下料夹持气缸，下料夹持气缸的两端连接有下料夹持块，下料夹持块开设有与法兰盘超出轴套的部位配合的弧口，且弧口内侧设置有压力感应器，机架上还设置有与下料活动块配合的下料拦截块，能够提高整体效率。

Description

一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备

技术领域

本发明涉及联轴结构的加工设备领域，尤其涉及一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备。

背景技术

连接结构是一种常见的机械结构，其中联轴结构尤其广泛，其主要用于将轴端与其他零部件连接，最典型的是轴与轴的连接件叫做联轴器，而如图2-3所示，也是一种常见的联轴结构，包括轴套11，轴套开设有轴孔14，没有开设轴孔14的一端设置有用于与其它部件连接的螺杆12，为了实现更好的连接效果，会在轴套11安装螺杆12的一端外侧开设环形孔，并配合法兰盘13，通过法兰盘13上的螺孔起到更好的连接稳固效果，法兰盘13和轴套11一般都是采用焊接连接，采用输送结构分别输送法兰盘和轴套配合焊接装置，可以实现联轴结构的连续焊接，而焊接好的产品大多都是在输送结构的末端通过机械手取走，然而焊接过程中可能会出现法兰盘和轴套偏移的情况，因此需要焊接结构进行简单，需要设置单独的检测结构，降低整体焊接功效，同时也增加了设备成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，通过对下料装置的具体结构设计，可以在下料夹持的过程中检测是否出现法兰盘与轴套偏心的情况，能够提高整体效率，减少设备成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，包括机架，所述的机架中部设置有与轴套相切配合的输送槽，所述的输送槽中心开设有与其走向一致且槽宽大于轴孔直径的给进槽，所述的机架的下部设置有给进活动装置，所述的给进活动装置上均匀的设置有能够对输送槽内的轴套配合并能够实现升降和转动的给进夹持装置，所述的输送槽的上表面设置有法兰盘输送装置，所述的机架的顶部沿输送方向依次设置有焊接装置和下料装置，所述的输送槽的末端设置有输送拦截块，所述的下料装置包括设置在机架上部下方的下料活动气缸，所述的下料活动气缸连接有下料活动块，所述的下料活动块下方设置有下料升降气缸，所述的下料升降气缸下方设置有下料升降座，所述的下料升降座下方设置有与输送槽走向一致且两端能够同步伸长或缩短的下料夹持气缸，所述的下料夹持气缸的两端连接有下料夹持块，所述的下料夹持块开设有与法兰盘超出轴套的部位配合的弧口，且弧口内侧设置有压力感应器，所述的机架上还设置有与下料活动块配合的下料拦截块，且当下料拦截块拦截下料活动块时，被输送拦截块拦截的轴套的轴线在两块下料夹持块的对称中心面内。

优选的，所述的下料升降座下方设置有下料安装筒，所述的下料夹持气缸安装在下料安装筒内，所述的下料安装筒的下方安装有下部开口的下料压料筒，所述的下料压料筒内安装有与其同心且也为下部开口的螺杆套接筒，所述的螺杆套接筒与螺杆套接配合，所述的下料压料筒的外径小于法兰盘的外径、内径大于法兰盘的内径，所述的螺杆套接筒的外径小于法兰盘的内径，所述的下料压料筒和螺杆套接筒下端面平齐，且分别嵌入有第一接触感应器和第二接触感应器。

优选的，所述的法兰盘输送装置包括设置在输送槽前后侧壁上的法兰盘输送座，且每一个法兰盘输送座均设置有法兰盘运送块，且法兰盘运送块的内侧与输送槽的内壁平齐，所述的法兰盘运送块与法兰盘输送座内的法兰盘输送传动件连接，所述的法兰盘输送传动件与机架上设置的法兰盘输送电机配合，所述的法兰盘输送座上还设置有与法兰盘运送块配合的法兰盘输送拦截块，且法兰盘运送块上开设有与法兰盘配合的法兰盘配合弧口。

