CN209288610U - 一种自动定位的焊装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种自动定位的焊装夹具。本实用新型通过夹块A和夹块B将其中一个待焊接件自动夹紧并且自动定心，使待焊接件的轴心与通孔的圆心为与同一直线上，再通过夹板A、夹板B和夹板C将另一待焊件自动定位和固定，使另一待焊件的轴心和通孔的圆心位于同一直线上，最终使两个待焊件的轴心自动定位在同一直线上，极大的降低了两件焊接件的定位时间，加强了焊接件的定位精度，降低了定位难度，且由于是自动化夹紧待焊件，可以有效减小了焊接固定时出现的位置偏移。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种自动定位的焊装夹具。
背景技术：
焊接夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。目前的轴类和管状类的焊装夹具一般都需要人工对其进行精确定位，否则焊接出来的两段工件就不是同轴的，在定位和固定两段工件的时候往往会耗费大量的时间，且还会出现定位不精确，定位难度大，夹紧工件时，工件位置出现偏移等问题。
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动定位的焊装夹具。
本实用新型采用的技术方案为：一种自动定位的焊装夹具，包括底座，底座内设有气缸B，气缸B的活塞杆与齿条的一端固定连接，齿条与底座连接且两者为滑动连接，齿条与齿轮啮合，齿轮的形状为圆环状，齿轮的内侧与转盘固定连接，转盘的外侧与底座连接且两者为转动连接，转盘的内侧与支座连接且两者为转动连接，支座与底座固定连接，支座与夹板A通过转轴连接，夹板A的末端与连杆A的通过转轴连接，连杆A的另一端与转盘的内侧壁通过转轴连接，转盘的内侧壁与连杆B的一端通过转轴连接，连杆B的另一端与夹板B的末端通过转轴连接，夹板B与支座通过转轴连接，支座与夹板C通过转轴连接，夹板C的末端与连杆C的一端通过转轴连接，连杆C 的另一端与转盘的内侧壁通过转轴连接，所述的底座上开有通孔，底座内设有电动机，电动机的输出轴与螺杆的一端通过联轴器连接，螺杆的另一端与支柱通过轴承连接，支柱与底座的顶面固定连接，支柱上开有导槽，导槽与支撑板连接且两者为滑动连接，支撑板与螺杆连接且两者为螺纹连接，支撑板的顶面与气缸A固定连接，气缸A的活塞杆与推板固定连接，推板的底面与支撑板的顶面连接且两者为滑动连接，支撑板的一侧与挡板A固定连接，挡板A与推板的一侧连接且两者为滑动连接，推板的另一侧与挡板B连接且两者为滑动连接，挡板B固定在支撑板的另一侧，支撑板的左端与滑轨固定连接，滑轨与滑块A连接且两者为滑动连接，滑块A的左端与夹块A固定连接，滑块A的上端与推杆A固定连接，推杆A的右端与推板连接且两者为滑动连接，推板与推杆B的右端连接且两者为滑动连接，推杆B固定在滑块B 的上端，滑块B的左端与夹块B固定连接，滑块B与滑轨连接且两者为滑动连接。
所述的夹板A、夹板B和夹板C三者相同且三者均布在支座上。
所述的连杆A、连杆B和连杆C三者相同且三者均布在转盘上。
所述的支座的中心处开有贯穿孔，支座的贯穿孔的直径与通孔的直径相同且两者同轴。
所述的夹块A和夹块B两者中心的连线的中点与通孔的圆心在同一竖直线上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹块A和夹块B将其中一个待焊接件自动夹紧并且自动定心，使待焊接件的轴心与通孔的圆心为与同一直线上，再通过夹板A、夹板B和夹板C将另一待焊件自动定位和固定，使另一待焊件的轴心和通孔的圆心位于同一直线上，最终使两个待焊件的轴心自动定位在同一直线上，极大的降低了两件焊接件的定位时间，加强了焊接件的定位精度，降低了定位难度，且由于是自动化夹紧待焊件，可以有效减小了焊接固定时出现的位置偏移。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯图。
图3是本实用新型沿A-A方向的剖视图。
具体实施方式：
