CN111531289A - 一种后置式气动双动卡盘机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种后置式气动双动卡盘机构，包括基座，所述基座一侧安装有气路滑环机构，所述基座另一侧安装有壳体，所述壳体远离基座一端安装有气缸组，所述气缸组由第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸组成，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸之间通过齿轮副机构联动，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸远离壳体一端安装有卡爪。本发明，形成两两卡爪联动结构，气缸缸体上安装有直线导轨机构，气缸缸体直接带动卡爪运动，齿轮齿条控制俩气缸同步运动，由此形成齿轮齿条副，传输力矩大且稳定，保证卡爪夹持性能稳定可靠。

Description

一种后置式气动双动卡盘机构
技术领域
本发明涉及气动卡盘技术领域，具体是一种后置式气动双动卡盘机构。
背景技术
激光切管机可加工圆管，方管，工字钢，槽钢等各种截面中心对称的工件，对于工件的夹紧是非常重要的，激光切管机必须兼容所有对称工件和满足夹紧的功能，工件夹紧力的稳定性和夹紧精度等都是非常重要。传统的都采用加长型夹持后卡，存在着夹紧力不稳定，容易出现偏移，夹持精度低，不能经久耐用等不良现象；目前激光切管机行业加工精度不够，根本原因在于夹具精度不足造成，从机械结构设计即存在问题导致激光切管机无法达到预想的加工精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种后置式气动双动卡盘机构，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种后置式气动双动卡盘机构，包括基座，所述基座一侧安装有气路滑环机构，所述基座另一侧安装有壳体，所述壳体远离基座一端安装有气缸组，所述气缸组由第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸组成，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸之间通过齿轮副机构联动，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸远离壳体一端安装有卡爪。
优选的，所述齿轮副机构由齿条和齿轮组成，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸上均固定有齿条，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的齿条均与齿轮啮合连接。
优选的，所述第一气缸和第三气缸对应设置，所述第二气缸和第四气缸对应设置，所述第一气缸的齿条和第三气缸的齿条位于同一平面上，且第一气缸的齿条和第三气缸的齿条呈上下设置，所述第二气缸的齿条和第四气缸的齿条位于同一平面上，且第二气缸的齿条和第四气缸的齿条呈左右设置。
优选的，所述卡爪通过螺栓固定在气缸组上。
优选的，所述壳体的形状设置为环形中空结构。
优选的，所述气路滑环机构的内部包括旋转结构，且气路滑环机构的外侧共设置有两个进气口，气路滑环机构的两个出气口延伸至基座的中空结构内。
优选的，所述卡爪的夹持面设置为锯齿结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用四个气缸作为动力源，直接推动卡爪，缩短卡爪长度，防止卡爪过长而出现的偏移现象，机构传动过程中都有导向机构（齿轮）作为导向，防止卡爪出现不同心的现象；卡爪采用的是两两联动方案，可夹持不论方圆、扁管等中心对称工件，夹持力矩稳定可靠，解决了目前市面上后卡夹持力不稳定，长期使用出现偏移等不良现象，进而使得卡盘经久耐用，夹持同心度和稳定性更高；通过外部供气进入，经气路滑环机构将气传输至内部气缸，内部设置有四个气缸，两两对称运行气路轴将气缸轴头固定一处，即形成两两卡爪联动结构，气缸缸体上安装有直线导轨机构，气缸缸体直接带动卡爪运动，齿轮齿条控制俩气缸同步运动，由此形成齿轮齿条副，传输力矩大且稳定，保证卡爪夹持性能稳定可靠。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明气路滑环机构的结构示意图。
图3为本发明基座的结构示意图。
图4为本发明基座的主视图。
图5为本发明基座E-E处的剖视图。
图6为本发明气缸组和齿轮副机构的结构示意图。
图7为本发明气缸组和齿轮副机构的主视图。
图中：1、气路滑环机构；2、基座；3、气缸组；4、齿轮副机构；5、卡爪；6、壳体；301、第一气缸；302、第二气缸；303、第三气缸；304、第四气缸；401、齿条；402、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种后置式气动双动卡盘机构，包括基座2，所述基座2一侧安装有气路滑环机构1，所述基座2另一侧安装有壳体6，所述壳体6远离基座2一端安装有气缸组3，所述气缸组3由第一气缸301、第二气缸302、第三气缸303和第四气缸304组成，所述第一气缸301、第二气缸302、第三气缸303和第四气缸304之间通过齿轮副机构4联动，所述第一气缸301、第二气缸302、第三气缸303和第四气缸304远离壳体6一端安装有卡爪5，所述齿轮副机构4由齿条401和齿轮402组成，所述第一气缸301、第二气缸302、第三气缸303和第四气缸304上均固定有齿条401，所述第一气缸301、第二气缸302、第三气缸303和第四气缸304的齿条401均与齿轮402啮合连接，所述第一气缸301和第三气缸303对应设置，所述第二气缸302和第四气缸304对应设置，所述第一气缸301的齿条401和第三气缸303的齿条401位于同一平面上，且第一气缸301的齿条401和第三气缸303的齿条401呈上下设置，所述第二气缸302的齿条401和第四气缸304的齿条401位于同一平面上，且第二气缸302的齿条401和第四气缸304的齿条401呈左右设置，所述卡爪5通过螺栓固定在气缸组3上，所述壳体6的形状设置为环形中空结构；所述气路滑环机构1的内部包括旋转结构，且气路滑环机构1的外侧共设置有两个进气口，气路滑环机构1的两个出气口延伸至基座2的中空结构内，所述卡爪5的夹持面设置为锯齿结构；利用四个气缸作为动力源，直接推动卡爪5，缩短卡爪5长度，防止卡爪5过长而出现的偏移现象，机构传动过程中都有导向机构（齿轮402）作为导向，防止卡爪5出现不同心的现象；卡爪5采用的是两两联动方案，可夹持不论方圆、扁管等中心对称工件，夹持力矩稳定可靠，解决了目前市面上后卡夹持力不稳定，长期使用出现偏移等不良现象，进而使得卡盘经久耐用，夹持同心度和稳定性更高；通过外部供气进入，经气路滑环机构1将气传输至内部气缸，内部设置有四个气缸，两两对称运行气路轴将气缸轴头固定一处，即形成两两卡爪联动结构，气缸的缸体上安装有直线的齿条401，气缸缸体直接带动卡爪5运动，齿轮402和齿条401控制俩气缸同步运动，由此形成齿轮齿条副，传输力矩大且稳定，保证卡爪5夹持性能稳定可靠。
本发明的工作原理是：利用四个气缸作为动力源，直接推动卡爪5，缩短卡爪5长度，防止卡爪5过长而出现的偏移现象，机构传动过程中都有导向机构（齿轮402）作为导向，防止卡爪5出现不同心的现象；卡爪5采用的是两两联动方案，可夹持不论方圆、扁管等中心对称工件，夹持力矩稳定可靠，解决了目前市面上后卡夹持力不稳定，长期使用出现偏移等不良现象，进而使得卡盘经久耐用，夹持同心度和稳定性更高；通过外部供气进入，经气路滑环机构1将气传输至内部气缸，内部设置有四个气缸，两两对称运行气路轴将气缸轴头固定一处，即形成两两卡爪联动结构，气缸的缸体上安装有直线的齿条401，气缸缸体直接带动卡爪5运动，齿轮402和齿条401控制俩气缸同步运动，由此形成齿轮齿条副，传输力矩大且稳定，保证卡爪5夹持性能稳定可靠。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种后置式气动双动卡盘机构，包括基座（2），其特征在于：所述基座（2）一侧安装有气路滑环机构（1），所述基座（2）另一侧安装有壳体（6），所述壳体（6）远离基座（2）一端安装有气缸组（3），所述气缸组（3）由第一气缸（301）、第二气缸（302）、第三气缸（303）和第四气缸（304）组成，所述第一气缸（301）、第二气缸（302）、第三气缸（303）和第四气缸（304）之间通过齿轮副机构（4）联动，所述第一气缸（301）、第二气缸（302）、第三气缸（303）和第四气缸（304）远离壳体（6）一端安装有卡爪（5）。
2.根据权利要求1所述的一种后置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述齿轮副机构（4）由齿条（401）和齿轮（402）组成，所述第一气缸（301）、第二气缸（302）、第三气缸（303）和第四气缸（304）上均固定有齿条（401），所述第一气缸（301）、第二气缸（302）、第三气缸（303）和第四气缸（304）的齿条（401）均与齿轮（402）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种后置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一气缸（301）和第三气缸（303）对应设置，所述第二气缸（302）和第四气缸（304）对应设置，所述第一气缸（301）的齿条（401）和第三气缸（303）的齿条（401）位于同一平面上，且第一气缸（301）的齿条（401）和第三气缸（303）的齿条（401）呈上下设置，所述第二气缸（302）的齿条（401）和第四气缸（304）的齿条（401）位于同一平面上，且第二气缸（302）的齿条（401）和第四气缸（304）的齿条（401）呈左右设置。
4.根据权利要求1所述的一种后置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述卡爪（5）通过螺栓固定在气缸组（3）上。
5.根据权利要求1所述的一种后置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述壳体（6）的形状设置为环形中空结构。
6.根据权利要求1所述的一种后置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述气路滑环机构（1）的内部包括旋转结构，且气路滑环机构（1）的外侧共设置有两个进气口，气路滑环机构（1）的两个出气口延伸至基座（2）的中空结构内。
7.根据权利要求1所述的一种后置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述卡爪（5）的夹持面设置为锯齿结构。
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