CN212398542U

CN212398542U - 一种前置式气动双动卡盘机构

Info

Publication number: CN212398542U
Application number: CN202020524418.3U
Authority: CN
Inventors: 胡圣亮
Original assignee: Anhui Cantini Precision Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Cantini Precision Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-11
Filing date: 2020-04-11
Publication date: 2021-01-26
Anticipated expiration: 2030-04-11

Abstract

本实用新型公开了一种前置式气动双动卡盘机构，包括支座和齿轮，所述支座上固定有气缸机构，所述气缸机构上固定有连杆机构，所述连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成，所述气缸机构由四个气缸组成，四个所述气缸分别与第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆连接，所述第一连杆和第三连杆相对设置，所述第二连杆和第四连杆对应设置，所述第一连杆的两端、第二连杆的两端、第三连杆的两端和第四连杆的两端均安装有齿条，每个连杆两端所述齿条的齿面成反向设置。本实用新型，夹持保持力矩稳定，不易发生偏移等情况，夹持工件更加稳定，大大提高加工精度，重复定位精度，自动定心功能，齿轮齿条联动副将更加平稳。

Description

一种前置式气动双动卡盘机构

技术领域

本实用新型涉及切割机卡盘技术领域，具体是一种前置式气动双动卡盘机构。

背景技术

激光切管机可加工圆管，方管，工字钢，槽钢等各种截面中心对称的工件，对于工件的夹紧是非常重要的，激光切管机必须兼容所有对称工件和满足夹紧的功能，工件夹紧力的稳定性和夹紧精度等都是非常重要。传统的都采用连杆式联动机构，存在着夹紧力不稳定，容易出现偏移，夹持精度低，不能经久耐用等不良现象。

针对目前激光切管机行业加工精度不够，根本原因在于夹具精度不足造成，从机械结构设计即存在问题导致激光切管机无法达到预想的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前置式气动双动卡盘机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种前置式气动双动卡盘机构，包括支座和齿轮，所述支座上固定有气缸机构，所述气缸机构上固定有连杆机构，所述连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成，所述气缸机构由四个气缸组成，四个所述气缸分别与第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆连接，所述第一连杆和第三连杆相对设置，所述第二连杆和第四连杆对应设置，所述第一连杆的两端、第二连杆的两端、第三连杆的两端和第四连杆的两端均安装有齿条，每个连杆两端所述齿条的齿面成反向设置，所述第二连杆和第四连杆之间共设置有两个齿轮，所述第二连杆的齿条和第四连杆的齿条均与第二连杆和第四连杆之间的齿轮啮合，所述第一连杆和第三连杆之间共设置有两个齿轮，所述第一连杆的齿条和第三连杆的齿条均与第一连杆和第三连杆之间的齿轮啮合。

优选的，还包括导向轮，所述导向轮位于齿条背离齿牙一面，每个所述齿条均至少对应一个导向轮。

优选的，所述第一连杆和第三连杆之间连接有导向杆，第一连杆和第三连杆之间的导向杆共设置有两个，所述第二连杆和第四连杆之间连接有导向杆，第二连杆和第四连杆之间的导向杆共设置有两个。

优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的两端均设置有与导向杆配合连接的导向套。

优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的两端均设置有凸起结构，每个连杆两端的齿条分别位于凸起结构的上方和凸起结构的下方。

优选的，所述第一连杆和第三连杆在同一平面上，所述第二连杆和第四连杆在同一平面上，所述第一连杆和第三连杆所在的平面低于第二连杆和第四连杆所在的平面。

优选的，所述气缸采用双轴气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用四个气缸作为动力源，缩短卡爪长度，更改联动机构，防止卡爪过长而出现的偏移现象，机构传动过程中都有导向杆作为导向，防止卡爪出现不同心的现象；采用齿轮齿条两两联动方案，可夹持不论方圆、扁管等中心对称工件，夹持力矩稳定可靠；解决了目前市面上夹持力不稳定，重复夹持精度差，长期使用出现偏移等不良现象，进而使得卡盘经久耐用，夹持同心度和稳定性更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型连杆机构、齿轮和齿条的连接结构示意图。

