CN211331384U - 一种气动四爪卡盘用新型双轴气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动四爪卡盘用新型双轴气缸，包括气缸缸体、气缸缸轴和气缸连杆，所述气缸缸体通过两个所述气缸缸轴与气缸连杆连接，所述气缸缸体顶端固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有滑块，所述滑块上设置有第一连接孔，所述气缸连杆远离气缸缸体一侧安装有滚轮，所述气缸缸体位于滚轮外侧开设有第二连接孔，所述气缸缸体和气缸连杆之间形成有两个导向机构，两个所述导向机构关于气缸缸体中心线对称设置。本实用新型，双轴气缸作为动力推动卡爪的运行，外部设有导向机构，维持四爪的平稳运动性能。

Description

一种气动四爪卡盘用新型双轴气缸

技术领域

本实用新型涉及卡盘用气缸技术领域，具体是一种气动四爪卡盘用新型双轴气缸。

背景技术

激光切割技术是一项生产效率高、生产能力强的技术。激光切管机的优势在于：切割精度高，尺寸精度高切口平整无毛刺，损耗小；激光切割区域热影响小，无热变形，零件加工一致性好；切割效率高，可实现大规模批量量产。采用数字控制系统，通过程序控制，切管机灵活性与精确性更优秀，因此对加工精度的把控需要更加稳定，结构性能优秀的气动夹具做为支撑。

目前市面上面的气动四爪卡盘精度并不能达到生产所需的精度，正是由于气动四爪卡盘的设计及加工精度不能满足激光切管机最优良的特性，普遍存在夹持力不足，夹持精度不高，产品不能经久耐用等问题。加工精度不够，根本原因在于夹具精度不足造成，四爪卡盘夹具普遍存在加持力不足，夹持出现气缸倾斜情况，单缸气缸机构方式存在不稳定型，倾斜的出现导致四爪自动定心精度不足，导致夹持加工件，存在同心度不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动四爪卡盘用新型双轴气缸，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动四爪卡盘用新型双轴气缸，包括气缸缸体、气缸缸轴和气缸连杆，所述气缸缸体通过两个所述气缸缸轴与气缸连杆连接，所述气缸缸体顶端固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有滑块，所述滑块上设置有第一连接孔，所述气缸连杆远离气缸缸体一侧安装有滚轮，所述气缸缸体位于滚轮外侧开设有第二连接孔，所述气缸缸体和气缸连杆之间形成有两个导向机构，两个所述导向机构关于气缸缸体中心线对称设置。

优选的，所述导向机构由第一导向孔和第二导向孔组成，所述第一导向孔位于气缸连杆上，所述第二导向孔位于气缸缸体上，所述第一导向孔和第二导向孔的中心线位于同一直线上。

优选的，所述气缸缸轴和气缸缸体之间设置有密封件。

优选的，所述滚轮共设置有两个。

优选的，所述直线导轨通过螺栓固定在气缸缸体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：双轴气缸作为动力推动卡爪的运行，外部设有导向机构，维持四爪的平稳运动性能，将同种气缸对称双向布置，使得卡爪两两对称同步运动，气缸气路设计闭环，使得四爪获得同样的夹持力，对夹持中心的同心度起到了重要作用；将大大改善激光切管机的精度，使用寿命等特性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型底部的结构示意图。

