CN218194546U - 一种夹紧保持治具 - Google Patents

一种夹紧保持治具 Download PDF

Info

Publication number
CN218194546U
CN218194546U CN202222098760.3U CN202222098760U CN218194546U CN 218194546 U CN218194546 U CN 218194546U CN 202222098760 U CN202222098760 U CN 202222098760U CN 218194546 U CN218194546 U CN 218194546U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
arm
mounting
rear end
jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222098760.3U
Other languages
English (en)
Inventor
王俊锋
李政
邵广杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Ucan Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Ucan Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Ucan Robot Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Ucan Robot Technology Co Ltd
Priority to CN202222098760.3U priority Critical patent/CN218194546U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218194546U publication Critical patent/CN218194546U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型涉及治具领域,公开了一种夹紧保持治具,包括安装部和分设于所述安装部相对的两侧的第一夹臂部和第二夹臂部;所述安装部和所述第一夹臂部弹性连接,所述安装部和所述第二臂部弹性连接;所述第一夹臂部包括第一前端和第一后端,所述第二夹臂部包括第二前端和第二后端,所述第一后端和所述第二后端通过驱动板部相互连接;所述驱动板部受驱弹性形变并靠近所述安装部时,所述第一前端和所述第二前端相向靠近;所述驱动板部受驱弹性形变并远离所述安装部时,所述第一前端和所述第二前端相背远离。本实施例的夹持保持治具,能有效提升对工件的夹持保持能力。