图3为本实用新型图2的俯视图。

图4为本实用新型图2的侧视图。

图5为本实用新型第四连杆的结构示意图。

图中：1、支座；2、气缸；3、齿轮；4、齿条；5、导向轮；6、连杆机构；7、导向杆；8、导向套；601、第一连杆；602、第二连杆；603、第三连杆；604、第四连杆；6041、凸起结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种前置式气动双动卡盘机构，包括支座1和齿轮3，所述支座1上固定有气缸机构，所述气缸机构上固定有连杆机构6，所述连杆机构6由第一连杆601、第二连杆602、第三连杆603和第四连杆604组成，第一连杆601、第二连杆602、第三连杆603和第四连杆604结构相同，所述气缸机构由四个气缸2组成，四个所述气缸2分别与第一连杆601、第二连杆602、第三连杆603和第四连杆604连接，所述第一连杆601和第三连杆603相对设置，所述第二连杆602和第四连杆604对应设置，所述第一连杆601的两端、第二连杆602的两端、第三连杆603的两端和第四连杆604的两端均安装有齿条4，每个连杆两端所述齿条4的齿面成反向设置，所述第二连杆602和第四连杆604之间共设置有两个齿轮3，所述第二连杆602的齿条4和第四连杆604的齿条4均与第二连杆602和第四连杆604之间的齿轮3啮合，所述第一连杆601和第三连杆603之间共设置有两个齿轮3，所述第一连杆601的齿条4和第三连杆603的齿条4均与第一连杆601和第三连杆603之间的齿轮3啮合，还包括导向轮5，所述导向轮5位于齿条4背离齿牙一面，每个所述齿条4均至少对应一个导向轮5，所述第一连杆601和第三连杆603之间连接有导向杆7，第一连杆601和第三连杆603之间的导向杆7共设置有两个，所述第二连杆602和第四连杆604之间连接有导向杆7，第二连杆602和第四连杆604之间的导向杆7共设置有两个，所述第一连杆601、第二连杆602、第三连杆603和第四连杆604的两端均设置有与导向杆7配合连接的导向套8，所述第一连杆601、第二连杆602、第三连杆603和第四连杆604的两端均设置有凸起结构6041，每个连杆两端的齿条4分别位于凸起结构6041的上方和凸起结构6041的下方，所述第一连杆601和第三连杆603在同一平面上，所述第二连杆602和第四连杆604在同一平面上，所述第一连杆601和第三连杆603所在的平面低于第二连杆602和第四连杆604所在的平面（两平面不在同一平面的原因，是避免相邻连杆移动时相互影响，不在同一平面，有一个适当的高度差，可避免相邻连杆移动时相互影响），所述气缸2采用双轴气缸；通过外部供气进入，经气路滑环机构将气传输至内部气缸2，内部设置有四个双轴气缸，俩俩对称移动双轴气缸的轴用连杆604连接，连杆604上有齿条4，俩齿条4与齿轮3啮合即形成两两卡爪联动结构，齿条4安装了导向轮5防止齿条4位置出现偏移影响重复夹持精度，当俩气缸2充气时通过连杆604带动齿条4，俩边齿条4与齿轮3啮合，由此形成齿条齿轮副运动，传输力矩大且稳定，保证卡爪夹持性能稳定可靠，将大大改善激光切管机的精度，使用寿命等特性；利用四个气缸2作为动力源，缩短卡爪长度，更改联动机构，防止卡爪过长而出现的偏移现象，机构传动过程中都有导向杆7作为导向，防止卡爪出现不同心的现象；采用齿轮齿条两两联动方案，可夹持不论方圆、扁管等中心对称工件，夹持力矩稳定可靠；解决了目前市面上夹持力不稳定，重复夹持精度差，长期使用出现偏移等不良现象，进而使得卡盘经久耐用，夹持同心度和稳定性更高。

