CN213259526U - 一种用于机器人的气动夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人的气动夹持装置，属于物件夹持技术领域。该装置包括机器人连接座，所述机器人连接座的一端设置有所述气缸固定座和所述线轨，所述机器人连接座的另一端设置有气孔，所述线轨的上下面均设置有V型槽，且所述线轨设置于所述气缸固定座的下方，有一定的距离，所述气缸固定座上设置有所述双轴复动行程可调气缸，本实用新型结构简单、设计科学合理、实用性强，为智能机器人在物件夹持工作中提供了强有力的安全保障，避免了不必要的经济损失，提高了智能机器人的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物件夹持技术领域，具体涉及一种用于机器人的气动夹持装置。
背景技术
在智能机器人领域，随着智能机器人行业的快速发展和市场需要，具备物件夹持功能的智能机器人种类各式各样，随着机器人应用场景的不断变化，为了使此类机器人更好的满足市场应用场景的需要，其机器人夹持装置的类型也根据市场需求变化变得千姿百态，目前，市场上常见的机器人夹持装置有爪型、钳形，由于机器人的夹持装置由电机来提供驱动动力，而电机的转动角度和动力均已固定，在实际的工作应用中，常常因为夹持装置的夹持力度不足和夹持稳定性低导致物件脱落和工作效率低下，造成严重后果。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人的气动夹持装置来解决上述问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的气动夹持装置包括机器人连接座1、双轴复动行程可调气缸2、气缸固定座3、线轨4、滑块一5-1、滑块二5-2、夹持器一6-1、夹持器二6-2以及气孔7。
所述机器人连接座1的一端设置有所述气缸固定座3和所述线轨 4，所述机器人连接座1的另一端设置有气孔7，所述线轨4的上下面均设置有V型槽，且所述线轨4设置于所述气缸固定座的下方，有一定的距离，所述气缸固定座3上设置有所述双轴复动行程可调气缸2，所述滑块一5-1与所述滑块二5-2的一端上分别设置有所述夹持器一6-1和所述夹持器二6-2，且所述滑块一5-1上设置的夹持器一 6-1与所述滑块二5-2上设置的夹持器二6-2互为对称，所述滑块一 5-1与所述滑块二5-2的另一端上分别设置有凹型卡槽，并与所述线轨4上下面上的V型槽滑动连接。
本实用新型提供的技术方案的有益效果是：本实用新型结构简单、设计科学合理、实用性强，在智能机器人的实际应用中，通过装置中各结构部件之间的相互配合，能够使机器人夹持装置的夹持力度进一步增强，并提升了夹持装置在物件夹持工作过程中的稳定性，为智能机器人在物件夹持工作中提供了强有力的安全保障，避免了不必要的经济损失，提高了智能机器人的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型俯视图；
图2是本实用新型左视图；
图3是本实用新型主视图。
附图标记：机器人连接座1、双轴复动行程可调气缸2、气缸固定座3、线轨4、滑块一5-1、滑块二5-2、夹持器一6-1、夹持器二 6-2、气孔7。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1-3所示，该装置包括机器人连接座1，所述机器人连接座 1的一端上设置有所述气缸固定座3和所述线轨4，所述机器人连接座1的另一端设置有所述气孔7，所述气缸固定座3上设置有所述双轴复动行程可调气缸2，所述线轨4的上下面均设置有V型槽，且所述线轨4设置于所述气缸固定座3的下方，有一定距离，所述滑块一 5-1与所述滑块二5-2的一端上分别设置有所述夹持器一6-1和所述夹持器二6-2，且所述滑块一5-1上设置的夹持器一6-1与所述滑块二5-2上设置的夹持器二6-2互为对称，所述滑块一5-1与所述滑块二5-2的另一端上分别设置有凹型卡槽，并与所述线轨4上下面上的 V型槽滑动连接，通过所述气孔7输入气体到所述双轴复动行程可调气缸2，所述双轴复动行程可调气缸2通过气动驱动与所述线轨4滑动连接的所述滑块一5-1与所述滑块二5-2，所述滑块一5-1与所述滑块二5-2通过气动驱动相向滑动使所述夹持器6-1与所述加夹持器加紧状态，所述滑块一5-1与所述滑块二5-2通过气动驱动相反滑动，夹持器一6-1与夹持器二6-2为原始松开状态。
值得说明的是，本实用新型结构简单、设计科学合理、实用性强，在智能机器人的实际应用中，通过装置中各结构部件之间的相互配合，能够使机器人夹持装置的夹持力度进一步增强，并提升了夹持装置在物件夹持工作过程中的稳定性，为智能机器人在物件夹持工作中提供了强有力的安全保障，避免了不必要的经济损失，提高了智能机器人的工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限定本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于机器人的气动夹持装置，其特征在于，所述装置包括：机器人连接座(1)、双轴复动行程可调气缸(2)、气缸固定座(3)以及线轨(4)，所述机器人连接座(1)的一端设置有所述气缸固定座(3)和所述线轨(4)，所述气缸固定座(3)上设置有双轴复动行程可调气缸(2)，所述线轨(4)设置于所述气缸固定座(3)下方，且有一定距离。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的气动夹持装置，其特征在于：所述线轨(4)的上下面均设置有V型槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的气动夹持装置，其特征在于：所述装置还包括气孔(7)，所述机器人连接座(1)的另一端设置有气孔(7)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的气动夹持装置，其特征在于：所述装置还包括滑块一(5-1)、滑块二(5-2)、夹持器一(6-1)以及夹持器二(6-2)，所述滑块一(5-1)与所述滑块二(5-2)的一端上分别设置有所述夹持器一(6-1)和所述夹持器二(6-2)，所述滑块一(5-1)与所述滑块二(5-2)的另一端上分别设置有凹型卡槽。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的气动夹持装置，其特征在于：所述滑块一(5-1)与所述滑块二(5-2)设置有凹型卡槽的一端与所述线轨(4)滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于机器人的气动夹持装置，其特征在于：所述滑块一(5-1)上设置的所述夹持器一(6-1)与所述滑块二(5-2)上设置的所述夹持器二(6-2)互为对称。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021874702.XU CN213259526U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种用于机器人的气动夹持装置 |
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Publications (1)
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| CN213259526U true CN213259526U (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=75937265
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-09-01 CN CN202021874702.XU patent/CN213259526U/zh active Active
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