CN209886991U - 一种精准定位的焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
一种精准定位的焊接夹具，涉及一种夹具，包括机座，所述机座内部中心设有电动机A，电动机A的输出轴与转盘中心连接，转盘的一侧与立柱连接，立柱与连接块一端连接，连接块另一端与环形滑轨B连接且两者为滑动连接，所述立柱底部与环形滑轨A连接且两者为滑动连接，所述立柱内部设有电动机B，电动机B通过电机固定座固定在立柱内，电动机B的输出轴与螺杆A一端通过联轴器连接，螺杆A另一端与立柱内壁通过在轴承连接，所述螺杆A与支撑板连接，支撑板右侧与滑轨A连接且两者为滑动连接，所述支撑板内部固定设有气缸，气缸的气杆与夹紧装置连接，本实用新型加强了焊接件的定位精度，降低了定位难度，同时满足加强焊接的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种精准定位的焊接夹具。
背景技术
焊接夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。目前的轴类和管状类的焊装夹具一般都需要人工对其进行精确定位，否则焊接出来的两段工件就不是同轴的，在定位和固定两段工件的时候往往会耗费大量的时间，且还会出现定位不精确，定位难度大，且固定的两个焊接件的活动性为零，只能焊接已经固定的相对位置上，不能根据不同的需求焊接在不同的位置上；灵活性不够等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提出了一种精准定位的焊接夹具，该焊接夹具可以将两件待焊的焊接件的轴心自动定位在同一直线上，极大地降低两件焊接件的定位时间，加强了焊接件的定位精度，降低了定位难度，同时满足加强焊接的灵活性，可根据需求，选择不同的焊接位置，且由于是自动化夹紧待焊件，可以有效减小了焊接固定时出现的位置偏移。
为解决上述的技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种精准定位的焊接夹具，包括机座，所述机座内部中心设有电动机A，电动机A通过电机固定座固定在机座内，电动机A的输出轴与转盘中心连接，转盘的一侧与立柱连接，立柱与连接块一端连接，连接块另一端与环形滑轨B连接且两者为滑动连接，环形滑轨B与机座连接，所述立柱底部与环形滑轨A连接且两者为滑动连接，环形滑轨A与机座连接，所述立柱内部设有电动机B，电动机B通过电机固定座固定在立柱内，电动机B的输出轴与螺杆A一端通过联轴器连接，螺杆A另一端与立柱内壁通过在轴承连接，所述螺杆A与支撑板连接且两者为螺纹连接，支撑板右侧与滑轨A连接且两者为滑动连接，滑轨A设置在立柱内壁，所述支撑板内部固定设有气缸，气缸的气杆与夹紧装置连接，夹紧装置顶部与滑块连接，滑块与滑轨B连接且两者为滑动连接，滑轨B设置在支撑板内壁。
进一步的，所述夹紧装置内部包括电动机C、输出轴A、齿轮A、齿轮B、夹块A、螺杆B、输出轴B、齿轮C、齿轮D、夹块B、螺杆B以及固定块，所述夹紧装置内部设有电动机C，电动机C通过电机固定座固定在夹紧装置内，所述电动机C的输出轴A与齿轮A连接，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B与螺杆B连接且两者为固定连接，螺杆B一端与夹紧装置内壁通过轴承连接，另一端与固定块通过轴承连接，固定块设置在夹紧装置内部，所述螺B上设有夹块A且两者为螺纹连接；所述电动机C的输出轴B与齿轮C连接，齿轮C与齿轮D啮合，齿轮D与螺杆C连接且两者为固定连接，螺杆C一端与夹紧装置内壁通过轴承连接，另一端与固定块通过轴承连接，所述螺C上设有夹块B且两者为螺纹连接。
进一步的，所述环形滑轨A为圆形的环形滑轨，所述环形滑轨B为圆形的环形滑轨，所述环形滑轨A的延长线与环形滑轨B的延长线相互垂直。
进一步的，所述夹块A与夹块B关于电动机C成轴对称结构。
进一步的，所述机座顶部设有装夹。
进一步的，所述机座与立柱相互垂直，所述立柱与支撑板相互垂直。
进一步的，所述电动机A、电动机B以及电动机C均为双向电动机。
