CN212601894U - 一种机械式夹取辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械夹取技术领域，具体是涉及一种机械式夹取辅助装置，包括工作台、支撑装置、通过在工作台表面焊接支撑柱，用来稳定夹取装置的重心，当对不同大小的货物进行夹取时，通过转动电机带动一号螺纹杆转动，从而使二号螺纹杆对矩形块实现上下升降运动，实现对不同货物夹取的需求，适应不同货物的重心，通过设置液压杆与推板，当对货物进行夹取时，通过在推板表面安装的转轴组与转动板，实现对夹爪的张开程度进行调整，便于夹取不同物体的外形，通过在夹取装置上安装辅助装置，当夹取的精密仪器货物掉落时，通过设置辅助装置，在工作台表面放置支撑箱、弹簧与缓冲垫，一定程度上保护了精密仪器货物和防止仪器的精度受到偏差。

Description

一种机械式夹取辅助装置

技术领域

本实用新型涉及机械夹取技术领域，尤其涉及一种机械式夹取辅助装置。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称夹具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

在现有的技术中，目前的夹取装置在夹取时只能在固定位置对货物进行夹取，无法让夹取装置适应货物，当夹取货物时必须考虑到工作物之重心及稳定性，应避免因为把持力不当或夹持点不稳定，造成货物脱落夹取装置，在出货紧急的情况下使用夹取装置，快速移动的冲击负荷及因在旋转工作时冲击负荷，会因为缺少辅助装置而造成货物脱落及机械损坏，使货物的精度减低。

但是该专利在使用时还存在以下问题：第一，该设备无法对景观树类的植物进行修剪，并且无法自动对植物进行指定形状的规划修剪；第二，该专利无法针对树类植物的底部向上进行除虫药物的喷洒，因此导致除虫不彻底，影响植物的美观性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械式夹取辅助装置，以解决现有技术中在夹取货物时夹取装置无法适应货物重心和夹取装置缺少辅助装置的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种机械式夹取辅助装置，包括工作台、支撑装置、运动伸缩装置、夹取装置和辅助装置，所述支撑装置的内部包括有焊接在工作台表面的支撑柱，所述支撑柱的表面固定连接有限位块组，且限位块组的表面开设有活动孔，所述支撑柱的表面放置有转动电机，且转动电机的转动输出端固定连接有一号螺纹杆。

进一步的，所述运动伸缩装置的内部包括有与活动孔活动连接的二号螺纹杆，且二号螺纹杆的表面焊接有矩形块，所述矩形块的表面焊接有运动块，所述运动块的表面固定连接有L形板，且L形板的表面开设有通孔，所述通孔的表面活动连接有液压杆。

进一步的，所述一号螺纹杆与二号螺纹杆为螺纹连接，且一号螺纹杆通过二号螺纹杆与矩形块之间构成上下升降结构。

进一步的，所述夹取装置的内部包括有与液压杆输出端固定连接的推板，所述推板表面顶部固定连接有转轴组，且转轴组的表面焊接有转动板，所述转动板的另一端通过转动轴活动连接有夹爪，且夹爪的表面活动连接有横杆。

进一步的，所述辅助装置的内部包括有与工作台表面固定连接的支撑箱，所述支撑箱的内表面固定连接有弹簧，且弹簧的另一端固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫放置在支撑箱的内部。

进一步的，所述缓冲垫与支撑箱为活动连接，且支撑箱通过弹簧与缓冲垫之间构成弹性伸缩结构。

本实用新型通过改进在此提供一种机械式夹取辅助装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)本实用新型中通过在工作台表面焊接支撑柱，用来稳定夹取装置的重心，当对不同大小的货物进行夹取时，通过转动电机带动一号螺纹杆转动，从而使二号螺纹杆对矩形块实现上下升降运动，实现对不同货物夹取的需求，适应不同货物的重心，通过设置液压杆与推板，当对货物进行夹取时，通过在推板表面安装的转轴组与转动板，实现对夹爪的张开程度进行调整，便于夹取不同物体的外形。

(2)本实用新型通过在夹取装置上安装辅助装置，当夹取的精密仪器货物掉落时，通过设置辅助装置，在工作台表面放置支撑箱、弹簧与缓冲垫，一定程度上保护了精密仪器货物和防止仪器的精度受到偏差。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑装置的结构示意图；

图3为本实用新型中夹取装置的结构示意图；

图4为本实用新型中运动伸缩装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型中辅助装置的结构示意图；

附图标记说明：

工作台1，支撑装置2，支撑柱201，限位块组202，活动孔203，转动电机204，一号螺纹杆205，运动伸缩装置3，二号螺纹杆301，矩形块302，运动块303，L形板304，通孔305，液压杆306，夹取装置4，推板401，转轴组402，转动板403，夹爪404，横杆405，辅助装置5，支撑箱501，弹簧502，缓冲垫503。

具体实施方式

下面将结合附图1至图5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种机械式夹取辅助装置，如图1至图5所示，包括工作台1、支撑装置2、运动伸缩装置3、夹取装置4和辅助装置5，所述支撑装置2的内部包括有焊接在工作台1表面的支撑柱201，通过设置支撑柱201，增加夹取装置的稳定性，所述支撑柱201的表面固定连接有限位块组202，且限位块组202的表面开设有活动孔203，所述支撑柱201的表面放置有转动电机204，且转动电机204的转动输出端固定连接有一号螺纹杆205，通过设置限位块组202，当一号螺纹杆205转动时，便于稳定一号螺纹杆205，防止其在运动时产生偏差，通过设置转动电机204，当对货物进行夹取时，便于提供动力。

