CN212443370U - 一种定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位工装，其包括基座、固定于基座上的支撑模块、夹紧模块和定位模块；所述支撑模块为设置在基座上的支撑立柱；所述夹紧模块由L型限位块、固定支架以及夹紧型气缸组成；所述定位模块由L型限位块、固定支架以及定位销组成；所述定位销与代加工零部件上对应的销孔相配合；所述夹紧模块和定位模块均通过L型限位块固定于基座上。本实用新型具有定位快，定位准，操作简便，成本低廉，结构紧凑的特点。

Description

一种定位工装

技术领域

本发明涉及钻床辅助夹具技术领域，特别涉及一种机器人钻孔定位工装。

背景技术

在汽车零部件加工过程中，通常需要对零件进行钻孔。随着现代汽车工业对加工精度的要求越来越高，对钻孔的位置的精度控制要求也在不断提高。为了满足上述加工精度的要求，使用机器人或机器臂进行工件打孔成为一种新的技术，正在逐渐应用推广。然而，机器人作业对工件固定要求高，同时在进行钻孔作业时，首先要对待加工工件进行准确定位。这要求开发出一种新的适用于机器人作业的工件固定及定位支架。

实用新型内容

本实用新型公开了一种定位工装，其包括基座、固定于基座上的支撑模块、夹紧模块和定位模块；所述支撑模块为设置在基座上的支撑立柱；所述夹紧模块由L形限位块、固定支架以及夹紧型气缸组成；所述定位模块由L形限位块、固定支架以及定位销组成。

所述L形限位块与代加工工件的边缘相配合。代加工工件的边缘向下翻折嵌入所述L形限位块上，并进一步通过夹紧形气缸对代加工工件的边缘进行夹紧固定。

所述定位销与代加工零部件上对应的销孔相配合，定位销插入代加工零部件对应的销控上，以实现代加工部件的准确限位。

所述夹紧模块和定位模块通过L形限位块固定于基座上。在优选的实施方式中，L形限位块通过螺栓通基座连接。

对于本领域技术人员，可以根据工件的实际大小和结构，调整L形限位块在基座上的位置。进而使夹紧模块与定位模块与实际代加工工件的大小和结构相配合。

在本申请优选的实施方案中，为了在钻孔作业中对待加工零部件进行支撑，保持其结构和形状稳定，在基座上设有支撑立柱。其中，在优选的实施方式中，所述支撑模块为可独立升降的支撑立柱。所述可独立升降的支撑立柱为通过气缸调节高度的支撑立柱。

在本实用新型优选的实施方式中，所述支撑模块包含不少于三个支撑立柱。且所述立柱支撑点所围成的图形为多边形。

为了方式支撑立柱对代加工工件表面造成划伤，在优选的实施方式中，所述支撑立柱的顶部包裹橡胶垫。

在本实用新型中，所述夹紧型气缸分别通过线缆与控制器连接，通过控制器控制所述夹紧型气缸的夹紧与松脱作业。

在本实用新型中，所述调节支撑立柱高度的气缸分别通过线缆与控制器连接，通过控制器控制所述气缸活塞的运用，以实现支撑工件的调平。

本实用新型具有定位快，定位准，操作简便，成本低廉，结构紧凑的特点。解决了机器人作业对工件固定和定位要求高的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是定位工装结构正视示意图。

图2是定位工装结构俯视示意图。

图3是定位模块结构组装示意图。

图4是加紧模块结构组装示意图。

上述图中：1、基座，2、支撑模块，3、夹紧模块，4、定位模块，5、支架，6、L型限位块，7、固定支架，8、夹紧型气缸，9、定位销。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示的一种定位工装，其包括基座1、固定于基座上的支撑模块2、夹紧模块3和定位模块4。所述支撑模块2为设置在基座上的支撑立柱；所述夹紧模块由L形限位块6、固定支架7以及夹紧型气缸8组成；所述定位模块4由L形限位块6、固定支架7以及定位销9组成。

具体地，如图3所示，定位模块4中所述定位销9放置于固定支架7的上方，并且定位销9与固定支架7通过螺栓连接。固定支架7放置于L形限位块6的右侧并且通过螺栓连接。

如图4所示，夹紧模块3中所述夹紧型气缸8放置于固定支架7的下方，并且夹紧型气缸8的活塞从固定支架7的通孔中穿过，夹紧型气缸8与固定支架7通过螺栓连接。固定支架7放置于L形限位块6的右侧并且通过螺栓连接。

所述L形限位块6与代加工工件的边缘相配合。代加工工件的边缘向下翻折嵌入所述L形限位块上，并进一步通过夹紧形气缸对代加工工件的边缘进行夹紧固定。

所述定位销9与代加工零部件上对应的销孔相配合，定位销9插入代加工零部件对应的销控上，实现代加工部件的准确限位。所述夹紧模块3和定位模块4通过L形限位块6分别固定于基座1上。其中L形限位块6通过螺栓通基座的框架连接。在基座1上设有四个支撑立柱，支撑立柱的顶点构成四边形以对待加工工件进行支撑。

所述每个夹紧模块中，夹紧型气缸分别通过线缆与气缸控制器连接，通过控制器控制所述夹紧型气缸的夹紧与松脱作业。

在实际的使用机器人或机器臂进行钻孔作业中，机器臂通过对各定位销的位置进行定位进而实现对工件的定位。上述定位采用机器人操作中常规的技术手段实现。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种定位工装，其特征在于，包括基座(1)、固定于基座上的支撑模块(2)、夹紧模块(3)和定位模块(4)；所述支撑模块(2)为设置在基座上的支撑立柱；所述夹紧模块(3)由L型限位块(6)、固定支架(7)以及夹紧型气缸(8)组成；所述定位模块(4)由L型限位块(6)、固定支架(7)以及定位销(9)组成；所述定位销(9)与代加工零部件上对应的销孔相配合；所述夹紧模块(3)和定位模块(4)均通过L型限位块(6)固定于基座上。

2.如权利要求1所述的定位工装，其中，所述支撑模块(2)为可独立升降的支撑立柱。

3.如权利要求2所述的定位工装，其中，所述可独立升降的支撑立柱为通过气缸调节高度的支撑立柱。

4.如权利要求1所述的定位工装，其中，所述支撑模块包含不少于三个支撑立柱，且支撑立柱的顶点所围成的形状为多边形。

5.如权利要求1所述的定位工装，其中，L型限位块(6)通过螺栓固定于基座上。

6.如权利要求1所述的定位工装，其中，所述夹紧型气缸分别通过线缆与控制器连接，通过控制器控制所述夹紧型气缸的夹紧与松脱作业。

7.如权利要求1所述的定位工装，其中，所述支撑立柱的顶部包裹橡胶垫。

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