优选的，所述的给进活动装置包括设置在机架上相互配合的给进电机和给进丝杆，所述的给进丝杆配合有给进活动块，所述的给进活动块上设置有给进活动座，所述的给进夹持装置包括设置在给进活动座上的给进升降气缸，所述的给进升降气缸上连接有给进升降座，所述的给进升降座上设置有给进轴承座，所述的给进轴承座上安装有给进转轴并通过给进转动电机驱动，所述的给进转轴的上端设置有给进转盘，所述的给进转盘上设置有给进夹持器，且给进夹持器夹持的轴套轴线与给进转轴的轴线在同一竖直直线上。

优选的，所述的给进夹持器包括设置在给进转盘上的给进夹持气缸，所述的给进夹持气缸的主体部分设置有夹持下盘，所述的夹持下盘上设置有夹持筒，所述的夹持筒上部设置有夹持上盘，夹持上盘和夹持下盘之间均匀的设置有可沿径向方向移动的夹持活动块，每一个夹持活动块的上部都穿入到夹持筒，并连接有穿出夹持筒并与轴套配合的夹持块，所述的夹持活动块的中部为倾斜的斜块，所述的给进夹持气缸的上部连接有夹持升降盘，所述的夹持升降盘上开设有与夹持活动块配合的夹持配合槽。

优选的，所述的夹持活动块的上端面和下端面均开设有沿夹持下盘径向走向的夹持活动槽，所述的夹持下盘和夹持上盘设置有与夹持活动槽配合的夹持活动柱。

优选的，所述的焊接装置包括设置在机架上的焊接升降组件，所述的焊接升降组件下方连接有焊接升降座，所述的焊接升降座下方均匀的安装有不少于三组焊接头，且所有焊接头的焊接点在同一个水平圆上，且此圆的直径与法兰盘的内径匹配。

优选的，所述的焊接升降组件包括设置在机架上的焊接升降电机，所述的焊接升降电机连接有焊接升降转轴，所述的焊接升降转轴的两端通过锥齿轮啮合与安装在机架上的两根焊接升降丝杆配合，所述的焊接升降丝杆套接配合有焊接升降套，所述的焊接升降套与焊接升降座固定连接。

优选的，所述的焊接升降座的中心设置有螺杆夹持套，所述的机架上设置有螺杆夹持组件，所述的螺杆夹持组件包括设置在机架下方的螺杆夹持升降电机，所述的螺杆夹持升降电机连接有螺杆夹持升降转轴，所述的螺杆夹持升降转轴的两端两端通过锥齿轮啮合与安装在机架上的两根螺杆夹持升降丝杆配合，且两根螺杆夹持升降丝杆均套接在螺杆夹持升降座上，所述的螺杆降价出升降座连接有穿入到螺杆夹持套的螺杆夹持连杆，所述的螺杆夹持连杆连接有螺杆夹持座，所述的螺杆夹持座上通过两个螺杆夹持气缸连接有两块与螺杆配合的螺杆夹持块。