图3为本实用新型使用时的结构示意图。

图中：1、气缸缸体；2、气缸缸轴；3、第一导向孔；4、滚轮；5、气缸连杆；6、导向机构；7、密封件；8、滑块；9、直线导轨；10、第一连接孔；11、第二导向孔；12、第二连接孔；13、第一双轴气缸；14、第二双轴气缸；15、连杆；16、卡盘基板；17、第三双轴气缸；18、导向杆；19、第四双轴气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种气动四爪卡盘用新型双轴气缸，包括气缸缸体1、气缸缸轴2和气缸连杆5，气缸缸体1通过两个气缸缸轴2与气缸连杆5连接，气缸缸体1 顶端固定有直线导轨9，直线导轨9上滑动安装有滑块8，滑块 8上设置有第一连接孔10，气缸连杆5远离气缸缸体1一侧安装有滚轮4，气缸缸体1位于滚轮4外侧开设有第二连接孔12，气缸缸体1和气缸连杆5之间形成有两个导向机构6，两个导向机构6关于气缸缸体1中心线对称设置，导向机构6由第一导向孔3和第二导向孔11组成，第一导向孔3位于气缸连杆5上，第二导向孔11位于气缸缸体1上，第一导向孔3和第二导向孔 11的中心线位于同一直线上，气缸缸轴2和气缸缸体1之间设置有密封件7，滚轮4共设置有两个，直线导轨9通过螺栓固定在气缸缸体1上；该双轴气缸在使用时，只需要将卡盘基板16 上安装第一双轴气缸13、第二双轴气缸14、第三双轴气缸17 和第四双轴气缸19(以上的四个气缸均为本申请双轴气缸，为便于理解，现用第一、第二、第三和第四进行区分)，将第一双轴气缸13和第三双轴气缸17的背面固定在卡盘基板16上，第一双轴气缸13和第三双轴气缸17的导向机构6上安装有导向杆18，将第二双轴气缸14和第四双轴气缸19的正面固定在卡盘基板16上，第二双轴气缸14和第四双轴气缸19的导向机构6上安装有导向杆18，第一双轴气缸13上的第一连接孔10 通过连杆15分别与第二双轴气缸14上的第二连接孔12和第四双轴气缸19上的第二连接孔12连接，第三双轴气缸17上的第一连接孔10通过连杆15分别与第二双轴气缸14上的第二连接孔12和第四双轴气缸19上的第二连接孔12连接；导向机构6 可维持四爪的平稳运动性能，将同种气缸对称双向布置，使得卡爪两两对称同步运动，气缸气路设计闭环，使得四爪获得同样的夹持力，对夹持中心的同心度起到了重要作用；将大大改善激光切管机的精度，使用寿命等特性。

本实用新型的工作原理是：本申请使用时，将卡盘基板16 上安装第一双轴气缸13、第二双轴气缸14、第三双轴气缸17 和第四双轴气缸19(以上的四个气缸均为本申请双轴气缸，为便于理解，现用第一、第二、第三和第四进行区分)，将第一双轴气缸13和第三双轴气缸17的背面固定在卡盘基板16上，第一双轴气缸13和第三双轴气缸17的导向机构6上安装有导向杆18，将第二双轴气缸14和第四双轴气缸19的正面固定在卡盘基板16上，第二双轴气缸14和第四双轴气缸19的导向机构6上安装有导向杆18，第一双轴气缸13上的第一连接孔10 通过连杆15分别与第二双轴气缸14上的第二连接孔12和第四双轴气缸19上的第二连接孔12连接，第三双轴气缸17上的第一连接孔10通过连杆15分别与第二双轴气缸14上的第二连接孔12和第四双轴气缸19上的第二连接孔12连接；导向机构6 可维持四爪的平稳运动性能，将同种气缸对称双向布置，使得卡爪两两对称同步运动，气缸气路设计闭环，使得四爪获得同样的夹持力，对夹持中心的同心度起到了重要作用；将大大改善激光切管机的精度，使用寿命等特性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种气动四爪卡盘用新型双轴气缸，包括气缸缸体(1)、气缸缸轴(2)和气缸连杆(5)，所述气缸缸体(1)通过两个所述气缸缸轴(2)与气缸连杆(5)连接，其特征在于：所述气缸缸体(1)顶端固定有直线导轨(9)，所述直线导轨(9)上滑动安装有滑块(8)，所述滑块(8)上设置有第一连接孔(10)，所述气缸连杆(5)远离气缸缸体(1)一侧安装有滚轮(4)，所述气缸缸体(1)位于滚轮(4)外侧开设有第二连接孔(12)，所述气缸缸体(1)和气缸连杆(5)之间形成有两个导向机构(6)，两个所述导向机构(6)关于气缸缸体(1)中心线对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种气动四爪卡盘用新型双轴气缸，其特征在于：所述导向机构(6)由第一导向孔(3)和第二导向孔(11)组成，所述第一导向孔(3)位于气缸连杆(5)上，所述第二导向孔(11)位于气缸缸体(1)上，所述第一导向孔(3)和第二导向孔(11)的中心线位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种气动四爪卡盘用新型双轴气缸，其特征在于：所述气缸缸轴(2)和气缸缸体(1)之间设置有密封件(7)。

4.根据权利要求1所述的一种气动四爪卡盘用新型双轴气缸，其特征在于：所述滚轮(4)共设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种气动四爪卡盘用新型双轴气缸，其特征在于：所述直线导轨(9)通过螺栓固定在气缸缸体(1)上。

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