CN218874265U - 一种管材工装夹具和焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种管材工装夹具和焊接设备，管材工装夹具包括工作台、轴向夹紧机构、分中夹紧机构和径向夹紧机构，工作台设有工位；轴向夹紧机构包括分别设于工位的两端的第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件和/或第二夹紧组件沿工位长度方向移动并能够与管材端面抵接；分中夹紧机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件分别位于工位宽度方向上的两侧，第一夹紧件和第二夹紧件沿工位的宽度方向同步相向移动，并能够与管材的侧壁抵接；径向夹紧机构包括压紧件，压紧件能够与管材侧壁远离工作台的一端抵接。本实用新型可以对管材实现有效定位，提高了定位精度，且固定过程操作简单。

Description

一种管材工装夹具和焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接定位技术领域，特别涉及一种管材工装夹具和焊接设备。

背景技术

在工件进行焊接时，通常通过工装夹具对工件进行固定定位，工装夹具的定位精度往往决定了工件的焊接质量。然而，现有技术往往缺少针对产品的专用工装夹具，导致在焊接过程中，需要通过人手不断调整工件的位置后再对其固定，此过程不仅十分耗费时间，导致焊接效率低下，而且定位精度也难以得到保证，影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能够提高定位精度，且方便操作的管材工装夹具和焊接设备。

根据本实用新型的第一方面，提供一种管材工装夹具，包括工作台、轴向夹紧机构、分中夹紧机构和径向夹紧机构，所述工作台设有用于放置管材的工位；所述轴向夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别设于所述工位的两端，所述第一夹紧组件和/或所述第二夹紧组件沿所述工位长度方向移动并能够与管材端面抵接；所述分中夹紧机构设于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间，所述分中夹紧机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别位于所述工位宽度方向上的两侧，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件沿所述工位的宽度方向同步相向移动，并能够与管材的侧壁抵接；所述径向夹紧机构包括位于所述工位上方的压紧件，所述压紧件能够与管材侧壁远离所述工作台的一端抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹紧组件固定于所述工作台，所述第一夹紧组件包括第一驱动装置和第一压板，所述第一驱动装置用于驱动所述第一压板沿所述工位长度方向移动，以使所述第一压板能够与管材端面抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹紧组件还包括第二驱动装置、连接板、丝杆和与所述丝杆螺纹连接的螺纹套，所述螺纹套和所述第一驱动装置分别固定于所述连接板的两端，所述第二驱动装置用于驱动所述丝杆转动，以使所述螺纹套沿所述丝杆长度方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹紧组件固定于所述工作台，所述第二夹紧组件包括第三驱动装置和第二压板，所述第二压板朝向所述第一夹紧组件的一端设有与管材弧形端面对应的凹槽，所述第三驱动装置用于驱动所述第二压板沿所述工位长度方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述凹槽内壁设有能够与管材弧形端面磁性连接的磁性件。

根据本实用新型的一些实施例，所述管材工装夹具还包括设于所述第二夹紧组件一侧的定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括第四驱动装置、第一定位销和第二定位销，所述第一定位销固定于所述工作台，所述第二定位销位于所述第一定位销上方，所述第四驱动装置用于驱动所述第二定位销沿所述工位的高度方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述分中夹紧机构还包括第五驱动装置、与所述第一夹紧件对应的第一滑座和与所述第二夹紧件对应的第二滑座，所述第一夹紧件朝向所述第一滑座的一端设有第一凹槽，所述第二夹紧件朝向所述第二滑座的一端设有第二凹槽，所述第五驱动装置朝向所述第一滑座的一端设有第三凹槽，朝向所述第二滑座的一端设有第四凹槽，所述第一夹紧件与所述第五驱动装置之间设有第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第三凹槽的侧壁抵接，另一端与所述第一凹槽的侧壁抵接，所述第二夹紧件与所述第五驱动装置之间设有第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第四凹槽的侧壁抵接，另一端与所述第二凹槽的侧壁抵接，所述第五驱动装置的输出端沿所述工位的高度方向移动时能够驱动所述第一连接件和所述第二连接件旋转，以驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述径向夹紧机构还包括第六驱动装置和连杆，所述第六驱动装置安装于所述工位宽度方向上的一侧，所述连杆的一端固定所述压紧件，另一端与所述第六驱动装置连接，所述第六驱动装置用于驱动所述连杆绕所述连杆和所述第六驱动装置的连接处旋转。