附图说明

图1为一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备的示意图；

图2为联轴结构的正向立体示意图；

图3为联轴结构的反向立体示意图；

图4为下料装置的结构示意图；

图5为下料夹持部分与联轴结构的配合示意图；

图6为法兰盘输送装置的立体示意图；

图7为给进夹持装置的立体示意图；

图8为给进夹持器的立体示意图；

图9为夹持上盘爆炸翻转后的夹持上下盘与夹持活动块的配合示意图；

图10为焊机装置的立体示意图；

图11为焊接升降组件与螺杆夹持组件的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送槽；3、给进电机；4、给进丝杆；5、给进活动块；6、给进活动座；7、给进夹持装置；8、法兰盘输送装置；9、焊接装置；10、下料装置；11、轴套；12、螺杆；13、法兰盘；14、轴孔；21、法兰盘输送座；22、法兰盘输送电机；23、法兰盘输送传动件；24、法兰盘运送块；25、法兰盘配合弧口；26、法兰盘输送拦截块；31、给进升降气缸；32、给进升降座；33、给进轴承座；34、给进转动电机；35、给进转盘；36、给进夹持器；37、给进夹持气缸；38、夹持下盘；39、夹持筒；40、夹持上盘；41、夹持活动块；42、夹持块；43、夹持升降盘；44、夹持配合槽；45、夹持活动柱；46、夹持活动槽；51、焊接升降组件；52、焊接升降座；53、焊接头；54、螺杆夹持套；55、螺杆夹持组件；61、焊接升降电机；62、焊接升降转轴；63、焊接升降丝杆；64、焊接升降套；65、螺杆夹持升降电机；66、螺杆夹持升降转轴；67、螺杆夹持升降丝杆；68、螺杆夹持升降座；69、螺杆夹持连杆；70、螺杆夹持座；71、螺杆夹持气缸；72、螺杆夹持块；81、输送拦截块；82、下料活动气缸；83、下料活动块；84、下料拦截块；85、下料升降气缸；86、下料升降座；87、下料夹持气缸；88、下料夹持块；89、压力感应器；90、下料安装筒；91、下料压料筒；92、螺杆套接筒；93、第一接触感应器；94、第二接触感应器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，包括机架1，所述的机架1中部设置有与轴套11相切配合的输送槽2，所述的输送槽2中心开设有与其走向一致且槽宽大于轴孔14直径的给进槽，所述的机架1的下部设置有给进活动装置，所述的给进活动装置上均匀的设置有能够对输送槽2内的轴套11配合并能够实现升降和转动的给进夹持装置7，所述的输送槽2的上表面设置有法兰盘输送装置8，所述的机架1的顶部沿输送方向依次设置有焊接装置9和下料装置10，所述的输送槽2的末端设置有输送拦截块81，所述的下料装置10包括设置在机架1上部下方的下料活动气缸82，所述的下料活动气缸82连接有下料活动块83，所述的下料活动块83下方设置有下料升降气缸85，所述的下料升降气缸85下方设置有下料升降座86，所述的下料升降座86下方设置有与输送槽2走向一致且两端能够同步伸长或缩短的下料夹持气缸87，所述的下料夹持气缸87的两端连接有下料夹持块88，所述的下料夹持块88开设有与法兰盘13超出轴套11的部位配合的弧口，且弧口内侧设置有压力感应器89，所述的机架1上还设置有与下料活动块83配合的下料拦截块84，且当下料拦截块84拦截下料活动块83时，被输送拦截块81拦截的轴套11的轴线在两块下料夹持块88的对称中心面内。

具体使用时，先将轴套11放入到输送槽2内，然后将法兰盘13放到法兰盘输送装置8上，轴套11会被给进夹持装置7进行夹持，然后在给进活动装置的作用下给进，进而是轴套11与法兰盘13在焊接装置的下方实现对接，之后通过给进夹持装置7带动轴套11上升，进而使轴套11与法兰盘13对接好，之后通过焊接装置9配合给进夹持装置的转动完成焊接，然后再通过给进活动装置将焊接好的联轴结构继续输送到输送槽的末端并被输送拦截块81拦截，之后通过下料活动气缸82带动下料活动块83活动直至被下料拦截块84拦截，之后再通过下料升降气缸带动下料升降座86下降到合适的高度，之后通过下料夹持气缸87带动下料夹持块88相向运动，使下料夹持块88的户口将法兰盘超出轴套11的部位进行套接夹持，通过两个压力感应器89是否同时产生感应信号判断轴套11与法兰盘13是否出现偏心，如果同时产生感应信号，则证明没有偏心，如果不是同时产生感应信号，则证明已经偏心，在后续的下料过程中，可以通过下料活动气缸不同的伸长量使不同的联轴产品分别处于不良品和良品收集结构的上方，实现下料的同时也实现了联轴结构法兰盘与轴套的偏心检测。

