CN217912527U - 带机械手臂自动化冲压移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带机械手臂自动化冲压移送装置，包括支撑腿，支撑腿的顶端固定连接有工作面板，工作面板的顶端固定连接有连接板，连接板的底端固定连接有冲压机；工作面板的表面固定连接有固定板，固定板的顶端固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有伸缩杆，本实用新型通过连接套筒和滑动杆之间的连接，可以方便连接套筒对滑动杆起到限位的作用，方便滑动杆在连接套筒内滑动，方便滑动杆通过传动杆带动夹持块对工件进行夹持，通过第一弹簧和固定卡杆之间的连接，可以使传动杆推动到一定程度的时候使固定卡杆和限位卡槽连接，使第一弹簧对固定卡杆作用力，使固定卡杆进入限位卡槽内，方便工件可以连续推动。

Description

带机械手臂自动化冲压移送装置

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及带机械手臂自动化冲压移送装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

在对一些金属件进行加工冲压的时候，往往需要使用到机械手臂对金属件进行冲压，但是现有的机械臂在使用的时候存在以下不足：

1、现有的机械臂冲压装置，在使用的时候，有时候需要使用到多组机械臂对工件进行加工，现有的加工装置大多不能保证工件进行连续性的加工，以此保证生产的效率，导致加工的时候需要工人进行多次转运冲压，增加工人的劳动强度。

2、现有的机械臂冲压装置，在对工件进行冲压的时候，因为冲压力度过大可能会导致一些质量不合格的工件崩飞，可能对边缘观察的工人造成一定的伤害，或者崩飞到其他器件上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带机械手臂自动化冲压移送装置，以解决上述背景技术中提出的在使用的时候，有时候需要使用到多组机械臂对工件进行加工，现有的加工装置大多不能保证工件进行连续性的加工，以此保证生产的效率，导致加工的时候需要工人进行多次转运冲压，增加工人的劳动强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，带机械手臂自动化冲压移送装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有工作面板，所述工作面板的顶端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有冲压机；

所述工作面板的表面固定连接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定连接有连接套筒，所述连接套筒的内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的表面固定连接有传动杆，所述传动杆的表面固定连接有夹持块，所述传动杆的底端固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内侧固定连接有第一弹簧，所述固定套筒的内壁滑动连接有固定卡杆，所述固定板的内侧开设有连接滑槽，所述固定板的内侧开设有限位卡槽，所述固定板的内侧固定连接有连接斜板，所述支撑腿的内侧开设有储存槽，所述支撑腿的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离支撑板的一端固定连接有缓冲板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆呈长杆状固定连接在伸缩气缸的输出端，所述连接套筒呈长筒状和伸缩杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动杆呈两组滑动在连接套筒的内侧，所述夹持块呈多组固定连接在传动杆的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定套筒通过第一弹簧和固定卡杆滑动连接，所述固定卡杆呈长杆状和连接滑槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位卡槽呈长槽状开设在固定板的内侧，所述连接斜板呈斜板状固定连接在固定板的内侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储存槽呈长槽开设在支撑腿的内侧，所述支撑板呈长板状固定连接在支撑腿的顶端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板通过第二弹簧和缓冲板活动连接，所述缓冲板呈长板状滑动连接在工作面板的顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过连接套筒和滑动杆之间的连接，可以方便连接套筒对滑动杆起到限位的作用，方便滑动杆在连接套筒内滑动，方便滑动杆通过传动杆带动夹持块对工件进行夹持，通过第一弹簧和固定卡杆之间的连接，可以使传动杆推动到一定程度的时候使固定卡杆和限位卡槽连接，使第一弹簧对固定卡杆作用力，使固定卡杆进入限位卡槽内，方便对传动杆的限位，方便工件可以连续推动。

2、通过储存槽的作用可以方便对崩飞的废料起到收集的作用，通过第二弹簧和缓冲板之间的连接，可以方便对崩飞的废料起到缓冲的作用，防止废料直接崩到支撑板表面导致继续弹飞，或者长时间对支撑板作用力导致支撑板的使用寿命降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中固定板和伸缩气缸的结构示意图；

图3为本实用新型图2中固定卡杆和连接滑槽结构示意图。

图中：1、支撑腿；11、工作面板；12、连接板；13、冲压机；2、固定板；21、伸缩气缸；22、伸缩杆；23、连接套筒；24、滑动杆；25、传动杆；26、夹持块；27、固定套筒；28、第一弹簧；29、固定卡杆；210、连接滑槽；211、限位卡槽；212、连接斜板；3、储存槽；31、支撑板；32、第二弹簧；33、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了带机械手臂自动化冲压移送装置的技术方案：

实施例一：

根据图1和图2、图3所示，带机械手臂自动化冲压移送装置，包括支撑腿1，支撑腿1的顶端固定连接有工作面板11，工作面板11的顶端固定连接有连接板12，连接板12的底端固定连接有冲压机13；工作面板11的表面固定连接有固定板2，固定板2的顶端固定连接有伸缩气缸21，伸缩气缸21的输出端固定连接有伸缩杆22，伸缩杆22的表面固定连接有连接套筒23，连接套筒23的内壁滑动连接有滑动杆24，滑动杆24的表面固定连接有传动杆25，传动杆25的表面固定连接有夹持块26，传动杆25的底端固定连接有固定套筒27，固定套筒27的内侧固定连接有第一弹簧28，固定套筒27的内壁滑动连接有固定卡杆29，固定板2的内侧开设有连接滑槽210，固定板2的内侧开设有限位卡槽211，固定板2的内侧固定连接有连接斜板212；伸缩杆22呈长杆状固定连接在伸缩气缸21的输出端，连接套筒23呈长筒状和伸缩杆22固定连接；滑动杆24呈两组滑动在连接套筒23的内侧，夹持块26呈多组固定连接在传动杆25的表面；固定套筒27通过第一弹簧28和固定卡杆29滑动连接，固定卡杆29呈长杆状和连接滑槽210滑动连接；限位卡槽211呈长槽状开设在固定板2的内侧，连接斜板212呈斜板状固定连接在固定板2的内侧，通过传动杆25和夹持块26之间的连接，可以方便传动杆25带动多组夹持块26对工件进行夹持移动，通过限位卡槽211和固定卡杆29之间的连接，可以方便通过固定卡杆29对传动杆25起到限位的作用，防止向后移动的时候原路返回。