Description

一种夹紧保持治具
技术领域
本实用新型涉及治具领域,尤其一种夹紧保持治具。
背景技术
对于加工磨削零件,比如钻针时,需要对转针进行夹持固定,并需要有效保持钻针的加工位置。
现有的夹紧治具,包括第一夹爪、第二夹爪,以及带动第一夹爪和第二夹爪相向移动以夹紧工具的驱动装置。现有的夹紧治具的夹持力全靠驱动装置进行保持,在驱动装置的行程出现轻微的误差时,第一夹爪和第二夹爪的夹持力将会发生非常大的变化,导致夹紧保持的能力较差。
有鉴于此,需要设计一种夹持保持治具,以提升对工件的夹持保持能力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供设计一种夹持保持治具,以提升对工件的夹持保持能力。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种夹紧保持治具,包括安装部和分设于所述安装部相对的两侧的第一夹臂部和第二夹臂部;所述安装部和所述第一夹臂部通过第一弹性臂弹性连接,所述安装部和所述第二夹臂部通过第二弹性臂弹性连接;
所述第一夹臂部包括第一前端和第一后端,所述第二夹臂部包括第二前端和第二后端,所述第一后端和所述第二后端通过驱动板部相互连接;所述驱动板部受驱弹性形变并靠近所述安装部时,所述第一前端和所述第二前端相向靠近;所述驱动板部受驱弹性形变并远离所述安装部时,所述第一前端和所述第二前端相背远离。
可选地,所述安装部、所述第一夹臂部、所述第二夹臂部和所述驱动板部由一片体切割成型。
可选地,所述安装部和所述第一夹臂部之间设置有第一镂空缝组以形成所述第一弹性臂;
所述安装部和所述第二夹臂部支架内设置有第二镂空缝组以形成所述第二弹性臂。
可选地,所述第一弹性臂的宽度范围、第二弹性臂的宽度范围均为0.05-0.5mm。
可选地,所述第一弹性臂至少设置有两条,所述第二弹性臂至少设置有两条。
可选地,所述第一夹臂部和所述第二夹臂部之间设置间隔;所述第一镂空缝组和所述第二镂空缝组关于所述间隔对称设置。
可选地,所述第一镂空缝组和所述第二镂空缝组非对称设置。
可选地,所述驱动板部包括连接所述第一后端的第一连接臂、连接所述第二后端的第二连接臂,以及设置于所述第一连接臂和所述第二连接臂之间的连接部,所述连接部相对两端分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂固定连接。
可选地,所述连接部设置有用于定位驱动装置的驱动端的定位凹槽。
可选地,所述第一前端设置有用于安装第一夹爪的第一安装孔,所述第二前端设置有用于安装第二夹爪的第二安装孔;
所述第一前端还设置用于定位第一夹爪的第一定位槽,所述第二前端还设置有用于定位第二凹槽的第二定位槽。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本申请中,在驱动板部受驱靠近安装部时,第一夹紧臂部和第二夹紧臂部受驱发生弹性形变,从而使第一前端和第二前端相向靠近以配合夹紧工件;本实施例中,通过巧妙的结构设计,在驱动装置带动驱动板部靠近安装部时,驱动板部发生弹性形变使第一后端和第二后端相互远离,此时第一前端和第二前端配合夹紧工件,夹紧工件的力不仅由驱动装置进行保持,同样由形变的驱动板部、第一夹持臂和第二夹持臂共同保持;驱动装置在出现轻微的行程误差时,驱动板部并不会直接出现很大的形变,此时对工件的夹持力并不会出现较大的变化,从而提升了对工件的夹持保持能力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的夹紧保持治具的立体结构图;
图2为本实用新型实施例提供的夹紧保持治具的正视图;
图3为图2中A位置的放大示意图;
图4为图2中B位置的放大示意图;
图5为本实用新型实施例提供的夹紧保持治具的背视图;
图6为本实用新型实施例提供的夹紧保持治具在另一视向下的立体结构图。
图示说明:1、安装部;2、第一夹臂部;2001、第一前端;2002、第一后端;201、第一安装孔;202、第一定位槽;21、第一弹性臂;3、第二夹臂部;3001、第二前端3001;3002、第二后端;301、第二安装孔;302、第二定位槽;31、第二弹性臂;4、驱动板部;401、定位凹槽;41、第一连接臂;42、第二连接臂;43、连接部;5、第一镂空缝组;6、第二镂空缝组;7、间隔。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实用新型实施例提供了一种夹紧保持治具,以提升对工件的夹紧保持能力,进而提升对工件的加工精度。
请参阅图1至图4,夹紧保持治具包括安装部1和分设于安装部1相对的两侧的第一夹臂部2和第二夹臂部3;安装部1和第一夹臂部2通过第一弹性臂21弹性连接,安装部1和第一夹臂部2通过第二弹性臂31弹性连接。
第一夹臂部2包括第一前端2001和第一后端2002,第二夹臂部3包括第二前端和第二后端3002,第一后端2002和第二后端3002通过驱动板部4相互连接;驱动板部4受驱弹性形变并靠近安装部1时,第一前端2001和第二前端相向靠近;驱动板部4受驱弹性形变并远离安装部1时,第一前端2001和第二前端相背远离。
还需补充的是,驱动板部4与驱动装置的驱动端连接,在驱动装置带动驱动板部4靠近安装部1时,第一后端2002和第二后端3002之间的距离会变大,从而使第一前端2001和第二前端配合夹紧工件;在驱动装置的驱动端的驱动行程发了轻微变化时,驱动板部4发生形变,但驱动板部4的形变仍使第一前端2001、第二前端保持在配合夹紧工件的状态下。
本实施例中,通过巧妙的结构设计,提升了夹紧保持治具对工件的夹紧保持能力,有利于提升对工件加工效果。
需要说明的是,安装部1、第一夹臂部2、第二夹臂部3和驱动板部4由一片体切割成型。本实施例中,通过裁切使安装部1和第一夹臂部2的连接部位的截面更小,提升第一夹臂部2相对安装部1的形变能力;同理,通过裁切使安装部1和第二夹臂部3的连接部位的截面更小,提升第二夹臂部3相对安装部1的形变能力。需要补充的是,片体最好为具有弹性形变能力的金属板。一体成型的夹紧保持治具,简化了夹紧保持治具的安装步骤,且有利于提升夹紧精度和夹紧保持能力。
可选地,安装部1和第一夹臂部2之间通过第一弹性臂21弹性连接,安装部1和第二臂部之间通过第二弹性臂31弹性连接;安装部1和第一夹臂部2之间设置有第一镂空缝组5以形成第一弹性臂21;安装部1和第二夹臂部3支架内设置有第二镂空缝组6以形成第二弹性臂31。
需要说明的是,片体上切割出多个异形缝组合形成第一镂空缝组5,多个异形缝组合形成第二镂空缝组6。异形缝贯穿片体以提升形变能力。其中,第一镂空缝组5和第二镂空缝组6的设置,区分出了安装部1、第一夹臂部2和第二夹臂部3,使切割后的片体能有效保持夹紧工件的状态。