如图5所示，所述的下料升降座86下方设置有下料安装筒90，所述的下料夹持气缸87安装在下料安装筒90内，所述的下料安装筒90的下方安装有下部开口的下料压料筒91，所述的下料压料筒91内安装有与其同心且也为下部开口的螺杆套接筒92，所述的螺杆套接筒92与螺杆12套接配合，所述的下料压料筒91的外径小于法兰盘13的外径、内径大于法兰盘13的内径，所述的螺杆套接筒92的外径小于法兰盘13的内径，所述的下料压料筒和螺杆套接筒92下端面平齐，且分别嵌入有第一接触感应器93和第二接触感应器94。

在下料升降座86升降的过程中，螺杆套接筒92会套接螺杆12，起到下降定位的作用，并且随着持续的下降，螺杆套接筒92会压在轴套11的上端面，而下料压料筒91会处于法兰盘13的上方，如果第一接触感应器93和第二接触感应器94均能够产生感应信号，则证明法兰盘的上端面与轴套的上端面平齐，是合格品，反之只一种接触感应器产生感应信号，则证明法兰盘的上端面与轴套的上端面不平齐，为不良品，起到进一步的检测效果，同时，还能够对下降的幅度进行定位，使下料夹持块与法兰盘的高度精准对接。

如图6所示，所述的法兰盘输送装置8包括设置在输送槽2前后侧壁上的法兰盘输送座21，且每一个法兰盘输送座21均设置有法兰盘运送块24，且法兰盘运送块24的内侧与输送槽2的内壁平齐，所述的法兰盘运送块24与法兰盘输送座21内的法兰盘输送传动件23连接，所述的法兰盘输送传动件23与机架1上设置的法兰盘输送电机22配合，所述的法兰盘输送座21上还设置有与法兰盘运送块24配合的法兰盘输送拦截块26，且法兰盘运送块24上开设有与法兰盘配合的法兰盘配合弧口25。

将法兰盘13放入到法兰配合弧口25内，法兰盘输送电机22带动法兰盘输送传动件23，进而会带动法兰盘运送块24给进，直至法兰盘给进块24被法兰盘拦截块26拦截，此时的法兰盘13处于与焊接装置9对接的位置，能够确保在转动的过程中，法兰盘不会出现偏移，进而能够确保精准的焊接效果。

如图1和7所示，所述的给进活动装置包括设置在机架1上相互配合的给进电机3和给进丝杆4，所述的给进丝杆4配合有给进活动块5，所述的给进活动块5上设置有给进活动座6，所述的给进夹持装置7包括设置在给进活动座6上的给进升降气缸31，所述的给进升降气缸31上连接有给进升降座32，所述的给进升降座32上设置有给进轴承座33，所述的给进轴承座33上安装有给进转轴并通过给进转动电机34驱动，所述的给进转轴的上端设置有给进转盘35，所述的给进转盘35上设置有给进夹持器36，且给进夹持器36夹持的轴套11轴线与给进转轴的轴线在同一竖直直线上。

给进活动装置采用给进电机3带动给进丝杆4转动，进而带动给进活动块5以及给进活动座6活动的方式实现给进，能够通过给进电机3的圈数控制给进的幅度，能够实现轴套与法兰盘的精准位置对接，给进夹持装置的给进夹持器36能够确保夹持的轴套11的与给进转轴的轴线在同一竖直直线上，如此可以确保在焊接过程中，法兰盘与轴套不会出现与转动中心偏离的过程，进一步确保焊接的精准性能。

