CN215848272U - 一种转子点焊测试一体机双抓手机构 - Google Patents
一种转子点焊测试一体机双抓手机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215848272U CN215848272U CN202122333548.6U CN202122333548U CN215848272U CN 215848272 U CN215848272 U CN 215848272U CN 202122333548 U CN202122333548 U CN 202122333548U CN 215848272 U CN215848272 U CN 215848272U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- clamping
- spot welding
- groove
- blocks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种转子点焊测试一体机双抓手机构，包括：转板，所述转板下表面开设于安装槽，所述安装槽内固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套接有两个滑块，两个所述滑块的下表面均开设有滑槽，所述滑槽内设有抓手；卡接组件，所述卡接组件为两组，两组所述卡接组件分别用于将两个抓手在滑槽内的位置固定，所述卡接组件包括第一弹簧杆和斜块，两个所述滑块相互远离的一面均开设有用于让斜块卡接的卡接口；驱动部件，所述驱动部件为两组，两组所述驱动部件分别用于提供给两个斜块在两个卡接口内移动的驱动力。通过卡接组件和驱动部件之间的配合，可以快速的将抓手与滑块进行安装和拆卸，提高了更换抓手的工作效率，方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子测试技术领域，尤其涉及一种转子点焊测试一体机双抓手机构。
背景技术
转子点焊测试一体机主要用于对转子进行点焊及测试的装置，其中抓手机构则是用来夹持拿取转子，主要是通过气缸驱动两个与抓手固定安装的安装块进行相对方向的移动然后对待检测的转子进行夹持拿取的工作。
现有的转子的型号和形状多样，而且抓手表面在长时间使用过后也会出现磨损，因此工作人员需要根据待夹持转子的形状和抓手表面的磨损程度更换抓手，而抓手大多都是通过螺钉螺母固定件与安装块固定连接，从而导致在拆卸和安装抓手的过程较为繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，工作人员需要根据待夹持转子的形状和抓手表面的磨损程度更换抓手，而抓手大多都是通过螺钉螺母固定件与安装块固定连接，从而导致在拆卸和安装抓手的过程较为繁琐，而提出的一种转子点焊测试一体机双抓手机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种转子点焊测试一体机双抓手机构，包括：
转板，所述转板下表面开设于安装槽，所述安装槽内固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套接有两个滑块，两个所述滑块的下表面均开设有滑槽，所述滑槽内设有抓手；
卡接组件，所述卡接组件为两组，两组所述卡接组件分别用于将两个抓手在滑槽内的位置固定，所述卡接组件包括第一弹簧杆和斜块，两根所述第一弹簧杆分别固定安装在两个抓手相互远离的一面上，且相互远离的一端分别与两个斜块固定连接，两个所述滑块相互远离的一面均开设有用于让斜块卡接的卡接口，所述滑槽槽口处开设有斜口；
驱动部件，所述驱动部件为两组，两组所述驱动部件分别用于提供给两个斜块在两个卡接口内移动的驱动力。
优选的，所述驱动部件包括第二弹簧杆、与弹簧杆移动端固定安装的移动板和抵板，两根所述第二弹簧杆对称固定安装在转板的左右侧壁，所述移动板通过两根连接杆与抵板固定连接，两块所述抵板分别与两个卡接口的位置对应。
优选的，所述滑槽槽壁垂直开设有凸型槽，所述抓手表面固定安装有凸型块。
优选的，所述移动板上表面转动安装有限位板，所述转板左右侧壁均固定安装有与两块限位板端部位置对应的磁条，所述限位板为磁性材质。
优选的，所述抓手的表面设有防滑层，所述防滑层的材质为橡胶。
优选的，所述凸型槽槽底固定安装有磁铁，所述凸型块为磁性材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
工作人员通过卡接组件和驱动部件之间的配合，可以实现快速的将抓手与滑块进行安装和拆卸，避免了使用螺钉螺母固定件的繁琐步骤，提高了更换抓手的工作效率，方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种转子点焊测试一体机双抓手机构的正面立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种转子点焊测试一体机双抓手机构的仰视立体结构示意图；
图3为图1中A处结构放大图；
图4为图2中B处结构放大图；
图5为图2中C处结构放大图。
图中：1转板、2安装槽、3磁条、4滑块、5滑槽、6卡接口、7抓手、8第一弹簧杆、9斜块、10斜口、11第二弹簧杆、12移动板、13抵板、14连接杆、15凸型槽、16凸型块、17限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参照图1-5，一种转子点焊测试一体机双抓手机构，包括：
