CN215660321U - 一种夹持机械装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种夹持机械装置，其特征在于，包括：固定板；齿条，设置在固定板上，一端设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动齿条在固定板上做直线往复运动；两个齿轮，分别设置在齿条的另一端两侧且分别与齿条啮合连接，分别与固定板活动连接；两个夹臂，对称设置在两个齿轮上，一端连接在齿轮的侧面，另一端位于固定板外部且与两个齿轮在同一平面；两个夹板，分别设置在两个夹臂的另一端，相对的面上分别设置有辅助夹持机构。本实用新型通过在两个夹板的相对面上设置辅助夹持机构，使对不规则物体的夹持更加稳定，避免了不规则物体夹持不稳而脱落，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种夹持机械装置。
背景技术
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
现有的机械夹持装置在对不规则的物体进行夹持时，夹持不够稳定，往往会导致不规则物体脱落的现象出现。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种夹持机械装置，以解决现有机械夹持装置对于不规则物体夹持不稳导致不规则物体脱落的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型一种夹持机械装置的具体技术方案如下：
一种夹持机械装置，其特征在于，包括：
固定板；
齿条，设置在固定板上，一端设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动齿条在固定板上做直线往复运动；
两个齿轮，分别设置在齿条的另一端两侧且分别与齿条啮合连接，分别与固定板活动连接；
两个夹臂，对称设置在两个齿轮上，一端连接在齿轮的侧面，另一端位于固定板外部且与两个齿轮在同一平面；
两个夹板，分别设置在两个夹臂的另一端，相对的面上分别设置有辅助夹持机构。
本实用新型的特点还在于，
其中辅助夹持机构包括多个夹块，多个夹块分别均匀设置在一个夹板靠近另一个夹板的面上，每一个夹块与夹板之间设置有弹性件，每一个所述弹性件的一端固定连接在夹板上，每一个弹性件的另一端固定连接在夹块上。
其中两个所述夹板相对的面分别开设有凹槽，每一个弹性件固定连接在凹槽底部，每一个夹块位于凹槽内且与凹槽开口齐平。
其中每一个所述夹块与夹板之间设置有限位杆，弹性件套设在限位杆上，限位杆的一端固定连接在夹块上，限位杆的另一端固定连接在夹板上，限位杆为伸缩结构。
其中凹槽的底部为弧形面。
其中每一个夹块远离弹性件的一面设置有海绵垫。
其中驱动机构包括电动推杆，电动推杆纵向设置在固定板上，电动推杆的一端固定连接在齿条的一端，电动推杆的另一端侧面固定连接在固定板表面。
固定板上横向竖直设置有限位板，限位板上靠近固定板的位置开设有限位孔，齿条穿过限位孔(3)。
其中每一个所述齿轮与固定板之间设置有转轴，转轴的一端固定连接在齿轮下部中间位置，转轴的另一端通过轴承连接在固定板上。
本实用新型的一种夹持机械装置具有以下优点：通过在两个夹板的相对面上设置辅助夹持机构，使对不规则物体的夹持更加稳定，避免了不规则物体夹持不稳而脱落，提高了工作效率，同时，通过在两个夹板的相对面上设置凹槽，使在夹持不规则物体时，刚性与柔性相结合，进一步提高了夹持的稳定性，此外，本装置结构简单，性能优越，适用于不同形状的物体，适应性强。
附图说明
图1为本实用新型一种夹持机械装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种夹持机械装置中固定板正面结构示意图；
图3为本实用新型一种夹持机械装置中夹块侧面结构示意图；
图4为本实用新型一种夹持机械装置中夹块正面结构示意图；
附图标记：
1、固定板；2、限位板；3、限位孔；4、电动推杆；5、齿轮；6、齿条；7、转轴；8、夹臂；9、夹板；10、夹块；11、弹性件；12、限位杆；13、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1、2所示，本实用新型一种夹持机械装置，包括固定板1，固定板1上表面横向竖直固定设置有限位板2，限位板2靠近固定板1的中间位置开设有限位孔3，固定板1上设置有齿条6，齿条6穿过限位孔3后一端设置有驱动机构，驱动机构用于带动齿条6在固定板1上做直线往复运动，齿条6的另一端两侧分别设置有两个齿轮5，两个齿轮5分别与齿条6啮合连接，两个齿轮5分别与固定板1活动连接，两个齿轮5上对称设置有两个夹臂8，两个夹臂8的一端分别固定连接在两个齿轮5的侧面，两个夹臂8的另一端位于固定板1外部且与两个齿轮5在同一平面，两个夹臂8的另一端分别固定连接有夹板9，两个夹板9相对的面可以相互接触，两个夹板9相对的面上分别设置有辅助夹持机构，用于对不规则物体进行辅助夹持，保证夹持稳定，不会脱落。
如图3、4所示，辅助夹持机构包括多个夹块10，多个夹块10分别均匀设置在一个夹板9靠近另一个夹板9的面上，每一个夹块10与夹板9之间设置有弹性件11，每一个弹性件11的一端固定连接在夹板9上，每一个弹性件11的另一端固定连接在夹块10上，多个夹块10与不规则物体形成多点接触，在弹性件11弹力的作用下，使不规则物体保持夹持的稳定。
两个夹板9相对的面分别开设有凹槽13，每一个弹性件11固定连接在凹槽13底部，每一个夹块10位于凹槽13内且与凹槽13开口齐平，夹板9的面与不规则物体为刚性接触，夹块10与不规则物体为柔性接触，保证对不规则物体的夹持更加稳定。
每一个夹块10与夹板9之间设置有限位杆12，弹性件11套设在限位杆12上，限位杆12的一端固定连接在夹块10上，限位杆12的另一端固定连接在夹板9上，限位杆12为伸缩结构，使夹块10在与不规则物体接触时不会出现位置偏移，从而使夹持更加稳定。凹槽13的底部为弧形面，每一个与夹块10连接的弹性件11各不相同，保证夹块10始终与凹槽13开口齐平，从而使纵向方向上每一个弹性件11压缩的距离不同，产生的弹力不同，更加适合对不规则的物体进行夹持。每一个夹块10远离弹性件11的一面设置有海绵垫，保证在对不规则物体进行夹持时，不会对不规则物体产生划痕等损伤。
驱动机构包括电动推杆4，电动推杆4纵向设置在固定板1上，电动推杆4的一端固定连接在齿条6的一端，电动推杆4的另一端侧面固定连接在固定板1表面。