如图8-9所示，所述的给进夹持器36包括设置在给进转盘35上的给进夹持气缸37，所述的给进夹持气缸37的主体部分设置有夹持下盘38，所述的夹持下盘38上设置有夹持筒39，所述的夹持筒39上部设置有夹持上盘40，夹持上盘40和夹持下盘38之间均匀的设置有可沿径向方向移动的夹持活动块41，每一个夹持活动块41的上部都穿入到夹持筒39，并连接有穿出夹持筒39并与轴套11配合的夹持块42，所述的夹持活动块41的中部为倾斜的斜块，所述的给进夹持气缸37的上部连接有夹持升降盘43，所述的夹持升降盘43上开设有与夹持活动块41配合的夹持配合槽44。

给进夹持器36的具体操作如下，首先夹持升降盘43上的夹持配合槽44与夹持活动块41的倾斜部分配合，确保夹持活动块44处于最靠近中心的位置，即夹持块42全部处于收紧状态，当所有夹持块42插入到轴孔14内时，通过夹持升降气缸37带动夹持升降盘43活动，改变夹持配合槽44与夹持活动块41倾斜部分的配合位置，进而使夹持活动块44向外移动，进而使所有夹持块向外张开，将轴套卡紧，结构简单，并且也能够确保卡紧结构能够穿过输送槽底面开设的给进槽，不产生干涉的同时能够实现轴套的夹紧。

如图9所示，所述的夹持活动块41的上端面和下端面均开设有沿夹持下盘38径向走向的夹持活动槽46，所述的夹持下盘38和夹持上盘40设置有与夹持活动槽46配合的夹持活动柱45。

在夹持活动块41的活动过程中，夹持活动柱45始终处于夹持活动槽46内，如此可以确保夹持活动块41的活动轨迹沿径向不发生改变。

如图10-11所示，所述的焊接装置9包括设置在机架1上的焊接升降组件51，所述的焊接升降组件下方连接有焊接升降座52，所述的焊接升降座52下方均匀的安装有不少于三组焊接头53，且所有焊接头53的焊接点在同一个水平圆上，且此圆的直径与法兰盘13的内径匹配。

焊接装置的具体操作如下：先通过焊接升降组件51带动焊接升降座52下降，进而是焊接头53下降到与法兰盘13和轴套11接触的部位，然后启动焊接头53开始焊接，不少于三组焊接头53的设计，可以使初始状态即焊接三个点，如此可以使法兰盘随这轴套一起转动，实现全方位的焊接。

如图11所示，所述的焊接升降组件51包括设置在机架1上的焊接升降电机61，所述的焊接升降电机61连接有焊接升降转轴62，所述的焊接升降转轴62的两端通过锥齿轮啮合与安装在机架1上的两根焊接升降丝杆63配合，所述的焊接升降丝杆63套接配合有焊接升降套64，所述的焊接升降套64与焊接升降座52固定连接。

焊接升降组件的具体操作如下，先通过焊接升降电机61带动焊接升降转轴62转动，进而通过锥齿轮带动焊接升降丝杆63转动，如此可以带动焊接升降座52的升降，采用两根焊接升降丝杆63，可以确保焊接升降座平稳的升降，不会发生倾斜。

如图11所示，所述的焊接升降座52的中心设置有螺杆夹持套54，所述的机架1上设置有螺杆夹持组件55，所述的螺杆夹持组件55包括设置在机架1下方的螺杆夹持升降电机65，所述的螺杆夹持升降电机65连接有螺杆夹持升降转轴66，所述的螺杆夹持升降转轴66的两端两端通过锥齿轮啮合与安装在机架1上的两根螺杆夹持升降丝杆67配合，且两根螺杆夹持升降丝杆67均套接在螺杆夹持升降座68上，所述的螺杆降价出升降座68连接有穿入到螺杆夹持套54的螺杆夹持连杆69，所述的螺杆夹持连杆69连接有螺杆夹持座70，所述的螺杆夹持座70上通过两个螺杆夹持气缸71连接有两块与螺杆12配合的螺杆夹持块72。

在进行焊接之前（即轴套上升插入到法兰盘时），通过螺杆夹持组件55的升降部分（具体操作与焊接升降部分一致）下降，进而使螺杆夹持座70的下部压住法兰盘13，确保其在与轴套对接的过程中不会被顶动，同时，在轴套上升过程中，螺杆部分会先穿出法兰盘13，进而可以通过两个螺杆夹持气缸71带动螺杆夹持块72同步运动，多螺杆进行夹持，如果螺杆的位置不对（即轴套的给进位置出现偏差），那么两个螺杆夹持块72不可能同步夹持到螺杆，可以通过设置接触感应器的方式进行反馈，进而需要调整轴套的位置，并对设备进行故障检修，此结构的设计，能够确保法兰盘与轴套零件的精准对接。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，包括机架（1），所述的机架（1）中部设置有与轴套（11）相切配合的输送槽（2），其特征在于，所述的输送槽（2）中心开设有与其走向一致且槽宽大于轴孔（14）直径的给进槽，所述的机架（1）的下部设置有给进活动装置，所述的给进活动装置上均匀的设置有能够对输送槽（2）内的轴套（11）配合并能够实现升降和转动的给进夹持装置（7），所述的输送槽（2）的上表面设置有法兰盘输送装置（8），所述的机架（1）的顶部沿输送方向依次设置有焊接装置（9）和下料装置（10），所述的输送槽（2）的末端设置有输送拦截块（81），所述的下料装置（10）包括设置在机架（1）上部下方的下料活动气缸（82），所述的下料活动气缸（82）连接有下料活动块（83），所述的下料活动块（83）下方设置有下料升降气缸（85），所述的下料升降气缸（85）下方设置有下料升降座（86），所述的下料升降座（86）下方设置有与输送槽（2）走向一致且两端能够同步伸长或缩短的下料夹持气缸（87），所述的下料夹持气缸（87）的两端连接有下料夹持块（88），所述的下料夹持块（88）开设有与法兰盘（13）超出轴套（11）的部位配合的弧口，且弧口内侧设置有压力感应器（89），所述的机架（1）上还设置有与下料活动块（83）配合的下料拦截块（84），且当下料拦截块（84）拦截下料活动块（83）时，被输送拦截块（81）拦截的轴套（11）的轴线在两块下料夹持块（88）的对称中心面内。

2.根据权利要求1所述的一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，其特征在于，所述的下料升降座（86）下方设置有下料安装筒（90），所述的下料夹持气缸（87）安装在下料安装筒（90）内，所述的下料安装筒（90）的下方安装有下部开口的下料压料筒（91），所述的下料压料筒（91）内安装有与其同心且也为下部开口的螺杆套接筒（92），所述的螺杆套接筒（92）与螺杆（12）套接配合，所述的下料压料筒（91）的外径小于法兰盘（13）的外径、内径大于法兰盘（13）的内径，所述的螺杆套接筒（92）的外径小于法兰盘（13）的内径，所述的下料压料筒和螺杆套接筒（92）下端面平齐，且分别嵌入有第一接触感应器（93）和第二接触感应器（94）。

3.根据权利要求1所述的一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，其特征在于，所述的法兰盘输送装置（8）包括设置在输送槽（2）前后侧壁上的法兰盘输送座（21），且每一个法兰盘输送座（21）均设置有法兰盘运送块（24），且法兰盘运送块（24）的内侧与输送槽（2）的内壁平齐，所述的法兰盘运送块（24）与法兰盘输送座（21）内的法兰盘输送传动件（23）连接，所述的法兰盘输送传动件（23）与机架（1）上设置的法兰盘输送电机（22）配合，所述的法兰盘输送座（21）上还设置有与法兰盘运送块（24）配合的法兰盘输送拦截块（26），且法兰盘运送块（24）上开设有与法兰盘配合的法兰盘配合弧口（25）。