根据本实用新型的一些实施例,所述径向夹紧机构与所述第一夹紧组件之间设有用于支撑管材的垫块，所述垫块安装于所述工作台。

根据本实用新型的第二方面，提供一种焊接设备，包括本实用新型第一方面公开的管材工装夹具。

根据本实用新型实施例的一种管材工装夹具，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过轴向夹紧机构对放置在工位上的管材轴向夹紧，通过分中夹紧机构对管材进行沿工位的宽度方向的径向夹紧，通过径向夹紧机构对方管进行沿工位的高度方向的径向夹紧，通过轴向夹紧机构、分中夹紧机构和径向夹紧机构对管材进行了三个方向的固定，实现了对管材的准确定位，提高了对管材的定位精度，进而提升了后续的焊接质量，同时，固定管材的操作过程简单、方便，节省了时间成本和人工成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的一种管材工装夹具实施例的示意图；

图2为本实用新型的一种管材工装夹具中第一夹紧组件实施例的俯视图；

图3为本实用新型的一种管材工装夹具中第二夹紧组件实施例的俯视图；

图4为本实用新型的一种管材工装夹具中定位夹紧机构实施例的侧视图；

图5为本实用新型图1中的A-A剖视图；

图6为本实用新型图1中的B-B剖视图。

附图标记：

管材工装夹具100；

工作台200；工位210；垫块220；

轴向夹紧机构300；第一夹紧组件310；第一驱动装置311；第一压板312；第二驱动装置313；丝杆314；螺纹套315；连接板316；第二夹紧组件320；第三驱动装置321；第二压板322；凹槽3221；磁性件3222；

分中夹紧机构400；第一夹紧件410；第一凹槽411；第二夹紧件420；第二凹槽421；第五驱动装置430；第三凹槽431；第四凹槽432；第一滑座440；第二滑座450；第一连接件460；第二连接件470；

径向夹紧机构500；压紧件510；第六驱动装置520；连杆530；

定位夹紧机构600；第四驱动装置610；第一定位销620；第二定位销630；

管材700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

众所周知，工装夹具的定位精度往往决定了工件的焊接质量，然而现有的管材工装夹具在焊接过程中，需要通过人手不断调整工件的位置后再对其固定，十分耗费时间，造成效率低下。

为此，本实用新型的一些实施例提出一种管材700工装夹具100，具体参照说明书附图的图1-图6所示。

参照图1-2所示，在本实用新型实施例中，管材工装夹具100包括工作台200、轴向夹紧机构300、分中夹紧机构400和径向夹紧机构500，工作台200设有用于放置管材700的工位210；轴向夹紧机构300包括第一夹紧组件310和第二夹紧组件320，第一夹紧组件310和第二夹紧组件320分别设于工位210的两端，第一夹紧组件310和/或第二夹紧组件320沿工位210长度方向移动并能够与管材700端面抵接；分中夹紧机构400设于第一夹紧组件310和第二夹紧组件320之间，分中夹紧机构400包括第一夹紧件410和第二夹紧件420，第一夹紧件410和第二夹紧件420分别位于工位210宽度方向上的两侧，第一夹紧件410和第二夹紧件420沿工位210的宽度方向同步相向移动，并能够与管材700的侧壁抵接；径向夹紧机构500包括位于工位210上方的压紧件510，压紧件510能够与管材700侧壁远离工作台200的一端抵接。