较优地,第一弹性臂21的宽度范围、第二弹性臂31的宽度范围均为0.05-0.5mm。需要说明的是,需要根据被夹紧工件的所需夹持的力,合理设置第一弹性臂21、第二弹性臂31的宽度,以确保夹紧工件的效果。
可选地,第一弹性臂21至少设置有两条,第二弹性臂31至少设置有两条,以提升第一夹臂部2和第二夹臂部3的稳定性。此外,第一弹性臂21至少设置有两条,第二弹性臂31至少设置有两条,有利于提升弹性形变的稳定性,即使第一夹臂部2和第二夹臂部3朝预设方向进行形变。
可选地,第一夹臂部2和第二夹臂部3之间设置间隔7;第一镂空缝组5和第二镂空缝组6关于间隔7对称设置。具体地,工件一般放置于间隔7中完成夹紧。
可选地,第一镂空缝组5和第二镂空缝组6非对称设置。具体地,可以根据实际夹紧需要,使第一镂空缝组5和第二镂空缝组6非对称设置,可以使第一前端2001的移动路径长度大于第二前端的移动路径长度,或者是第二前端的移动路径长度大于第一前端2001的移动路径长度,以满足实际的夹紧需要。
可选地,驱动板部4包括连接第一后端2002的第一连接臂41、连接第二后端3002的第二连接臂42,以及设置于第一连接臂41和第二连接臂42之间的连接部43,连接部43相对两端分别与第一连接臂41和第二连接臂42固定连接。
具体地,驱动板部4在自然状态下大致呈V形,驱动板部4受驱靠近安装部1的过程中,第一连接臂41和第二连接臂42之间的夹角逐渐变大,使第一后端2002和第二后端3002相互远离。
可选地,连接部43设置有用于定位驱动装置的驱动端的定位凹槽401,提升驱动装置的驱动端安装于连接部43上的稳定性,且能有效防止驱动端相对连接部43打滑。
可选地,第一前端2001设置有用于安装第一夹爪的第一安装孔201,第二前端设置有用于安装第二夹爪的第二安装孔301;第一前端2001还设置用于定位第一夹爪的第一定位槽202,第二前端还设置有用于定位第二凹槽的第二定位槽302。
具体地,第一夹爪安装在第一前端2001上,第二夹爪安装在第二前端上,在第一前端2001、第二前端相向靠近过程中,第一夹爪、第二夹爪配合夹紧工件。第一夹爪上设置有用于夹紧工件的第一夹紧槽,第二夹爪上设置有用于夹紧工件的第二夹紧槽,第一夹紧槽和第二夹紧槽相对设置。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹紧保持治具,其特征在于,包括安装部(1)和分设于所述安装部(1)相对的两侧的第一夹臂部(2)和第二夹臂部(3);所述安装部(1)和所述第一夹臂部(2)通过第一弹性臂(21)弹性连接,所述安装部(1)和所述第二夹臂部(3)通过第二弹性臂(31)弹性连接;
所述第一夹臂部(2)包括第一前端(2001)和第一后端(2002),所述第二夹臂部(3)包括第二前端(3001)和第二后端(3002),所述第一后端(2002)和所述第二后端(3002)通过驱动板部(4)相互连接;所述驱动板部(4)受驱弹性形变并靠近所述安装部(1)时,所述第一前端(2001)和所述第二前端(3001)相向靠近;所述驱动板部(4)受驱弹性形变并远离所述安装部(1)时,所述第一前端(2001)和所述第二前端(3001)相背远离。
2.根据权利要求1所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述安装部(1)、所述第一夹臂部(2)、所述第二夹臂部(3)和所述驱动板部(4)由一片体切割成型。
3.根据权利要求1所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述安装部(1)和所述第一夹臂部(2)之间设置有第一镂空缝组(5)以形成所述第一弹性臂(21);
所述安装部(1)和所述第二夹臂部(3)支架内设置有第二镂空缝组(6)以形成所述第二弹性臂(31)。
4.根据权利要求3所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述第一弹性臂(21)的宽度范围、第二弹性臂(31)的宽度范围均为0.05-0.5mm。
5.根据权利要求3所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述第一弹性臂(21)至少设置有两条,所述第二弹性臂(31)至少设置有两条。
6.根据权利要求3所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述第一夹臂部(2)和所述第二夹臂部(3)之间设置间隔(7);所述第一镂空缝组(5)和所述第二镂空缝组(6)关于所述间隔(7)对称设置。
7.根据权利要求3所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述第一镂空缝组(5)和所述第二镂空缝组(6)非对称设置。
8.根据权利要求1所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述驱动板部(4)包括连接所述第一后端(2002)的第一连接臂(41)、连接所述第二后端(3002)的第二连接臂(42),以及设置于所述第一连接臂(41)和所述第二连接臂(42)之间的连接部(43),所述连接部(43)相对两端分别与所述第一连接臂(41)和所述第二连接臂(42)固定连接。
9.根据权利要求8所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述连接部(43)设置有用于定位驱动装置的驱动端的定位凹槽(401)。
10.根据权利要求1所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述第一前端(2001)设置有用于安装第一夹爪的第一安装孔(201),所述第二前端(3001)设置有用于安装第二夹爪的第二安装孔(301);
所述第一前端(2001)还设置用于定位第一夹爪的第一定位槽(202),所述第二前端(3001)还设置有用于定位第二凹槽的第二定位槽(302)。
CN202222098760.3U 2022-08-10 2022-08-10 一种夹紧保持治具 Active CN218194546U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222098760.3U CN218194546U (zh) 2022-08-10 2022-08-10 一种夹紧保持治具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222098760.3U CN218194546U (zh) 2022-08-10 2022-08-10 一种夹紧保持治具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218194546U true CN218194546U (zh) 2023-01-03