参照各图，种自动定位的焊装夹具，包括底座1，底座1内设有气缸B18，气缸B18的活塞杆与齿条19的一端固定连接，齿条19与底座1连接且两者为滑动连接，齿条19与齿轮21啮合，齿轮21的形状为圆环状，齿轮21的内侧与转盘22固定连接，转盘22的外侧与底座1连接且两者为转动连接，转盘22的内侧与支座20连接且两者为转动连接，支座20与底座1固定连接，支座20与夹板A24通过转轴连接，夹板A24的末端与连杆A23的通过转轴连接，连杆A23的另一端与转盘22的内侧壁通过转轴连接，转盘22的内侧壁与连杆B25的一端通过转轴连接，连杆B25的另一端与夹板B26的末端通过转轴连接，夹板B26与支座20通过转轴连接，支座20与夹板C28通过转轴连接，夹板C28的末端与连杆C27的一端通过转轴连接，连杆C27的另一端与转盘22的内侧壁通过转轴连接，所述的底座1上开有通孔15，底座1内设有电动机17，电动机17的输出轴与螺杆2的一端通过联轴器连接，螺杆2 的另一端与支柱8通过轴承连接，支柱8与底座1的顶面固定连接，支柱8 上开有导槽29，导槽29与支撑板9连接且两者为滑动连接，支撑板9与螺杆2连接且两者为螺纹连接，支撑板9的顶面与气缸A10固定连接，气缸A10 的活塞杆与推板3固定连接，推板3的底面与支撑板9的顶面连接且两者为滑动连接，支撑板9的一侧与挡板A4固定连接，挡板A4与推板3的一侧连接且两者为滑动连接，推板3的另一侧与挡板B11连接且两者为滑动连接，挡板B11固定在支撑板9的另一侧，支撑板9的左端与滑轨16固定连接，滑轨16与滑块A6连接且两者为滑动连接，滑块A6的左端与夹块A7固定连接，滑块A6的上端与推杆A5固定连接，推杆A5的右端与推板3连接且两者为滑动连接，推板3与推杆B12的右端连接且两者为滑动连接，推杆B12固定在滑块B13的上端，滑块B13的左端与夹块B14固定连接，滑块B13与滑轨16 连接且两者为滑动连接。
所述的夹板A24、夹板B26和夹板C28三者相同且三者均布在支座20上。
所述的连杆A23、连杆B25和连杆C27三者相同且三者均布在转盘22上。
所述的支座20的中心处开有贯穿孔，支座20的贯穿孔的直径与通孔15 的直径相同且两者同轴。
所述的夹块A7和夹块B14两者中心的连线的中点与通孔15的圆心在同一竖直线上。
具体实施过程如下：本实用新型首先启动气缸B18，夹板A24、夹板B26 和夹板C28将通孔15打开，然后将其中一件待焊件放入底座1上的通孔15 和支座20上的贯穿孔内，待焊件要高于底座1的最上面，然后气缸B18再次启动，气缸B18的活塞杆缩回，气缸B的活塞杆带动齿条19向右侧运动，齿条19带动齿轮21转动，齿轮21带动转盘22一起转动，转盘22带动连杆 A23一起运动，连杆A23推动夹板A24以夹板A24和支座20连接处的转轴为圆心逆时针摆动，同时转盘22带动连杆B25一起运动，连杆B25推动夹板 B26以夹板B26和支座20连接处的转轴为圆心逆时针摆动，转盘22带动连杆C27一起运动，连杆C27推动夹板C28以夹板C28和支座20连接处的转轴为圆心逆时针摆动.夹板A24、夹板B26和夹板C28三者为同步运动，三块夹板同时向待焊件夹紧，能够使待焊件自动定心，使待焊件的轴心与通孔15 的圆心在同一直线上。待第一个待焊件夹紧后，在夹块A7和夹块B14之间放入第二个待焊件，用手先扶着，然后启动气缸A10，气缸A10的活塞杆伸出，气缸A10的活塞杆将推板3顶出，挡板A4和挡板B12对推板起导向作用。推板3推动推杆A5和推杆B12，两推杆渐渐靠拢，推杆A5带动滑块A6一起运动，滑块A6带动夹块A7一起运动，推杆B12带动滑块B13一起运动，滑块 B13带动夹块B14一起运动。两夹块渐渐靠近将第二个待焊件定位并夹紧，第二个焊接件的最下端要低于两个夹块的最底面。滑块A6和滑轨16对夹块 A7起导向和支撑作用，滑块B13和滑轨16对夹块B14起导向和支撑作用。待两夹块夹紧第二个焊接件后，松开手，启动电动机17，电动机17的输出轴带动螺杆2转动，螺杆2带动支撑板9向下运动，导槽29对支撑板9起导向作用。支撑板9带动两夹块和第二个待焊件向下运动，直至第一个待焊件与第二个待焊件接触，电动机17停止转动。等到两个待焊件焊接完毕后，执行上述相反过程，即可将焊接好的工件取出。