转板1，转板1下表面开设于安装槽2，安装槽2内固定安装有滑杆，滑杆上滑动套接有两个滑块4，两个滑块4的下表面均开设有滑槽5，滑槽5内设有抓手7；
卡接组件，卡接组件为两组，两组卡接组件分别用于将两个抓手7在滑槽5内的位置固定，卡接组件包括第一弹簧杆8和斜块9，两根第一弹簧杆8分别固定安装在两个抓手7相互远离的一面上，且相互远离的一端分别与两个斜块9固定连接，两个滑块4相互远离的一面均开设有用于让斜块9卡接的卡接口6，滑槽5槽口处开设有斜口10；
驱动部件，驱动部件为两组，两组驱动部件分别用于提供给两个斜块9在两个卡接口6内移动的驱动力。
应用上技术方案的实施例中，安装抓手7的时候，只要将抓手7插入滑槽5内，此时滑槽5槽口处的斜口10与斜块9的斜面会滑动接触，从而斜块9会挤压第一弹簧杆8，第一弹簧杆8发生收缩，直到斜块9不再与滑槽5的槽壁滑动接触，也就是斜块9进入卡接口6内的时候，滑槽5对斜块9的抵压作用力消失，第一弹簧杆8在自身弹性势能的作用下会迅速复位，从而斜块9也会伸入卡接口6内形成卡接，抓手7在滑槽5内的位置也就被锁定了，当要拆卸抓手7的时候，只要通过驱动部件控制斜块9从卡接口6内移出并进入滑槽5内的时候，此时斜块9与卡接口6之间的卡接便就被解除了，直接将抓手7从滑槽5内取出即可，方便快捷。
本实施例中优选的技术方案，驱动部件包括第二弹簧杆11、与弹簧杆11移动端固定安装的移动板12和抵板13，两根第二弹簧杆11对称固定安装在转板1的左右侧壁，移动板12通过两根连接杆14与抵板13固定连接，两块抵板13分别与两个卡接口6的位置对应。用手按压两个移动板12朝着相互靠近的方向移动，此时第二弹簧杆11会被压缩，两块抵板13也会逐渐靠近并进入两个卡接口6内，位于两个卡接口6内的两个斜块9也会被两块抵板13推入滑槽5，两斜块9与两个卡接口6的卡接便就解除了，工作人员对抓手7进行拿取即可。
本实施例中优选的技术方案，滑槽5槽壁垂直开设有凸型槽15，抓手7表面固定安装有凸型块16。在安装抓手7的时候，只要将凸型块16对准凸型槽15内向上推入即可，不需要工作人员花费时间去对准位置，而且还限制了抓手7不会在滑槽5内肆意移动，只能进行垂直方向上的移动，提高了夹持转子的稳定性。
本实施例中优选的技术方案，移动板12上表面转动安装有限位板17，转板1左右侧壁均固定安装有与两块限位板17端部位置对应的磁条3，限位板17为磁性材质。由于抓手7在夹持了转子过后可能需要转动，从而为了避免移动板12在转动的过程中带着抵板13挤压位于卡接口6内的斜块9，工作人员可以转动限位板17，使限位板17的端部与磁条3相吸，由于限位板17无法伸缩，从而也限制了移动板12无法发生移动，在需要移动板12移动的时候，只要转动限位板17，解除限位板17与磁条3之间的磁力吸附即可。
本实施例中优选的技术方案，抓手7的表面设有防滑层，防滑层的材质为橡胶。橡胶具有良好的弹性和粘性，从而增大了转子与抓手7表面之间的摩擦力，提高了夹持转子的稳定性。
本实施例中优选的技术方案，凸型槽15槽底固定安装有磁铁，凸型块16为磁性材质。当凸型块16与凸型槽15的槽底接触的时候，此时在磁力的作用下，抓手7会被吸附在滑槽5内，从而当驱动部件解除了抓手7与滑槽5之间的卡接时，抓手7也不会立即掉落。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种转子点焊测试一体机双抓手机构，其特征在于，包括：
转板(1)，所述转板(1)下表面开设于安装槽(2)，所述安装槽(2)内固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套接有两个滑块(4)，两个所述滑块(4)的下表面均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内设有抓手(7)；
卡接组件，所述卡接组件为两组，两组所述卡接组件分别用于将两个抓手(7)在滑槽(5)内的位置固定，所述卡接组件包括第一弹簧杆(8)和斜块(9)，两根所述第一弹簧杆(8)分别固定安装在两个抓手(7)相互远离的一面上，且相互远离的一端分别与两个斜块(9)固定连接，两个所述滑块(4)相互远离的一面均开设有用于让斜块(9)卡接的卡接口(6)，所述滑槽(5)槽口处开设有斜口(10)；
驱动部件，所述驱动部件为两组，两组所述驱动部件分别用于提供给两个斜块(9)在两个卡接口(6)内移动的驱动力。
2.根据权利要求1所述的一种转子点焊测试一体机双抓手机构，其特征在于，所述驱动部件包括第二弹簧杆(11)、与弹簧杆(11)移动端固定安装的移动板(12)和抵板(13)，两根所述第二弹簧杆(11)对称固定安装在转板(1)的左右侧壁，所述移动板(12)通过两根连接杆(14)与抵板(13)固定连接，两块所述抵板(13)分别与两个卡接口(6)的位置对应。
3.根据权利要求1所述的一种转子点焊测试一体机双抓手机构，其特征在于，所述滑槽(5)槽壁垂直开设有凸型槽(15)，所述抓手(7)表面固定安装有凸型块(16)。
4.根据权利要求2所述的一种转子点焊测试一体机双抓手机构，其特征在于，所述移动板(12)上表面转动安装有限位板(17)，所述转板(1)左右侧壁均固定安装有与两块限位板(17)端部位置对应的磁条(3)，所述限位板(17)为磁性材质。