与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型提供了一种精准定位的焊接夹具，其通过电动机A、电动机B、电动机C和气缸作为动力源，使上方的夹紧装置可进行全方位的移动，同时，加强了焊接件的定位精度，降低了定位难度，同时满足加强焊接的灵活性，可根据需求，选择不同的焊接位置，且由于是自动化夹紧待焊件，可以有效减小了焊接固定时出现的位置偏移。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的局部放大图1；
图4为本实用新型的局部放大图2。
具体实施方式
如图1-4所示，一种精准定位的焊接夹具，包括机座1，所述机座1内部中心设有电动机A4，电动机A4通过电机固定座固定在机座1内，电动机A4的输出轴与转盘5中心连接，转盘5的一侧与立柱7连接，立柱7与连接块15一端连接，连接块15另一端与环形滑轨B3连接且两者为滑动连接，环形滑轨B3与机座1连接，所述立柱7底部与环形滑轨A2连接且两者为滑动连接，环形滑轨A2与机座1连接，所述立柱7内部设有电动机B6，电动机B6通过电机固定座固定在立柱7内，电动机B6的输出轴与螺杆A8一端通过联轴器连接，螺杆A8另一端与立柱7内壁通过在轴承连接，所述螺杆A8与支撑板11连接且两者为螺纹连接，支撑板11右侧与滑轨A9连接且两者为滑动连接，滑轨A9设置在立柱7内壁，所述支撑板11内部固定设有气缸10，气缸10的气杆与夹紧装置12连接，夹紧装置12顶部与滑块13连接，滑块13与滑轨B14连接且两者为滑动连接，滑轨B14设置在支撑板11内壁。
具体的，所述夹紧装置12内部包括电动机C16、输出轴A17、齿轮A18、齿轮B19、夹块A20、螺杆B21、输出轴B22、齿轮C23、齿轮D24、夹块B25、螺杆B26以及固定块27，所述夹紧装置12内部设有电动机C16，电动机C16通过电机固定座固定在夹紧装置12内，所述电动机C16的输出轴A17与齿轮A18连接，齿轮A18与齿轮B19啮合，齿轮B19与螺杆B21连接且两者为固定连接，螺杆B21一端与夹紧装置12内壁通过轴承连接，另一端与固定块27通过轴承连接，固定块27设置在夹紧装置12内部，所述螺B21上设有夹块A20且两者为螺纹连接；所述电动机C16的输出轴B22与齿轮C23连接，齿轮C23与齿轮D24啮合，齿轮D24与螺杆C26连接且两者为固定连接，螺杆C26一端与夹紧装置12内壁通过轴承连接，另一端与固定块27通过轴承连接，所述螺C26上设有夹块B25且两者为螺纹连接。
具体的，所述环形滑轨A2为圆形的环形滑轨，所述环形滑轨B3为圆形的环形滑轨，所述环形滑轨A2的延长线与环形滑轨B3的延长线相互垂直。
具体的，所述夹块A20与夹块B25关于电动机C16成轴对称结构。
具体的，所述机座1顶部设有装夹，例如压板压紧装夹、虎钳夹紧装夹等。
具体的，所述机座1与立柱7相互垂直，所述立柱7与支撑板11相互垂直。
具体的，所述电动机A4、电动机B6以及电动机C16均为双向电动机。
具体实施过程如下：使用本实用新型时，首先，工作人员将待焊接的其中一件工件通过虎钳或者紧装夹夹紧在机座1上，再启动电动机C16，电动机C16的输出轴A带动齿轮A18转动，齿轮A18带动与其啮合的齿轮B19转动，齿轮B19带动与其连接的螺杆B21转动，螺杆B21的转动使与其螺纹连接的夹块A20左右移动，同时电动机C16的输出轴B22带动齿轮C23转动，齿轮C23带动与其啮合的齿轮D24转动，齿轮D24带动与其连接的螺杆C26转动，螺杆C26的转动使与其螺纹连接的夹块B25左右移动，夹块A20和夹块B25做收紧或者张开动作，工作人员将待焊接的另一件工件固定在夹块A20和夹块B25之间，进行夹紧；此时，当两个工件都已经夹紧完毕，工作人员根据提前设定好的夹紧位置，对上方的另一件工件的位置进行调整，调整过程如下：启动电动机A4，电动机A4的输出轴带动与其连接的转盘5转动，转盘5带动与其连接的立柱7同步转动，此处的环形滑轨A2和环形滑轨B3都是起对立柱7的导向作用，该操作可使立柱7在机座1上进行圆形的位置上的移动，接着，启动立柱7内部的电动机B6，电动机B6的输出轴带动与其通过联轴器连接的螺杆A8，螺杆A8的转动带动与其螺纹连接的支撑板11上下移动，此处的滑轨A9起对支撑板11的导向作用，此操作实现了支撑板11的上下位置移动功能，同时，启动支撑板11内的气缸10，气缸10的气杆推动夹紧装置12左右移动，此处的滑块13和滑轨B14起对夹紧装置的导向作用，次操作实现了夹紧装置12的水平轴上的位置移动，将两件工件相互抵靠，进行高精度的焊接，该操作方法类似三维的x、y、z三轴空间位置移动，实现了另一件工件的全方位的移动，进行高进度的焊接。
该焊接夹具，其通过电动机A、电动机B、电动机C和气缸作为动力源，使上方的夹紧装置可进行全方位的移动，同时，加强了焊接件的定位精度，降低了定位难度，同时满足加强焊接的灵活性，可根据需求，选择不同的焊接位置，且由于是自动化夹紧待焊件，可以有效减小了焊接固定时出现的位置偏移。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种精准定位的焊接夹具，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)内部中心设有电动机A(4)，电动机A(4)通过电机固定座固定在机座(1)内，电动机A(4)的输出轴与转盘(5)中心连接，转盘(5)的一侧与立柱(7)连接，立柱(7)与连接块(15)一端连接，连接块(15)另一端与环形滑轨B(3)连接且两者为滑动连接，环形滑轨B(3)与机座(1)连接，所述立柱(7)底部与环形滑轨A(2)连接且两者为滑动连接，环形滑轨A(2)与机座(1)连接，所述立柱(7)内部设有电动机B(6)，电动机B(6)通过电机固定座固定在立柱(7)内，电动机B(6)的输出轴与螺杆A(8)一端通过联轴器连接，螺杆A(8)另一端与立柱(7)内壁通过在轴承连接，所述螺杆A(8)与支撑板(11)连接且两者为螺纹连接，支撑板(11)右侧与滑轨A(9)连接且两者为滑动连接，滑轨A(9)设置在立柱(7)内壁，所述支撑板(11)内部固定设有气缸(10)，气缸(10)的气杆与夹紧装置(12)连接，夹紧装置(12)顶部与滑块(13)连接，滑块(13)与滑轨B(14)连接且两者为滑动连接，滑轨B(14)设置在支撑板(11)内壁。
2.根据权利要求1所述的精准定位的焊接夹具，其特征在于：所述夹紧装置(12)内部包括电动机C(16)、输出轴A(17)、齿轮A(18)、齿轮B(19)、夹块A(20)、螺杆B(21)、输出轴B(22)、齿轮C(23)、齿轮D(24)、夹块B(25)、螺杆C(26)以及固定块(27)，所述夹紧装置(12)内部设有电动机C(16)，电动机C(16) 通过电机固定座固定在夹紧装置(12)内，所述电动机C(16)的输出轴A(17)与齿轮A(18)连接，齿轮A(18)与齿轮B(19)啮合，齿轮B(19)与螺杆B(21)连接且两者为固定连接，螺杆B(21)一端与夹紧装置(12)内壁通过轴承连接，另一端与固定块(27)通过轴承连接，固定块(27)设置在夹紧装置(12)内部，所述螺杆B(21)上设有夹块A(20)且两者为螺纹连接；所述电动机C(16)的输出轴B(22)与齿轮C(23)连接，齿轮C(23)与齿轮D(24)啮合，齿轮D(24)与螺杆C(26)连接且两者为固定连接，螺杆C(26)一端与夹紧装置(12)内壁通过轴承连接，另一端与固定块(27)通过轴承连接，所述螺杆C(26)上设有夹块B(25)且两者为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的精准定位的焊接夹具，其特征在于：所述环形滑轨A(2)为圆形的环形滑轨，所述环形滑轨B(3)为圆形的环形滑轨，所述环形滑轨A(2)的延长线与环形滑轨B(3)的延长线相互垂直。
4.根据权利要求2所述的精准定位的焊接夹具，其特征在于：所述夹块A(20)与夹块B(25)关于电动机C(16)成轴对称结构。
5.根据权利要求1所述的精准定位的焊接夹具，其特征在于：所述机座(1)顶部设有装夹。
6.根据权利要求1所述的精准定位的焊接夹具，其特征在于：所述机座(1)与立柱(7)相互垂直，所述立柱(7)与支撑板(11)相互垂直。
7.据权利要求1或2所述的精准定位的焊接夹具，其特征在于：所述电动机A(4)、电动机B(6)以及电动机C(16)均为双向电动机。
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