每一个齿轮5与固定板1之间设置有转轴7，转轴7的一端固定连接在齿轮5下部中间位置，转轴7的另一端通过轴承连接在固定板1上。
工作原理：使用时，控制电动推杆4伸长，电动推杆4推动齿条6沿着限位孔3在固定板1向下移动，使齿条6带动两个齿轮5转动，两个齿轮5转动方向相反，使两个夹臂8朝着相反的方向移动，两个夹板9之间的距离变大，然后置于不规则的物体上，控制电动推杆4收缩，电动推杆4带动齿条6沿着限位孔3在固定板1向上移动，齿条6带动两个齿轮5转动，两个齿轮5转动方向相反，使两个夹臂8朝着相对的方向移动，两个夹板9之间的距离变小，直到夹住不规则物体，此时，不规则物体压迫夹块10，夹块10挤压弹性件11，使弹性件11收缩，同时限位杆12收缩，使不规则物体在弹力的作用下夹持更加稳定。
本实用新型一种夹持机械装置，通过在两个夹板的相对面上设置辅助夹持机构，使对不规则物体的夹持更加稳定，避免了不规则物体夹持不稳而脱落，提高了工作效率，同时，通过在两个夹板的相对面上设置凹槽，使在夹持不规则物体时，刚性与柔性相结合，进一步提高了夹持的稳定性，此外，本装置结构简单，性能优越，适用于不同形状的物体，适应性强。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (9)
1.一种夹持机械装置，其特征在于，包括：
固定板(1)；
齿条(6)，设置在固定板(1)上，一端设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动齿条(6)在固定板(1)上做直线往复运动；
两个齿轮(5)，分别设置在齿条(6)的另一端两侧且分别与齿条(6)啮合连接，分别与固定板(1)活动连接；
两个夹臂(8)，对称设置在两个齿轮(5)上，一端连接在齿轮(5)的侧面，另一端位于固定板(1)外部且与两个齿轮(5)在同一平面；
两个夹板(9)，分别设置在两个夹臂(8)的另一端，相对的面上分别设置有辅助夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种夹持机械装置，其特征在于，所述辅助夹持机构包括多个夹块(10)，多个所述夹块(10)分别均匀设置在一个夹板(9)靠近另一个夹板(9)的面上，每一个所述夹块(10)与夹板(9)之间设置有弹性件(11)，每一个所述弹性件(11)的一端固定连接在夹板(9)上，每一个所述弹性件(11)的另一端固定连接在夹块(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种夹持机械装置，其特征在于，两个所述夹板(9)相对的面分别开设有凹槽(13)，每一个所述弹性件(11)固定连接在凹槽(13)底部，每一个所述夹块(10)位于凹槽(13)内且与凹槽(13)开口齐平。
4.根据权利要求3所述的一种夹持机械装置，其特征在于，每一个所述夹块(10)与夹板(9)之间设置有限位杆(12)，所述弹性件(11)套设在限位杆(12)上，所述限位杆(12)的一端固定连接在夹块(10)上，所述限位杆(12)的另一端固定连接在夹板(9)上，所述限位杆(12)为伸缩结构。
5.根据权利要求4所述的一种夹持机械装置，其特征在于，所述凹槽(13)的底部为弧形面。
6.根据权利要求5所述的一种夹持机械装置，其特征在于，每一个所述夹块(10)远离弹性件(11)的一面设置有海绵垫。
7.根据权利要求1所述的一种夹持机械装置，其特征在于，所述驱动机构包括电动推杆(4)，所述电动推杆(4)纵向设置在固定板(1)上，所述电动推杆(4)的一端固定连接在齿条(6)的一端，所述电动推杆(4)的另一端侧面固定连接在固定板(1)表面。
8.根据权利要求7所述的一种夹持机械装置，其特征在于，所述固定板(1)上横向竖直设置有限位板(2)，所述限位板(2)上靠近固定板(1)的位置开设有限位孔(3)，所述齿条(6)穿过限位孔(3)。
9.根据权利要求1所述的一种夹持机械装置，其特征在于，每一个所述齿轮(5)与固定板(1)之间设置有转轴(7)，所述转轴(7)的一端固定连接在齿轮(5)下部中间位置，所述转轴(7)的另一端通过轴承连接在固定板(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122333801.8U CN215660321U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种夹持机械装置 |
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| CN202122333801.8U CN215660321U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种夹持机械装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN215660321U true CN215660321U (zh) | 2022-01-28 |
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ID=79966224
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|
| CN (1) | CN215660321U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114654493A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 陕西省人民医院 | 一种医疗耳鼻喉科的检查器械夹取装置 |
| CN114714384A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-08 | 江苏安方电力科技有限公司 | 一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手 |
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2021
- 2021-09-26 CN CN202122333801.8U patent/CN215660321U/zh active Active
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