具体使用时，通过工作人员打开伸缩气缸21的开关使伸缩气缸21进行工作，伸缩气缸21可以通过伸缩杆22带动连接套筒23进行位置移动，连接套筒23通过滑动杆24带动传动杆25进行位置移动，传动杆25可以带动工件进行位置移动，传动杆25的位置移动通过固定套筒27带动固定卡杆29位置移动，当固定卡杆29位置移动到一定程度的时候，固定卡杆29发生位置移动使第一弹簧28对固定卡杆29作用力，使固定卡杆29和限位卡槽211卡合，通过传动杆25带动夹持块26和工件脱离，解除对工件的限位，通过滑动杆24带动传动杆25往回移动，使固定卡杆29在连接斜板212的作用下对使第一弹簧28压缩，使固定卡杆29复位，方便对下一组工件继续夹持。

实施例二：

在实施例一的基础之上，如图1所示，支撑腿1的内侧开设有储存槽3，支撑腿1的顶端固定连接有支撑板31，支撑板31的表面固定连接有第二弹簧32，第二弹簧32远离支撑板31的一端固定连接有缓冲板33；储存槽3呈长槽开设在支撑腿1的内侧，支撑板31呈长板状固定连接在支撑腿1的顶端；支撑板31通过第二弹簧32和缓冲板33活动连接，缓冲板33呈长板状滑动连接在工作面板11的顶端，通过储存槽3的作用可以方便对崩飞的工件进行收集，方便后续的统一处理。

具体使用时，当工件位置发生偏移的时候，冲压机13对工件的冲压可能会导致工件崩飞，工件崩飞到缓冲板33，通过缓冲板33可以对工件起到一定的缓冲作用，防止工件反弹到其他地方，通过缓冲板33对第二弹簧32作用力，使缓冲板33位置移动，进一步的起到缓冲作用，防止工件直接对缓冲板33作用力，导致缓冲板33长时间的使用导致表面出现凹痕导致缓冲板33的寿命降低，通过储存槽3可以对崩飞的工件起到收纳的作用，方便后续的处理。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.带机械手臂自动化冲压移送装置，包括支撑腿（1），所述支撑腿（1）的顶端固定连接有工作面板（11），所述工作面板（11）的顶端固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的底端固定连接有冲压机（13）；

其特征在于：所述工作面板（11）的表面固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的顶端固定连接有伸缩气缸（21），所述伸缩气缸（21）的输出端固定连接有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）的表面固定连接有连接套筒（23），所述连接套筒（23）的内壁滑动连接有滑动杆（24），所述滑动杆（24）的表面固定连接有传动杆（25），所述传动杆（25）的表面固定连接有夹持块（26），所述传动杆（25）的底端固定连接有固定套筒（27），所述固定套筒（27）的内侧固定连接有第一弹簧（28），所述固定套筒（27）的内壁滑动连接有固定卡杆（29），所述固定板（2）的内侧开设有连接滑槽（210），所述固定板（2）的内侧开设有限位卡槽（211），所述固定板（2）的内侧固定连接有连接斜板（212），所述支撑腿（1）的内侧开设有储存槽（3），所述支撑腿（1）的顶端固定连接有支撑板（31），所述支撑板（31）的表面固定连接有第二弹簧（32），所述第二弹簧（32）远离支撑板（31）的一端固定连接有缓冲板（33）。

2.根据权利要求1所述的带机械手臂自动化冲压移送装置，其特征在于：所述伸缩杆（22）呈长杆状固定连接在伸缩气缸（21）的输出端，所述连接套筒（23）呈长筒状和伸缩杆（22）固定连接。

3.根据权利要求1所述的带机械手臂自动化冲压移送装置，其特征在于：所述滑动杆（24）呈两组滑动在连接套筒（23）的内侧，所述夹持块（26）呈多组固定连接在传动杆（25）的表面。

4.根据权利要求1所述的带机械手臂自动化冲压移送装置，其特征在于：所述固定套筒（27）通过第一弹簧（28）和固定卡杆（29）滑动连接，所述固定卡杆（29）呈长杆状和连接滑槽（210）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的带机械手臂自动化冲压移送装置，其特征在于：所述限位卡槽（211）呈长槽状开设在固定板（2）的内侧，所述连接斜板（212）呈斜板状固定连接在固定板（2）的内侧。

6.根据权利要求1所述的带机械手臂自动化冲压移送装置，其特征在于：所述储存槽（3）呈长槽开设在支撑腿（1）的内侧，所述支撑板（31）呈长板状固定连接在支撑腿（1）的顶端。

7.根据权利要求1所述的带机械手臂自动化冲压移送装置，其特征在于：所述支撑板（31）通过第二弹簧（32）和缓冲板（33）活动连接，所述缓冲板（33）呈长板状滑动连接在工作面板（11）的顶端。

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