本实用新型的工作原理是：通过外部供气进入，经气路滑环机构将气传输至内部气缸2，内部设置有四个双轴气缸，俩俩对称移动双轴气缸的轴用连杆604连接，连杆604上有齿条4，俩齿条4与齿轮3啮合即形成两两卡爪联动结构，齿条4安装了导向轮5防止齿条4位置出现偏移影响重复夹持精度，当俩气缸2充气时通过连杆604带动齿条4，俩边齿条4与齿轮3啮合，由此形成齿条齿轮副运动，传输力矩大且稳定，保证卡爪夹持性能稳定可靠，将大大改善激光切管机的精度，使用寿命等特性；利用四个气缸2作为动力源，缩短卡爪长度，更改联动机构，防止卡爪过长而出现的偏移现象，机构传动过程中都有导向杆7作为导向，防止卡爪出现不同心的现象；采用齿轮齿条两两联动方案，可夹持不论方圆、扁管等中心对称工件，夹持力矩稳定可靠；解决了目前市面上夹持力不稳定，重复夹持精度差，长期使用出现偏移等不良现象，进而使得卡盘经久耐用，夹持同心度和稳定性更高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种前置式气动双动卡盘机构，包括支座（1）和齿轮（3），其特征在于：所述支座（1）上固定有气缸机构，所述气缸机构上固定有连杆机构（6），所述连杆机构（6）由第一连杆（601）、第二连杆（602）、第三连杆（603）和第四连杆（604）组成，所述气缸机构由四个气缸（2）组成，四个所述气缸（2）分别与第一连杆（601）、第二连杆（602）、第三连杆（603）和第四连杆（604）连接，所述第一连杆（601）和第三连杆（603）相对设置，所述第二连杆（602）和第四连杆（604）对应设置，所述第一连杆（601）的两端、第二连杆（602）的两端、第三连杆（603）的两端和第四连杆（604）的两端均安装有齿条（4），每个连杆两端所述齿条（4）的齿面成反向设置，所述第二连杆（602）和第四连杆（604）之间共设置有两个齿轮（3），所述第二连杆（602）的齿条（4）和第四连杆（604）的齿条（4）均与第二连杆（602）和第四连杆（604）之间的齿轮（3）啮合，所述第一连杆（601）和第三连杆（603）之间共设置有两个齿轮（3），所述第一连杆（601）的齿条（4）和第三连杆（603）的齿条（4）均与第一连杆（601）和第三连杆（603）之间的齿轮（3）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：还包括导向轮（5），所述导向轮（5）位于齿条（4）背离齿牙一面，每个所述齿条（4）均至少对应一个导向轮（5）。

3.根据权利要求1或2所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一连杆（601）和第三连杆（603）之间连接有导向杆（7），第一连杆（601）和第三连杆（603）之间的导向杆（7）共设置有两个，所述第二连杆（602）和第四连杆（604）之间连接有导向杆（7），第二连杆（602）和第四连杆（604）之间的导向杆（7）共设置有两个。

4.根据权利要求3所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一连杆（601）、第二连杆（602）、第三连杆（603）和第四连杆（604）的两端均设置有与导向杆（7）配合连接的导向套（8）。

5.根据权利要求1或2所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一连杆（601）、第二连杆（602）、第三连杆（603）和第四连杆（604）的两端均设置有凸起结构（6041），每个连杆两端的齿条（4）分别位于凸起结构（6041）的上方和凸起结构（6041）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一连杆（601）和第三连杆（603）在同一平面上，所述第二连杆（602）和第四连杆（604）在同一平面上，所述第一连杆（601）和第三连杆（603）所在的平面低于第二连杆（602）和第四连杆（604）所在的平面。

7.根据权利要求1所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述气缸（2）采用双轴气缸。