5.根据权利要求1所述的一种转子点焊测试一体机双抓手机构，其特征在于，所述抓手(7)的表面设有防滑层，所述防滑层的材质为橡胶。
6.根据权利要求3所述的一种转子点焊测试一体机双抓手机构，其特征在于，所述凸型槽(15)槽底固定安装有磁铁，所述凸型块(16)为磁性材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122333548.6U CN215848272U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种转子点焊测试一体机双抓手机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122333548.6U CN215848272U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种转子点焊测试一体机双抓手机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215848272U true CN215848272U (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80262408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122333548.6U Active CN215848272U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种转子点焊测试一体机双抓手机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215848272U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116959322A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 合肥国源展览展示有限公司 | 一种博物馆宣传展示装置 |
-
2021
- 2021-09-26 CN CN202122333548.6U patent/CN215848272U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116959322A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 合肥国源展览展示有限公司 | 一种博物馆宣传展示装置 |
| CN116959322B (zh) * | 2023-09-21 | 2024-01-23 | 合肥国源展览展示有限公司 | 一种博物馆宣传展示装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105910566B (zh) | 一种自动多面翻转工装及具有该翻转工装的测量机 | |
| CN111163901B (zh) | 一种自动定位治具 | |
| CN203622007U (zh) | 压紧装置 | |
| CN215848272U (zh) | 一种转子点焊测试一体机双抓手机构 | |
| CN213381608U (zh) | 一种多功能防滑型夹持机械手 | |
| CN213770436U (zh) | 一种上料下料的夹持装置 | |
| CN208921613U (zh) | 一种锂电池检测用顶针机构 | |
| CN205130656U (zh) | 一种铭牌打标机用快速夹具 | |
| CN211687291U (zh) | 一种机器人旋转夹具 | |
| CN112475089A (zh) | 一种板材分张装置 | |
| CN207642699U (zh) | 一种快速夹紧机构 | |
| CN216229425U (zh) | 一种用于样品检测中自动送样的机械手 | |
| CN209477804U (zh) | 多功能智能四面夹紧模组 | |
| CN205785146U (zh) | 一种自动多面翻转工装及具有该翻转工装的测量机 | |
| CN114953557A (zh) | 一种电液伺服压渗装置 | |
| CN211061155U (zh) | 一种插座按钮寿命试验装置 | |
| CN209551768U (zh) | 一种夹具 | |
| CN215358047U (zh) | 一种同步夹爪机构 | |
| CN112025334A (zh) | 一种具有多方位的旋转功能的打孔设备 | |
| CN212963265U (zh) | 一种用于产品二次元测量的定位治具 | |
| CN214866311U (zh) | 一种具有定位机构的液压板料折弯机 | |
| CN216399669U (zh) | 一种高精度真空夹爪 | |
| CN215616911U (zh) | 一种具有定位机构的模具 | |
| CN218170101U (zh) | 一种数显液压强度机用工装夹具 | |
| CN220195418U (zh) | 芯片夹持组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |