CN216503656U - 持力均匀的四轴双工位液压夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了持力均匀的四轴双工位液压夹具，包括基板和安装于基板的定位销、第一夹紧机构和第二夹紧机构，第二夹紧机构设置为两个，两个第二夹紧机构并列设置并与第一夹紧机构呈等腰三角形布置，定位销设置为两个并位于第一夹紧机构和第二夹紧机构之间，基板的定位销、第一夹紧机构和第二夹紧机构对应设置为两组。设置双工位可以同时加工两个零件，克服了夹具只能装夹一个零件的问题，降低了工人的劳动强度。采用液压夹紧装置取代人力扳手夹紧，可以保证零件在装夹时不被工人过度夹紧产生零件变形，加工精度高。降低了对工人的技术要求，操作简单方便。采用多处多夹头设计使得夹持零件更加牢靠，保障了加工的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种持力均匀的四轴双工位液压夹具。
背景技术
现技术有时需要对具有多个片状结构的零件进行，由于零件外型有多个片状结构，如果夹紧时夹紧力过大会造成零件变形。加工过程中对工人的技能要求较高，其次装夹一次只能加工一个零件，加工效率低，工人劳动强度高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种夹持零件更加牢靠、加工的精度高的持力均匀的四轴双工位液压夹具。
根据本实用新型的一个方面，提供了持力均匀的四轴双工位液压夹具，包括基板和安装于基板的定位销、第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第二夹紧机构设置为两个，两个所述第二夹紧机构并列设置并与第一夹紧机构呈等腰三角形布置，所述定位销设置为两个并位于第一夹紧机构和第二夹紧机构之间，所述定位销、第一夹紧机构和第二夹紧机构对应设置为两组。
进一步地，所述第一夹紧机构包括底座、液压转角缸和压头，所述底座固定于基板，所述液压转角缸固定于底座，所述压头固定于液压转角缸的输出端。
进一步地，持力均匀的四轴双工位液压夹具还包括第一定位块，所述第一定位块固定于基板，所述第一定位块与压头相对应。
进一步地，所述第二夹紧机构包括基座、液压缸、第一连杆、第二连杆和压块，所述液压缸固定于基座，所述第一连杆的一端与液压缸的输出端铰接，所述压块固定于第一连杆的另一端，所述第二连杆的一端与基座铰接，所述第二连杆的另一端与第一连杆的中段铰接。
进一步地，持力均匀的四轴双工位液压夹具还包括第二定位块，所述第二定位块固定于基板，所述第二定位块与压块相对应。
进一步地，持力均匀的四轴双工位液压夹具还包括第三定位块，所述第三定位块固定于基板并位于两个定位销之间。
进一步地，持力均匀的四轴双工位液压夹具还包括左L连接板、右L 连接板、尾座芯轴和分油器轴，所述左L连接板和右L连接板分别固定于基板的两端，所述尾座芯轴固定于左L连接板，所述分油器轴固定于右L连接板。
本实用新型的有益效果是：设置双工位可以同时加工两个零件，克服了原本夹具只能装夹一个零件的问题，并且延长了工人装夹件的时间间隔，降低工人的劳动强度。采用液压夹紧装置取代人力扳手夹紧，可以通过事先设定夹紧力，保证零件在装夹时不会被工人过度夹紧产生零件变形，加工精度高。降低了对工人的技术要求，操作简单方便。采用多处多夹头设计，即第一夹紧机构和两个第二夹紧机构呈三角形布置以对零件进行夹持，确保零件在各个方向受力均匀，使得夹持零件更加牢靠，保障了加工的精度。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的持力均匀的四轴双工位液压夹具的结构示意图；
图2为图1所示的持力均匀的四轴双工位液压夹具的俯视结构示意图；
图3为图1所示的持力均匀的四轴双工位液压夹具的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
图1～图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的持力均匀的四轴双工位液压夹具。
参照图1～图3，持力均匀的四轴双工位液压夹具，包括基板1和安装于基板1的定位销2、第一夹紧机构3、第二夹紧机构4、第一定位块5和第二定位块6，第二夹紧机构4设置为两个，两个第二夹紧机构4并列设置并与第一夹紧机构3呈等腰三角形布置，定位销2设置为两个并位于第一夹紧机构3和第二夹紧机构4之间。定位销2、第一夹紧机构3、第二夹紧机构4、第一定位块5和第二定位块6对应设置为两组而形成两个零件加工工位。由此，可以同时对两个零件进行夹紧并加工。
第一夹紧机构3包括底座31、液压转角缸32和压头33，底座31固定于基板1。液压转角缸32固定于底座31，压头33固定于液压转角缸32的输出端。液压转角缸32采用90°液压转角缸，液压转角缸32竖向设置，压头33横向设置，液压转角缸32能带动压头33上下移动。