本实用新型通过夹块A7和夹块B14将其中一个待焊接件自动夹紧并且自动定心，使待焊接件的轴心与通孔的圆心为与同一直线上，再通过夹板A24、夹板B26和夹板C28将另一待焊件自动定位和固定，使另一待焊件的轴心和通孔的圆心位于同一直线上，最终使两个待焊件的轴心自动定位在同一直线上，极大的降低了两件焊接件的定位时间，加强了焊接件的定位精度，降低了定位难度，且由于是自动化夹紧待焊件，可以有效减小了焊接固定时出现的位置偏移。
Claims (5)
1.一种自动定位的焊装夹具，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)内设有气缸B(18)，气缸B(18)的活塞杆与齿条(19)的一端固定连接，齿条(19)与底座(1)连接且两者为滑动连接，齿条(19)与齿轮(21)啮合，齿轮(21)的形状为圆环状，齿轮(21)的内侧与转盘(22)固定连接，转盘(22)的外侧与底座(1)连接且两者为转动连接，转盘(22)的内侧与支座(20)连接且两者为转动连接，支座(20)与底座(1)固定连接，支座(20)与夹板A(24)通过转轴连接，夹板A(24)的末端与连杆A(23)的通过转轴连接，连杆A(23)的另一端与转盘(22)的内侧壁通过转轴连接，转盘(22)的内侧壁与连杆B(25)的一端通过转轴连接，连杆B(25)的另一端与夹板B(26)的末端通过转轴连接，夹板B(26)与支座(20)通过转轴连接，支座(20)与夹板C(28)通过转轴连接，夹板C(28)的末端与连杆C(27)的一端通过转轴连接，连杆C(27)的另一端与转盘(22)的内侧壁通过转轴连接，所述的底座(1)上开有通孔(15)，底座(1)内设有电动机(17)，电动机(17)的输出轴与螺杆(2)的一端通过联轴器连接，螺杆(2)的另一端与支柱(8)通过轴承连接，支柱(8)与底座(1)的顶面固定连接，支柱(8)上开有导槽(29)，导槽(29)与支撑板(9)连接且两者为滑动连接，支撑板(9)与螺杆(2)连接且两者为螺纹连接，支撑板(9)的顶面与气缸A(10)固定连接，气缸A(10)的活塞杆与推板(3)固定连接，推板(3)的底面与支撑板(9)的顶面连接且两者为滑动连接，支撑板(9)的一侧与挡板A(4)固定连接，挡板A(4)与推板(3)的一侧连接且两者为滑动连接，推板(3)的另一侧与挡板B(11)连接且两者为滑动连接，挡板B(11)固定在支撑板(9)的另一侧，支撑板(9)的左端与滑轨(16)固定连接，滑轨(16)与滑块A(6)连接且两者为滑动连接，滑块A(6)的左端与夹块A(7)固定连接，滑块A(6)的上端与推杆A(5)固定连接，推杆A(5)的右端与推板(3)连接且两者为滑动连接，推板(3)与推杆B(12)的右端连接且两者为滑动连接，推杆B(12)固定在滑块B(13)的上端，滑块B(13)的左端与夹块B(14)固定连接，滑块B(13)与滑轨(16)连接且两者为滑动连接。
2.根据权利要求1所述的自动定位的焊装夹具，其特征在于：所述的夹板A(24)、夹板B(26)和夹板C(28)三者相同且三者均布在支座(20)上。
3.根据权利要求1所述的自动定位的焊装夹具，其特征在于：所述的连杆A(23)、连杆B(25)和连杆C(27)三者相同且三者均布在转盘(22)上。
4.根据权利要求1所述的自动定位的焊装夹具，其特征在于：所述的支座(20)的中心处开有贯穿孔，支座(20)的贯穿孔的直径与通孔(15)的直径相同且两者同轴。
5.根据权利要求1所述的自动定位的焊装夹具，其特征在于：所述的夹块A(7)和夹块B(14)两者中心的连线的中点与通孔(15)的圆心在同一竖直线上。
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| CN201822098508.6U CN209288610U (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 一种自动定位的焊装夹具 |
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