CN214135038U - 一种四轴旋转夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴旋转夹具,其特征在于:包括底板、尾座、数控转台,其中所述尾座和数控转台正对设置于所述底板上,所述尾座和数控转台之间连接有随所述数控转台主轴回转的过桥板,所述过桥板上沿长度方向至少设置两组定位夹具,所述定位夹具包括定位体,所述定位体顶面为水平定位面,所述水平定位面中心具有中心定位轴孔,所述定位体上还设置有定位工件竖直端面的可调定位销,所述定位体两侧均设置有压紧工件的气动压紧装置。本实用新型的有益效果包括:结构简单,可同时装夹多个工件,且压紧装置采用单一气缸实现两个面的工件压紧,节约成本,自动翻转切换加工面,满足一次装夹实现多个面加工,避免重复定位加工精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加夹具领域,具体涉及一种四轴旋转夹具。
背景技术
一种阀体通常是铸造完成后再通过加工中心加工特殊面和孔,通常一个阀体需要加工几个面。因此在完成一个阀体的加工需要将阀体翻转装夹多次,如果采用传统的定位夹具,每加工完成一个面就需要重新装夹一次,每次定位的基准不同定位误差大,且多次装夹效率低,工人劳动强度大。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处,本实用新型提供一种四轴旋转夹具,其结构简单,同时可装夹多件工件,且一次装夹可满足多个部位加工。
为了达到上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种四轴旋转夹具,其特征在于:包括底板、尾座、数控转台,其中所述尾座和数控转台正对设置于所述底板上,所述尾座和数控转台之间连接有随所述数控转台主轴回转的过桥板,所述过桥板上沿长度方向至少设置两组定位夹具,所述定位夹具包括定位体,所述定位体顶面为水平定位面,所述水平定位面中心具有中心定位轴孔,所述定位体上还设置有定位工件竖直端面的可调定位销,所述定位体两侧均设置有压紧工件的气动压紧装置。
进一步地,所述过桥板的两端分别设置有尾座连接板和四轴连接板,所述过桥板一端通过尾座连接板与所述尾座回转连接,所述过桥板的另一端通过所述四轴连接板连接在所述数控转台的四轴卡盘上。
进一步地,多组定位夹具在所述过桥板规则排列,所述定位体通过圆柱销和菱形销定位在所述过桥板上,且所述定位体通过螺钉紧固连接在所述过桥板上。
进一步地,所述可调定位销通过立座设置于所述定位体上,所述可调定位销后部与所述立座螺纹配合连接,所述可调定位销后部还设置有限位螺母。
进一步地,对应同一定位夹具的两个所述气动压紧装置沿所述定位体的一条对角线布置,每个所述气动压紧装置包括Z字型压板体、压头、铰链、铰链座、连杆、气缸,其中所述压头铰接于所述Z字型压板体前端部,所述铰链上端铰接于所述Z字型压板体的中部,所述铰链的下端铰接于所述铰链座上,所述铰链座固定连接于所述过桥板上,所述连杆一端铰接于所述Z字型压板体的后端,另一端与所述气缸的缸杆前端铰接,所述气缸设置于所述过桥板的背面,且缸杆活动穿过所述过桥板。
本实用新型的有益效果包括:结构简单,可同时装夹多个工件,且压紧装置采用单一气缸实现两个面的工件压紧,节约成本,自动翻转切换加工面,满足一次装夹实现多个面加工,避免重复定位加工精度更高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是本实用新型中定位体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1-3所示的四轴旋转夹具,包括底板1、尾座20、数控转台21,其中底板用于安装在加工中心机床上。尾座20和数控转台21正对设置于底板1上,尾座20和数控转台21之间连接有随数控转台21主轴回转的过桥板3,从而提供可翻转的功能。在过桥板3上沿长度方向至少设置两组定位夹具,某些实施例中根据过桥板3的长度和定位夹具体的宽度还可以设置三个定位夹具。定位夹具主要包括定位体16,定位体16顶面为水平定位面17,用于定位阀体的定位基准面,水平定位面17中心具有中心定位轴孔18,用于定位阀体底部的中心轴,从而实现平面内的限位。定位体16上还设置有定位工件竖直端面的可调定位销19,防止待加工阀体旋转。定位体16两侧各设置有一个压紧工件的气动压紧装置。