第一定位块5固定于基板1，第一定位块5位于压头33的下方并与压头33相对应。第一定位块5可以顶住零件的边缘底部并与压头33配合对零件的一边进行夹持。
第二夹紧机构4包括基座41、液压缸42、第一连杆43、第二连杆44 和压块45，液压缸42固定于基座41，第一连杆43的一端与液压缸42的输出端铰接，压块45固定于第一连杆43的另一端，第二连杆44的一端与基座41铰接，第二连杆44的另一端与第一连杆43的中段铰接。液压缸42 向上推送能带动第一连杆43的一端向上移动并带动连接于第一连杆43另一端的压块45向下移动。
第二定位块6固定于基板1，第二定位块6位于压块45的下方并与压块45相对应。第二定位块6可以顶住零件的边缘底部并与压块45配合对零件的另一边进行夹持。
本实用新型的持力均匀的四轴双工位液压夹具还包括第三定位块21，所述第三定位块21固定于基板1并位于两个定位销2之间。
本实用新型的持力均匀的四轴双工位液压夹具还包括左L连接板7、右 L连接板8、尾座芯轴9和分油器轴10，左L连接板7和右L连接板8 分别固定于基板1的两端，尾座芯轴9固定于左L连接板7，分油器轴10固定于右L连接板8。尾座芯轴9的中心线与分油器轴10的中心线位于同一直线。基板1内部设有与分油器轴10和液压转角缸32、液压缸42连通的油路，分油器轴10可以采用现有技术的分油器轴。
本实用新型的持力均匀的四轴双工位液压夹具使用在加工中心上，四轴是指工件平台能左右X轴(1轴)、前后Y轴(2轴)、Z轴(3轴)移动，移动平台上加装一个可以360度旋转的分度头(4轴)也就是可以沿Y轴旋转的夹具。尾座芯轴9的中心线与分油器轴10的中心线位于同一直线，保证在夹具上旋转时，有较高的同心度。同时也会将夹具在Y轴的方向定位，防止夹具在转动时在Y轴方向上发生窜动。
本夹具采用一面两销的定位原理，将6个自由度限制住。一面：由定位块第一定位块5、第二定位块6和第三定位块21组成一水平面，此面限制了X轴和Y轴的转动以及Z轴的平动。两销：两个定位销2组成，两销限制了X轴和Y轴的平动及Z轴的转动。
工作时，将零件两孔对准两定位销2，自由放下零件使得零件的地面与定位块组成的定位面完全接触，启动液压开关，液压转角缸32回转90°，然后液压转角缸32和两个液压缸42同时动作使压头同时接触并压紧零件。其中两个液压缸42是向上动，通过连杆机构使压块45下压。液压转角缸 32向下运动，直接带动压头33下压夹紧。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.持力均匀的四轴双工位液压夹具，其特征在于：包括基板(1)和安装于基板(1)的定位销(2)、第一夹紧机构(3)和第二夹紧机构(4)，所述第二夹紧机构(4)设置为两个，两个所述第二夹紧机构(4)并列设置并与第一夹紧机构(3)呈等腰三角形布置，所述定位销(2)设置为两个并位于第一夹紧机构(3)和第二夹紧机构(4)之间，所述定位销(2)、第一夹紧机构(3)和第二夹紧机构(4)对应设置为两组。
2.根据权利要求1所述的持力均匀的四轴双工位液压夹具，其特征在于：所述第一夹紧机构(3)包括底座(31)、液压转角缸(32)和压头(33)，所述底座(31)固定于基板(1)，所述液压转角缸(32)固定于底座(31)，所述压头(33)固定于液压转角缸(32)的输出端。
3.根据权利要求2所述的持力均匀的四轴双工位液压夹具，其特征在于：还包括第一定位块(5)，所述第一定位块(5)固定于基板(1)，所述第一定位块(5)与压头(33)相对应。
4.根据权利要求1所述的持力均匀的四轴双工位液压夹具，其特征在于：所述第二夹紧机构(4)包括基座(41)、液压缸(42)、第一连杆(43)、第二连杆(44)和压块(45)，所述液压缸(42)固定于基座(41)，所述第一连杆(43)的一端与液压缸(42)的输出端铰接，所述压块(45)固定于第一连杆(43)的另一端，所述第二连杆(44)的一端与基座(41)铰接，所述第二连杆(44)的另一端与第一连杆(43)的中段铰接。
5.根据权利要求4所述的持力均匀的四轴双工位液压夹具，其特征在于：还包括第二定位块(6)，所述第二定位块(6)固定于基板(1)，所述第二定位块(6)与压块(45)相对应。
6.根据权利要求1所述的持力均匀的四轴双工位液压夹具，其特征在于：还包括第三定位块(21)，所述第三定位块(21)固定于基板(1)并位于两个定位销(2)之间。
7.根据权利要求1～6任一项所述的持力均匀的四轴双工位液压夹具，其特征在于：还包括左L连接板(7)、右L连接板(8)、尾座芯轴(9)和分油器轴(10)，所述左L连接板(7)和右L连接板(8)分别固定于基板(1)的两端，所述尾座芯轴(9)固定于左L连接板(7)，所述分油器轴(10)固定于右L连接板(8)。
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