优选的，所述运动伸缩装置3的内部包括有与活动孔203活动连接的二号螺纹杆301，且二号螺纹杆301的表面焊接有矩形块302，通过二号螺纹杆301运动带动矩形块302进行上下运动，所述矩形块302的表面焊接有运动块303，所述运动块303的表面固定连接有L形板304，且L形板304的表面开设有通孔305，所述通孔305的表面活动连接有液压杆306，通过在L形板304表面设置通孔305，便于液压杆306的输出端运动。

优选的，所述一号螺纹杆205与二号螺纹杆301为螺纹连接，且一号螺纹杆205通过二号螺纹杆301与矩形块302之间构成上下升降结构，通过升降结构，使二号螺纹杆301带动矩形块302进行上下升降运动，使夹取装置可以适应不同货物的重心。

优选的，所述夹取装置4的内部包括有与液压杆306输出端固定连接的推板401，所述推板401表面顶部固定连接有转轴组402，且转轴组402的表面焊接有转动板403，所述转动板403的另一端通过转动轴活动连接有夹爪404，且夹爪404的表面活动连接有横杆405，通过放置推板401，使转动板403具有支撑点，通过液压杆306推动推板401，使焊接在转轴402表面的转动板403运动，从而带动夹爪404对货物进行夹取。

优选的，所述辅助装置5的内部包括有与工作台1表面固定连接的支撑箱501，所述支撑箱501的内表面固定连接有弹簧502，且弹簧502的另一端固定连接有缓冲垫503，通过在支撑箱501内安装弹簧502，一定程度上对货物起到缓冲作用，所述缓冲垫503放置在支撑箱501的内部，通过放置缓冲垫503，一定程度上防止精密仪器的精度受到影响。

优选的，所述缓冲垫503与支撑箱501为活动连接，且支撑箱501通过弹簧502与缓冲垫503之间构成弹性伸缩结构，通过弹性伸缩结构，使支撑箱501与缓冲垫503再次具有缓冲效果，加大了对精密仪器的防护。

本实用新型在使用时，当使用夹取装置时，通过转动电机204，使一号螺纹杆205带动二号螺纹杆301在限位块组202内进行上下升降运动，通过上下升降，使夹取装置适应不同货物的重心，当对货物夹取时，通过液压杆306通过通孔305对推板401运动，使推板401带动转动板403进行转动，进而使夹爪404夹取货物，通过设置辅助装置5，当对精密仪器夹取时，通过在支撑箱501内安装弹簧502与缓冲垫503，一定程度上保护了精密仪器和仪器的精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种机械式夹取辅助装置，其特征在于，包括工作台(1)、支撑装置(2)、运动伸缩装置(3)、夹取装置(4)和辅助装置(5)，所述支撑装置(2)的内部包括有焊接在工作台(1)表面的支撑柱(201)，所述支撑柱(201)的表面固定连接有限位块组(202)，且限位块组(202)的表面开设有活动孔(203)，所述支撑柱(201)的表面放置有转动电机(204)，且转动电机(204)的转动输出端固定连接有一号螺纹杆(205)。

2.根据权利要求1所述的一种机械式夹取辅助装置，其特征在于，所述运动伸缩装置(3)的内部包括有与活动孔(203)活动连接的二号螺纹杆(301)，且二号螺纹杆(301)的表面焊接有矩形块(302)，所述矩形块(302)的表面焊接有运动块(303)，所述运动块(303)的表面固定连接有L形板(304)，且L形板(304)的表面开设有通孔(305)，所述通孔(305)的表面活动连接有液压杆(306)。

3.根据权利要求2所述的一种机械式夹取辅助装置，其特征在于，所述一号螺纹杆(205)与二号螺纹杆(301)为螺纹连接，且一号螺纹杆(205)通过二号螺纹杆(301)与矩形块(302)之间构成上下升降结构。

4.根据权利要求2所述的一种机械式夹取辅助装置，其特征在于，所述夹取装置(4)的内部包括有与液压杆(306)输出端固定连接的推板(401)，所述推板(401)表面顶部固定连接有转轴组(402)，且转轴组(402)的表面焊接有转动板(403)，所述转动板(403)的另一端通过转动轴活动连接有夹爪(404)，且夹爪(404)的表面活动连接有横杆(405)。

5.根据权利要求1所述的一种机械式夹取辅助装置，其特征在于，所述辅助装置(5)的内部包括有与工作台(1)表面固定连接的支撑箱(501)，所述支撑箱(501)的内表面固定连接有弹簧(502)，且弹簧(502)的另一端固定连接有缓冲垫(503)，所述缓冲垫(503)放置在支撑箱(501)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种机械式夹取辅助装置，其特征在于，所述缓冲垫(503)与支撑箱(501)为活动连接，且支撑箱(501)通过弹簧(502)与缓冲垫(503)之间构成弹性伸缩结构。

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