如图1所示,过桥板3的两端分别设置有尾座连接板2和四轴连接板12,过桥板3一端通过尾座连接板2与尾座20回转连接,过桥板3的另一端通过四轴连接板12连接在数控转台21的四轴卡盘上,其中四轴卡盘可以单独调整夹爪,可以适应不同外形的连接结构。
如图2所示,多组定位夹具在过桥板3规则排列,定位体16通过圆柱销和菱形销定位在过桥板3上,且定位体16通过螺钉紧固连接在过桥板3上。
如图3所示,可调定位销19通过立座13设置于定位体16上,可调定位销19后部与立座13螺纹配合连接,可调定位销19后部还设置有限位螺母5。
如图1-2所示,对应同一定位夹具的两个气动压紧装置沿定位体16的一条对角线布置,每个气动压紧装置包括Z字型压板体9、压头7、铰链8、铰链座15、连杆10、气缸4,其中压头7铰接于Z字型压板体9前端部,铰链8上端铰接于Z字型压板体9的中部,铰链8的下端铰接于铰链座15上,铰链座15固定连接于过桥板3上,连杆10一端铰接于Z字型压板体9的后端,另一端与气缸4的缸杆前端铰接,气缸4设置于过桥板3的背面,且缸杆活动穿过过桥板3。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种四轴旋转夹具,其特征在于:包括底板(1)、尾座(20)、数控转台(21),其中所述尾座(20)和数控转台(21)正对设置于所述底板(1)上,所述尾座(20)和数控转台(21)之间连接有随所述数控转台(21)主轴回转的过桥板(3),所述过桥板(3)上沿长度方向至少设置两组定位夹具,所述定位夹具包括定位体(16),所述定位体(16)顶面为水平定位面(17),所述水平定位面(17)中心具有中心定位轴孔(18),所述定位体(16)上还设置有定位工件竖直端面的可调定位销(19),所述定位体(16)两侧均设置有压紧工件的气动压紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种四轴旋转夹具,其特征在于:所述过桥板(3)的两端分别设置有尾座连接板(2)和四轴连接板(12),所述过桥板(3)一端通过尾座连接板(2)与所述尾座(20)回转连接,所述过桥板(3)的另一端通过所述四轴连接板(12)连接在所述数控转台(21)的四轴卡盘上。
3.根据权利要求1所述的一种四轴旋转夹具,其特征在于:多组定位夹具在所述过桥板(3)规则排列,所述定位体(16)通过圆柱销和菱形销定位在所述过桥板(3)上,且所述定位体(16)通过螺钉紧固连接在所述过桥板(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种四轴旋转夹具,其特征在于:所述可调定位销(19)通过立座(13)设置于所述定位体(16)上,所述可调定位销(19)后部与所述立座(13)螺纹配合连接,所述可调定位销(19)后部还设置有限位螺母(5)。
5.根据权利要求1所述的一种四轴旋转夹具,其特征在于:对应同一定位夹具的两个所述气动压紧装置沿所述定位体(16)的一条对角线布置,每个所述气动压紧装置包括Z字型压板体(9)、压头(7)、铰链(8)、铰链座(15)、连杆(10)、气缸(4),其中所述压头(7)铰接于所述Z字型压板体(9)前端部,所述铰链(8)上端铰接于所述Z字型压板体(9)的中部,所述铰链(8)的下端铰接于所述铰链座(15)上,所述铰链座(15)固定连接于所述过桥板(3)上,所述连杆(10)一端铰接于所述Z字型压板体(9)的后端,另一端与所述气缸(4)的缸杆前端铰接,所述气缸(4)设置于所述过桥板(3)的背面,且缸杆活动穿过所述过桥板(3)。
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