4.根据权利要求3所述的一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，其特征在于，所述的给进活动装置包括设置在机架（1）上相互配合的给进电机（3）和给进丝杆（4），所述的给进丝杆（4）配合有给进活动块（5），所述的给进活动块（5）上设置有给进活动座（6），所述的给进夹持装置（7）包括设置在给进活动座（6）上的给进升降气缸（31），所述的给进升降气缸（31）上连接有给进升降座（32），所述的给进升降座（32）上设置有给进轴承座（33），所述的给进轴承座（33）上安装有给进转轴并通过给进转动电机（34）驱动，所述的给进转轴的上端设置有给进转盘（35），所述的给进转盘（35）上设置有给进夹持器（36），且给进夹持器（36）夹持的轴套（11）轴线与给进转轴的轴线在同一竖直直线上。

5.根据权利要求4所述的一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，其特征在于，所述的给进夹持器（36）包括设置在给进转盘（35）上的给进夹持气缸（37），所述的给进夹持气缸（37）的主体部分设置有夹持下盘（38），所述的夹持下盘（38）上设置有夹持筒（39），所述的夹持筒（39）上部设置有夹持上盘（40），夹持上盘（40）和夹持下盘（38）之间均匀的设置有可沿径向方向移动的夹持活动块（41），每一个夹持活动块（41）的上部都穿入到夹持筒（39），并连接有穿出夹持筒（39）并与轴套（11）配合的夹持块（42），所述的夹持活动块（41）的中部为倾斜的斜块，所述的给进夹持气缸（37）的上部连接有夹持升降盘（43），所述的夹持升降盘（43）上开设有与夹持活动块（41）配合的夹持配合槽（44）。

6.根据权利要求5所述的一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，其特征在于，所述的夹持活动块（41）的上端面和下端面均开设有沿夹持下盘（38）径向走向的夹持活动槽（46），所述的夹持下盘（38）和夹持上盘（40）设置有与夹持活动槽（46）配合的夹持活动柱（45）。

7.根据权利要求3所述的一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，其特征在于，所述的焊接装置（9）包括设置在机架（1）上的焊接升降组件（51），所述的焊接升降组件下方连接有焊接升降座（52），所述的焊接升降座（52）下方均匀的安装有不少于三组焊接头（53），且所有焊接头（53）的焊接点在同一个水平圆上，且此圆的直径与法兰盘（13）的内径匹配。

8.根据权利要求7所述的一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，其特征在于，所述的焊接升降组件（51）包括设置在机架（1）上的焊接升降电机（61），所述的焊接升降电机（61）连接有焊接升降转轴（62），所述的焊接升降转轴（62）的两端通过锥齿轮啮合与安装在机架（1）上的两根焊接升降丝杆（63）配合，所述的焊接升降丝杆（63）套接配合有焊接升降套（64），所述的焊接升降套（64）与焊接升降座（52）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，其特征在于，所述的焊接升降座（52）的中心设置有螺杆夹持套（54），所述的机架（1）上设置有螺杆夹持组件（55），所述的螺杆夹持组件（55）包括设置在机架（1）下方的螺杆夹持升降电机（65），所述的螺杆夹持升降电机（65）连接有螺杆夹持升降转轴（66），所述的螺杆夹持升降转轴（66）的两端两端通过锥齿轮啮合与安装在机架（1）上的两根螺杆夹持升降丝杆（67）配合，且两根螺杆夹持升降丝杆（67）均套接在螺杆夹持升降座（68）上，所述的螺杆降价出升降座（68）连接有穿入到螺杆夹持套（54）的螺杆夹持连杆（69），所述的螺杆夹持连杆（69）连接有螺杆夹持座（70），所述的螺杆夹持座（70）上通过两个螺杆夹持气缸（71）连接有两块与螺杆（12）配合的螺杆夹持块（72）。

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