CN210587937U - 钢管法兰装配焊接定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢管法兰装配焊接定位夹紧装置,包括焊接变位机,焊接变位机的输出轴端固定有回转盘,回转盘的左侧固定有钢管卡盘,钢管卡盘的左侧固定连接有与钢管卡盘同轴的法兰卡盘,钢管卡盘上设有长卡爪,长卡爪的内侧穿过法兰卡盘的中心孔伸到法兰卡盘的左侧,法兰卡盘上设有三个收缩夹紧法兰的短卡爪,法兰内孔处的每个长卡爪上均固定设有钢管限位板,钢管限位板的左侧平面与短卡爪的支撑平面平行。本实用新型在卡紧钢管与法兰的同时就保证了钢管与法兰的垂直度,不需要再用工具对垂直度进行测量,装配速度快,可适应多种型号钢管和法兰的装配焊接,实现了装配、定位、夹紧、焊接一体化,提高了生产效率,保证了焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型属于钢管法兰焊接技术领域,具体涉及一种钢管法兰装配焊接定位夹紧装置。
背景技术
在钢管与法兰的装配焊接中,目前常用的方法是,由人工采用直角钢板尺对钢管与法兰的垂直度进行测量,点焊固定后,再进行手工焊接。该方法造成钢管与法兰的垂直度误差较大,装配速度慢,焊接效率低,装配质量与焊接质量都难以保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种装配速度快,焊接效率高,焊接时能够保证钢管与法兰垂直度的的钢管法兰装配焊接定位夹紧装置。
本实用新型钢管法兰装配焊接定位夹紧装置,包括焊接变位机,焊接变位机的输出轴端固定有回转盘,回转盘的左侧固定有钢管卡盘,钢管卡盘的左侧通过固定螺栓固定连接有与钢管卡盘同轴的法兰卡盘,钢管卡盘上设有三个向外张开卡紧钢管内孔的长卡爪,长卡爪的内侧穿过法兰卡盘的中心孔伸到法兰卡盘的左侧,法兰卡盘上设有三个收缩夹紧法兰的短卡爪,法兰内孔处的每个长卡爪上均固定设有钢管限位板,钢管限位板的左侧平面与短卡爪的支撑平面平行。
短卡爪卡紧法兰时法兰端面与所述法兰卡盘轴线垂直。
长卡爪向外撑开卡紧钢管时,钢管与所述钢管卡盘处于同一轴线。
优选地,长卡爪的外侧壁上沿其长度方向设有倒T型的滑槽,滑槽内设有倒T型的滑块,滑块通过内六角螺栓固定在滑槽上,钢管限位板固定在滑块上,可以通过松开内六角螺栓,然后沿着滑槽滑动滑块,从而调节钢管限位板的位置,在法兰厚度改变时,所述钢管限位板可在所述钢管卡盘长卡爪上左右调节,以改变钢管在法兰内的插入长度。
优选地,焊接变位机一侧设有自动焊机。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
在卡紧钢管与法兰的同时就保证了钢管与法兰的垂直度,不需要再用工具对垂直度进行测量,装配速度快,可适应多种型号钢管和法兰的装配焊接,实现了装配、自动焊接一体化,提高了生产效率,保证了焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为长卡爪的结构示意图;
图3为图1中A处的放大结构示意图;
图中:1、长卡爪;2、钢管限位板;3、钢管卡盘;4、回转盘;5、焊接变位机;6、固定螺栓;7、法兰卡盘;8、短卡爪,9、法兰;10、钢管;11、滑块,12、内六角螺栓,13、滑槽。
具体实施方式
下面对照附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示的钢管法兰装配焊接定位夹紧装置,包括焊接变位机5,焊接变位机5的输出轴端固定有回转盘4,回转盘4的左侧固定有钢管卡盘3,钢管卡盘3的左侧通过固定螺栓6固定连接有与钢管卡盘3同轴的法兰卡盘7,钢管卡盘3上设有三个向外张开卡紧钢管10内孔的长卡爪1,长卡爪1的内侧穿过法兰卡盘7的中心孔伸到法兰卡盘7的左侧,法兰卡盘7上设有三个收缩夹紧法兰9的短卡爪8,法兰9内孔处的每个长卡爪1上均固定设有钢管限位板2,钢管限位板2的左侧平面与短卡爪8的支撑平面平行。
使用时,焊接时先用法兰卡盘7上的三个短卡爪8将法兰9卡紧,再将钢管10插入法兰9内孔中,钢管10右端贴紧在钢管限位板2上,然后钢管10通过钢管卡盘3上的三个长卡爪1将钢管10向外卡紧,使钢管10与法兰9垂直。然后调整好自动焊机上的焊枪支架,使焊枪对准焊缝,开动焊接变位机和自动焊机,焊枪就可对钢管和法兰焊缝进行自动焊接。该钢管法兰装配焊接定位夹紧装置,实现了装配、定位、夹紧一体化,提高了生产效率,保证了焊接质量。
短卡爪卡紧法兰时法兰端面与所述法兰卡盘轴线垂直。
长卡爪向外撑开卡紧钢管时,钢管与所述钢管卡盘处于同一轴线。
焊接变位机可选购杭州川环自动化设备有限公司生产的CH-100型焊接变位机。
长卡爪1的外侧壁上沿其长度方向设有倒T型的滑槽13,滑槽13内设有倒T型的滑块11,滑块11通过内六角螺栓12固定在滑槽13上,钢管限位板2固定在滑块11上。可以通过松开内六角螺栓,然后沿着滑槽滑动滑块,从而调节钢管限位板的位置,在法兰厚度改变时,所述钢管限位板可在所述钢管卡盘长卡爪上左右调节,以改变钢管在法兰内的插入长度。
焊接变位机5一侧设有自动焊机。自动焊机可选购山大奥太WSM-400型逆变式脉冲氩弧焊机。
综上所述,本实用新型在卡紧钢管与法兰的同时就保证了钢管与法兰的垂直度,不需要再用工具对垂直度进行测量,装配速度快,可适应多种型号钢管和法兰的装配焊接,实现了装配、定位、夹紧、焊接一体化,提高了生产效率,保证了焊接质量。
在本实用新型的描述中,术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (3)
1.一种钢管法兰装配焊接定位夹紧装置,包括焊接变位机(5),焊接变位机(5)的输出轴端固定有回转盘(4),其特征在于:回转盘(4)的左侧固定有钢管卡盘(3),钢管卡盘(3)的左侧通过固定螺栓(6)固定连接有与钢管卡盘(3)同轴的法兰卡盘(7),钢管卡盘(3)上设有三个向外张开卡紧钢管(10)内孔的长卡爪(1),长卡爪(1)的内侧穿过法兰卡盘(7)的中心孔伸到法兰卡盘(7)的左侧,法兰卡盘(7)上设有三个收缩夹紧法兰(9)的短卡爪(8),法兰(9)内孔处的每个长卡爪(1)上均固定设有钢管限位板(2),钢管限位板(2)的左侧平面与短卡爪(8)的支撑平面平行。
2.根据权利要求1所述的钢管法兰装配焊接定位夹紧装置,其特征在于:长卡爪(1)的外侧壁上沿其长度方向设有倒T型的滑槽(13),滑槽(13)内设有倒T型的滑块(11),滑块(11)通过内六角螺栓(12)固定在滑槽(13)上,钢管限位板(2)固定在滑块(11)上。
3.根据权利要求2所述的钢管法兰装配焊接定位夹紧装置,其特征在于:焊接变位机(5)一侧设有自动焊机。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112091525A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-18 | 邵帅 | 一种钢管法兰对接焊接机器人 |
CN112317926A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-02-05 | 杭州新松机器人自动化有限公司 | 一种通用型扬水管机器人自动化tig焊接工装及其焊接方法 |
CN114393355A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-26 | 朱春华 | 一种金属波纹软管环缝焊接设备 |
CN115625424A (zh) * | 2022-09-26 | 2023-01-20 | 嘉兴市华鼎保温科技有限公司 | 一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接工艺及设备 |
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