可以理解的是，在本实用新型实施例中，工作台200可以安装于机架上，其中，工作台200上用于放置管材700的位置区域即为工位210，管材700可以水平放置于工位210中，工位210的尺寸大小可以根据管材700的尺寸、形状等因素进行相应地调整，以此可以适配于各种管材700的固定。第一夹紧组件310和第二夹紧组件320可以相对设置，即第一夹紧组件310可以对管材700施加向右的作用力，而第二夹紧组件320可以对管材700施加向左的作用力，从而实现对管材700的轴向压紧，减少管材700沿工位210的长度方向移动的可能性。可选地，在本实施例中，第一夹紧组件310和第二夹紧组件320的其中一个可以沿工位210长度方向移动，以调整工位210的长度尺寸，具体地，可以将第一夹紧组件310设定为固定于工作台200，而第二夹紧组件320可以沿工位210长度方向移动；还可以将第一夹紧组件310设定为可以沿工位210长度方向移动，而第二夹紧组件320固定于工作台。进一步地，在本实施例中，第一夹紧组件310和第二夹紧组件320可以均能够沿工位210长度方向移动，以调整工位210的长度尺寸。进一步地，在本实施例中，分别位于工位210宽度方向上两侧的第一夹紧件410和第二夹紧件420在工位210放入管材700后，即在管材700长度方向的两侧，第一夹紧件410和第二夹紧件420可以分别沿相反方向靠近管材700并与管材700的侧壁抵接，从而实现对管材700沿工位210的宽度方向的径向夹紧，减少其在工位210的宽度方向上移动的可能性。具体地，为了保证管材700能够位于工位210的中心位置，第一夹紧件410和第二夹紧件420可以相向同步移动，可以理解的是，第一夹紧件410和第二夹紧件420的移动行程、移动速率、移动时长均可以是相同的，从而保证管材700位于工位宽度方向上的中心。此外，位于管材700上方的压紧件510可以对管材700的顶部施加沿工位210的高度方向的作用力，压紧件510可以将管材700压紧在工位210上，减少其在工位210上跳动的可能性。在本实施例中，管材700可以是方管、圆柱形钢管、端部连接有弧形封板的方管等，本实施例可以针对多种类型的管材700的固定夹紧，大大提升了管材工装夹具100的泛用性。

本实用新型实施例通过轴向夹紧机构300对放置在工位210上的管材700轴向夹紧，通过分中夹紧机构400对管材700进行沿工位210的宽度方向的径向夹紧，通过径向夹紧机构500将方管压紧在工作台200的工位210中，通过轴向夹紧机构300、分中夹紧机构400和径向夹紧机构500对管材700进行了三个方向的固定夹紧，实现了对管材700的准确定位，提高了对管材700的定位精度，进而提升了后续的焊接质量，同时，固定管材700的操作过程简单、方便，节省了时间成本和人工成本。

参照图1-2所示，在本实用新型实施例中，第一夹紧组件310固定于工作台200，第一夹紧组件310包括第一驱动装置311和第一压板312，第一驱动装置311用于驱动第一压板312沿工位210长度方向移动，以使第一压板312能够与管材700端面抵接。

在本实用新型实施例中，第一驱动装置311可以是气缸，也可以是电机，还可以其它类型的驱动装置，本领域的技术人员可以根据实际情况选择设置，本实施例对此不作限定。第一压板312可以与管材700的端部平行，从而实现第一压板312与管材700的端部的完全契合，可以更好地将作用力施加于管材700端部的各个位置，减少管材700因应力集中而造成变形的可能性，同时还能提升定位精度。第一驱动装置311可以驱动第一压板312沿工位210的长度方向移动，当需要夹持固定管材700时，可以沿工位210的长度方向靠近管材700直至与管材700端面抵接；当需要松开管材700时，可以沿工位210的长度方向远离管材700。

参照图1-2所示，在本实用新型实施例中，第一夹紧组件310还包括第二驱动装置313、连接板316、丝杆314、和与丝杆314螺纹连接的螺纹套315，螺纹套315和第一驱动装置311分别固定于连接板316的两端，第二驱动装置313用于驱动丝杆314转动，以使螺纹套315沿丝杆314长度方向移动。

可以理解的是，由于第一驱动装置311的驱动行程可能较短，基于此，在本实用新型实施例中，可以通过在第一驱动装置311的一侧设置螺纹套315和丝杆314的组合，从而增加第一夹紧组件310的行程。可以理解的是，第二驱动装置313可以是摇杆，也可以是电机，或其他可以驱动丝杆314转动的驱动装置，本领域的技术人员可以根据实际情况选择设置，本实施例对此不作限定。在一种示例中，第二驱动装置313驱动丝杆314顺时针旋转，螺纹套315沿丝杆314向右运动，由于螺纹套315通过连接板316与第一驱动装置311连接，因此，螺纹套315可以带动第一驱动装置311沿工位210的长度方向向右移动，从而使第一压板312靠近工位210中的管材700；反之，第二驱动装置313驱动丝杆314逆时针旋转，螺纹套315沿丝杆314向左运动，因此，螺纹套315可以带动第一驱动装置311沿工位210的长度方向向左移动，从而使第一压板312远离工位210中的管材700。本实施例可以进一步增加第一夹紧组件310的行程，从而可以使管材工装夹具100适配各种长度尺寸的管材700，提升了管材工装夹具100的泛用度。

参照图1和图3所示，在本实用新型实施例中，第二夹紧组件320固定于工作台200，第二夹紧组件320包括第三驱动装置321和第二压板322，第二压板322朝向第一夹紧组件310的一端设有与管材700弧形端面对应的凹槽3221，第三驱动装置321用于驱动第二压板322沿工位210长度方向移动。

可以理解的是，部分管材700的端部并非是平整端面，例如端部焊接有弧形封板的管材700或端部为圆弧面的管材700，平面的压板难以与弧形端面契合，在夹紧固定时，会出现松动、不牢固的现象，基于此，在本实用新型实施例中，可以在第二压板322设置与管材700弧形端面对应的凹槽3221，凹槽3221可以与弧形端面完全契合，可以更好地将作用力施加在弧形端面的各个位置，减少管材700因应力集中而造成变形的可能性，同时，还能提高第二压板322与管材700弧形端面的连接稳定度，减少管材700松动的可能性，提升了定位精度。在本实施例中，第三驱动装置321可以是气缸，也可以是电机，还可以其它类型的驱动装置，本领域的技术人员可以根据实际情况选择设置，本实施例对此不作限定。

参照图3所示，在本实用新型实施例中，凹槽3221内壁设有能够与管材700弧形端面磁性连接的磁性件3222。

可以理解的是，管材700都是金属或合金制成，因此大部分管材700都是导磁体，基于此，在本实用新型实施例中，凹槽3221内壁可以设置至少一个磁性件3222，具体地，磁性件3222可以是普通磁铁，也可以是电磁铁，本实施例对此不作限定。磁性件3222可以让第二压板322与管材700的连接更加地牢固、稳定，可以进一步提升定位的精度。

参照图1和图4所示，在本实用新型实施例中，管材工装夹具100还包括设于第二夹紧组件320一侧的定位夹紧机构600，定位夹紧机构600包括第四驱动装置610、第一定位销620和第二定位销630，第一定位销620固定于工作台200，第二定位销630位于第一定位销620上方，第四驱动装置610用于驱动第二定位销630沿工位210的高度方向移动。

可以理解的是，部分管材700是中空管道，基于此，管材700的一端端部可以焊接有弧形封板，需要说明的是，弧形封板可以为一圆柱状封板垂直焊接于管材700的端部，户型封板内部可以是中空的，为了更好地定位，在本实用新型实施例中，第一定位销620和第二定位销630可以分别与弧形封板的两端内孔对应，第一定位销620和第二定位销630可以分别伸入弧形封板的两端，从而进一步提高对管材700的固定稳固度，进而提升定位精度。第四驱动装置610可以驱动第二定位销630竖直向下移动，从而伸入弧形封板的内孔中。在本实施例中，第四驱动装置610可以是气缸，也可以是电机，还可以其它类型的驱动装置，本领域的技术人员可以根据实际情况选择设置，本实施例对此不作限定。

参照图1和图5所示，在本实用新型实施例中，分中夹紧机构400还包括第五驱动装置430、与第一夹紧件410对应的第一滑座440和与第二夹紧件420对应的第二滑座450，第一夹紧件410朝向第一滑座440的一端设有第一凹槽411，第二夹紧件420朝向第二滑座450的一端设有第二凹槽421，第五驱动装置430朝向第一滑座440的一端设有第三凹槽431，朝向第二滑座450的一端设有第四凹槽432，第一夹紧件410与第五驱动装置430之间设有第一连接件460，第一连接件460的一端与第三凹槽431的侧壁抵接，另一端与第一凹槽411的侧壁抵接，第二夹紧件420与第五驱动装置430之间设有第二连接件470，第二连接件470的一端与第四凹槽432的侧壁抵接，另一端与第二凹槽421的侧壁抵接，第五驱动装置430的输出端沿工位210的高度方向移动时能够驱动第一连接件460和第二连接件470旋转，以驱动第一夹紧件410和第二夹紧件420移动。

在本实用新型实施例中，第一滑座440和第二滑座450可以设置在工位210宽度方向上两侧，在工位210放入管材700后，第一滑座440和第二滑座450即在管材700长度方向的两侧，第一滑座440和第二滑座450可以沿工位210的宽度方向间隔设置，二者间距可以是工位210的宽度，可选地，第一滑座440和第二滑座450可以以工位210的中线为轴对称设置，基于此，第一夹紧件410和第二夹紧件420也可以以工位210的中线为轴对称设置。可选地，在本实施例中，第一连接件460可以设置成L形，第二连接件470可以与第一连接件460对称设置。具体地，第一连接件460可以固定连接于与工位210长度方向平行的旋转轴上，第二连接件470可以固定连接于另一条与工位210长度方向平行的旋转轴上。在本实施例中，当第五驱动装置430向下移动时，可以通过拉动第一连接件460与第三凹槽431连接的一端，并使第一连接件460顺时针旋转，可以拉动第二连接件470与第四凹槽432连接的一端，并使第二连接件470逆时针旋转，同时，第一连接件460与第一凹槽411连接的一端可以推动第一夹紧件410向右滑动，第二连接件470与第二凹槽421连接的一端可以推动第二夹紧件420向右滑动，并靠近管材700从而与管材700的侧壁抵接，实现了第一夹紧件410和第二夹紧件420的相向同步移动，对管材700沿工位210的宽度方向的径向夹紧，减少其在工位210的宽度方向上移动的可能性，进一步提高了定位精度，此外，设置第一连接件460和第二连接件470可以减少第一夹紧件和第二夹紧件出现卡死的可能性，使二者的滑动更为顺畅。第五驱动装置430可以是气缸，也可以是电机，还可以其它类型的驱动装置，本领域的技术人员可以根据实际情况选择设置，本实施例对此不作限定。

参照图1和图6所示，在本实用新型实施例中，径向夹紧机构500还包括第六驱动装置520和连杆530，第六驱动装置520安装于工位210宽度方向上的一侧，连杆530的一端固定压紧件510，另一端与第六驱动装置520连接，第六驱动装置520用于驱动连杆530绕连杆530和第六驱动装置520的连接处旋转。

在本实用新型实施例中，连杆530的一端可以套设于压紧件510的侧壁，从而驱动其移动，连杆530的另一端可以设置转动关节，连杆530可以绕转动关节转动。具体地，在一种示例中，第六驱动装置520驱动连杆530顺时针转动时，压紧件510远离管材700，从而使管材700可以脱离工位210；反之，第六驱动装置520驱动连杆530逆时针转动时，压紧件510靠近管材700并与管材700的顶部抵接，从而使管材700可以固定在工位210上，实现了管材700在工位210的高度方向的固定，减少其在工位210上跳动的可能性。在本实施例中，第六驱动装置520可以是气缸，也可以是电机，还可以其它类型的驱动装置，本领域的技术人员可以根据实际情况选择设置，本实施例对此不作限定。

参照图1所示，在本实用新型实施例中，径向夹紧机构500与第一夹紧组件310之间设有用于支撑管材700的垫块220，垫块220安装于工作台200。

可以理解的是，各个机构本身均具有一定高度，为了使放在工位210上的管材700能够水平放置，基于此，在本实用新型实施例中，可以在工作台200上设置垫块220，垫块220可以垫高管材700的摆放高度，从而使管材700可以水平放置在工位210中，进而得到更好的焊接效果。

在一种示例中，可以将弧形封板的两端分别套入第一定位销620和第二定位销630，第四驱动装置610启动并驱动第二定位销630向下移动夹紧弧形封板；第五驱动装置430驱动第一夹紧件410和第二夹紧件420分别靠近管材700并与管材700侧壁抵接，实现了沿工位210的宽度方向的径向固定；第二压板322的凹槽3221在第三驱动装置321的作用下可以靠近弧形封板的侧壁进而与之抵接，磁性件3222磁吸弧形封板，同时，第一驱动装置311驱动第一压板312靠近管材700另一端面进而与之抵接，实现轴向固定；第六驱动装置520驱动压紧件510靠近管材700顶部并与之抵接，从而实现沿工位210的高度方向的径向固定，实现了对管材700的准确定位，提高了对管材700的定位精度，进而提升了后续的焊接质量。

本实用新型的实施例还提出一种焊接设备，包括上述实施例的管材工装夹具100。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种管材工装夹具，其特征在于，包括：

工作台，设有用于放置管材的工位；

轴向夹紧机构，包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别设于所述工位的两端，所述第一夹紧组件和/或所述第二夹紧组件沿所述工位长度方向移动并能够与管材端面抵接；

分中夹紧机构，设于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间，所述分中夹紧机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别位于所述工位宽度方向上的两侧，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件沿所述工位的宽度方向同步相向移动，并能够与管材的侧壁抵接；

径向夹紧机构，包括位于所述工位上方的压紧件，所述压紧件能够与管材侧壁远离所述工作台的一端抵接。

2.根据权利要求1所述的管材工装夹具，其特征在于，所述第一夹紧组件固定于所述工作台，所述第一夹紧组件包括第一驱动装置和第一压板，所述第一驱动装置用于驱动所述第一压板沿所述工位长度方向移动，以使所述第一压板能够与管材端面抵接。

3.根据权利要求2所述的管材工装夹具，其特征在于，所述第一夹紧组件还包括第二驱动装置、连接板、丝杆、和与所述丝杆螺纹连接的螺纹套，所述螺纹套和所述第一驱动装置分别固定于所述连接板的两端，所述第二驱动装置用于驱动所述丝杆转动，以使所述螺纹套沿所述丝杆长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的管材工装夹具，其特征在于，所述第二夹紧组件固定于所述工作台，所述第二夹紧组件包括第三驱动装置和第二压板，所述第二压板朝向所述第一夹紧组件的一端设有与管材弧形端面对应的凹槽，所述第三驱动装置用于驱动所述第二压板沿所述工位长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的管材工装夹具，其特征在于，所述凹槽内壁设有能够与管材弧形端面磁性连接的磁性件。

6.根据权利要求1所述的管材工装夹具，其特征在于，所述管材工装夹具还包括设于所述第二夹紧组件一侧的定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括第四驱动装置、第一定位销和第二定位销，所述第一定位销固定于所述工作台，所述第二定位销位于所述第一定位销上方，所述第四驱动装置用于驱动所述第二定位销沿所述工位的高度方向移动。

7.根据权利要求1所述的管材工装夹具，其特征在于，所述分中夹紧机构还包括第五驱动装置、与所述第一夹紧件对应的第一滑座和与所述第二夹紧件对应的第二滑座，所述第一夹紧件朝向所述第一滑座的一端设有第一凹槽，所述第二夹紧件朝向所述第二滑座的一端设有第二凹槽，所述第五驱动装置朝向所述第一滑座的一端设有第三凹槽，朝向所述第二滑座的一端设有第四凹槽，所述第一夹紧件与所述第五驱动装置之间设有第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第三凹槽的侧壁抵接，另一端与所述第一凹槽的侧壁抵接，所述第二夹紧件与所述第五驱动装置之间设有第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第四凹槽的侧壁抵接，另一端与所述第二凹槽的侧壁抵接，所述第五驱动装置的输出端沿所述工位的高度方向移动时能够驱动所述第一连接件和所述第二连接件旋转，以驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件移动。

8.根据权利要求1所述的管材工装夹具，其特征在于，所述径向夹紧机构还包括第六驱动装置和连杆，所述第六驱动装置安装于所述工位宽度方向上的一侧，所述连杆的一端固定所述压紧件，另一端与所述第六驱动装置连接，所述第六驱动装置用于驱动所述连杆绕所述连杆和所述第六驱动装置的连接处旋转。

9.根据权利要求8所述的管材工装夹具，其特征在于，所述径向夹紧机构与所述第一夹紧组件之间设有用于支撑管材的垫块，所述垫块安装于所述工作台。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项的所述管材工装夹具。

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