Family

ID=84656373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222098760.3U Active CN218194546U (zh) 2022-08-10 2022-08-10 一种夹紧保持治具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218194546U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2441607Y (zh) 快速定位夹
CN107336255B (zh) 一种多功能工业机器人手爪
CN218194546U (zh) 一种夹紧保持治具
CN201592357U (zh) 一种用于t型零件加工的浮动辅助夹紧机构
CN215546966U (zh) 圆形零件夹持工装
CN215469724U (zh) 一种机加工夹具结构
CN215545137U (zh) 一种数控加工设备
CN111822787B (zh) 一种带锯条底边加工方法及装置
CN111015314A (zh) 一种cnc加工机床固定夹具
CN214292013U (zh) 一种夹持装置
CN217751134U (zh) 一种偏芯式对中钳口夹具
CN219901125U (zh) 一种板材加工用工装夹具
CN217551829U (zh) 洗车泵外壳加工用工装夹具
CN217019519U (zh) 一种机加工用定位工装
CN217831908U (zh) 一种具有断槽功能的双孔切刀具
CN218836126U (zh) 一种定位稳定的深孔钻机床
CN217619291U (zh) 一种磁力夹具组件
CN212600369U (zh) 一种弯头装夹工装
CN216028761U (zh) 一种激光焊接治具及激光焊接设备
CN217224623U (zh) 用于机床设备的夹具以及机床设备
CN220639361U (zh) 一种立式雕花机成型加工机构
CN216730725U (zh) 一种精加工倒角机
CN218638329U (zh) 一种异形汽车配件加工用冲孔机
CN213259526U (zh) 一种用于机器人的气动夹持装置
CN212601894U (zh) 一种机械式夹取辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant