CN214558604U - 一种顶盖焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种顶盖焊接装置，涉及机器人焊接技术，旨在解决对大型端盖类零件的焊接中，工件和焊接件难以实现夹紧和精准定位的问题，其技术方案要点是：包括工作台，工作台上相对固定连接有夹紧座和定位座，夹紧座上远离工作台的一端设置有夹紧组件，定位座上远离工作台的一端开设有定位缺口，与夹紧座和定位座连线方向垂直的工作台上滑动连接有两个耳端座，耳端座上设置有强磁铁，工作台上固定连接有两个气缸，两个气缸的输出端分别与两个耳端座固定连接，工作台上位于夹紧座、定位座和耳端座之间可拆卸的连接有仿形底座。本实用新型便于焊接件和工件的快速定位并夹紧，可以大大减轻人工劳动强度，提高焊接精度以确保焊接的牢固性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接技术，更具体地说，它涉及一种顶盖焊接装置。
背景技术
在零件的加工生产过程中，经常需要对零件进行焊接处理，焊接时如何摆正工件将会直接影响焊接的难度和质量，尤其是大型顶盖类零件的焊接，由于该类工件尺寸大，截面尺寸小，调转和搬运困难，通常需要焊接两个耳端进行吊装，由于工件的曲面曲线难以定位、夹紧和改变工位，常规的焊接方式难以保证焊接精度和焊接强度。
因此需要提出一种用于大型工件的焊接装置来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种顶盖焊接装置，便于焊接件和工件的快速定位并夹紧，可以大大减轻人工劳动强度，提高焊接精度以确保焊接的牢固性。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种顶盖焊接装置，包括工作台，所述工作台上相对固定连接有夹紧座和定位座，所述夹紧座上远离工作台的一端设置有夹紧组件，所述定位座上远离工作台的一端开设有定位缺口，与夹紧座和定位座连线方向垂直的所述工作台上通过滑动组件相向滑动连接有两个耳端座，所述耳端座上设置有强磁铁，位于两个耳端座之间的所述工作台上固定连接有两个气缸，两个所述气缸的输出端分别与两个耳端座固定连接，所述工作台上位于夹紧座、定位座和耳端座之间可拆卸的连接有仿形底座。
通过采用上述技术方案，需要将耳端配接件焊接在大型顶盖类零件上时，先将仿形座安装在工作台上，其中仿形座设置为可拆卸式，可以方便针对不同顶盖类零件更换不同的仿形座以达到最佳的适配效果，接着将顶盖类零件安装在仿形座上，使得顶盖类零件的凸起部卡接在定位缺口内实现定位，在弹簧的弹力作用下推动弧形夹块向顶盖类零件靠拢并将其夹紧，手动将耳端配接件放置在耳端座上，强磁铁将耳端配接件紧密吸附于耳端座上，气缸驱动耳端座向顶盖类零件靠拢并将耳端配接件贴合在顶盖类零件上，配合焊接机器人对耳端配接件和顶盖类零件的接触位置进行焊接，可以大大减轻人工劳动强度，提高焊接精度以确保焊接的牢固性。
本实用新型进一步设置为：所述夹紧组件包括伸缩杆以及设置在夹紧座内侧与伸缩杆固定连接的弧形夹块，所述夹紧座上开设有导槽，所述导槽内固定连接有导套，所述伸缩杆远离弧形夹块的一端滑动连接在导套内，所述弧形夹块与夹紧座之间包覆于伸缩杆的外围固定连接有弹簧。
通过采用上述技术方案，可以提高弧形夹块对顶盖类零件的夹紧力。
本实用新型进一步设置为：所述定位座上位于缺口的两侧开设有销槽，所述销槽内滑动连接限位销，所述限位销靠近缺口的一端转动连接有导向轮。
通过采用上述技术方案，限位销的设置可以增强顶盖类零件安装的稳定性，同时导向轮的设置可以对顶盖类零件的凸起部进行导向，具有较好的防刮伤效果。
本实用新型进一步设置为：所述滑动组件包括位于耳端座的一侧与工作台固定连接的侧板，所述侧板上固定连接有滑轨，所述耳端座通过开设在其侧方的滑槽滑动连接在滑轨上。
通过采用上述技术方案，滑轨和滑槽的设置可以使得耳端座的滑动更加灵敏。
本实用新型进一步设置为：所述气缸、滑动组件与仿形底座之间设置有隔离板。
通过采用上述技术方案，隔离板的设置可以防止焊接过程中电弧对气缸和滑动组件造成损坏。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过采用上述技术方案，需要将耳端配接件焊接在大型顶盖类零件上时，先将仿形座安装在工作台上，其中仿形座设置为可拆卸式，可以方便针对不同顶盖类零件更换不同的仿形座以达到最佳的适配效果，接着将顶盖类零件安装在仿形座上，使得顶盖类零件的凸起部卡接在定位缺口内实现定位，在弹簧的弹力作用下推动弧形夹块向顶盖类零件靠拢并将其夹紧，手动将耳端配接件放置在耳端座上，强磁铁将耳端配接件紧密吸附于耳端座上，气缸驱动耳端座向顶盖类零件靠拢并将耳端配接件贴合在顶盖类零件上，配合焊接机器人对耳端配接件和顶盖类零件的接触位置进行焊接，可以大大减轻人工劳动强度，提高焊接精度以确保焊接的牢固性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中夹紧组件和气缸的结构示意图；
图3为图1中A部的放大视图；
图4为顶盖类零件和耳端配接件在本实用新型上的装夹示意图。
图中：1、工作台；2、夹紧座；21、夹紧组件；211、伸缩杆；212、导套；213、弧形夹块；214、弹簧；3、定位座；31、定位缺口；4、耳端座；5、气缸；6、仿形底座；7、滑动组件；71、侧板；72、滑轨；73、滑槽；8、顶盖类零件；81、凸起部；9、耳端配接件；10、限位销；101、导向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种顶盖焊接装置，包括工作台1，工作台1上相对固定连接有夹紧座2和定位座3，夹紧座2上远离工作台1的一端设置有夹紧组件21，定位座3上远离工作台1的一端开设有定位缺口31，与夹紧座2和定位座3连线方向垂直的工作台1上通过滑动组件7相向滑动连接有两个耳端座4，耳端座4上设置有强磁铁，位于两个耳端座4之间的所述工作台1上固定连接有两个气缸5，两个气缸5的输出端分别与两个耳端座4固定连接，工作台1上位于夹紧座2、定位座3和耳端座4之间可拆卸的连接有仿形底座6。
夹紧组件21包括伸缩杆211以及设置在夹紧座2内侧与伸缩杆211固定连接的弧形夹块213，夹紧座2上开设有导槽，导槽内固定连接有导套212，伸缩杆211远离弧形夹块213的一端滑动连接在导套212内，弧形夹块213与夹紧座2之间包覆于伸缩杆211的外围固定连接有弹簧214，通过采用上述技术方案可以提高弧形夹块213对顶盖类零件8的夹紧力。
定位座3上位于缺口的两侧开设有销槽，销槽内滑动连接限位销10，限位销10靠近缺口的一端转动连接有导向轮101，限位销10的设置可以增强顶盖类零件8安装的稳定性，同时导向轮101的设置可以对顶盖类零件8的凸起部81进行导向，具有较好的防刮伤效果。
滑动组件7包括位于耳端座4的一侧与工作台1固定连接的侧板71，侧板71上固定连接有滑轨72，耳端座4通过开设在其侧方的滑槽73滑动连接在滑轨72上，滑轨72和滑槽73的设置可以使得耳端座4的滑动更加灵敏。
为了防止焊接过程中电弧对气缸5和滑动组件7造成损坏，气缸5、滑动组件7与仿形底座6之间设置有隔离板。
工作原理:需要将耳端配接件9焊接在大型顶盖类零件8上时，先将仿形座安装在工作台1上，其中仿形座设置为可拆卸式，可以方便针对不同顶盖类零件8更换不同的仿形座以达到最佳的适配效果，接着将顶盖类零件8安装在仿形座上，使得顶盖类零件8的凸起部81卡接在定位缺口31内实现定位，同时限位销10伸出对凸起部81进行限位,在弹簧214的弹力作用下推动弧形夹块213向顶盖类零件8靠拢并将其夹紧，手动将耳端配接件9放置在耳端座4上，强磁铁将耳端配接件9紧密吸附于耳端座4上，气缸5驱动耳端座4向顶盖类零件8靠拢并将耳端配接件9贴合在顶盖类零件8上，配合焊接机器人对耳端配接件9和顶盖类零件8的接触位置进行焊接，可以大大减轻人工劳动强度，提高焊接精度以确保焊接的牢固性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种顶盖焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上相对固定连接有夹紧座(2)和定位座(3)，所述夹紧座(2)上远离工作台(1)的一端设置有夹紧组件(21)，所述定位座(3)上远离工作台(1)的一端开设有定位缺口(31)，与夹紧座(2)和定位座(3)连线方向垂直的所述工作台(1)上通过滑动组件(7)相向滑动连接有两个耳端座(4)，所述耳端座(4)上设置有强磁铁，位于两个耳端座(4)之间的所述工作台(1)上固定连接有两个气缸(5)，两个所述气缸(5)的输出端分别与两个耳端座(4)固定连接，所述工作台(1)上位于夹紧座(2)、定位座(3)和耳端座(4)之间可拆卸的连接有仿形底座(6)。
2.根据权利要求1所述的一种顶盖焊接装置，其特征在于：所述夹紧组件(21)包括伸缩杆(211)以及设置在夹紧座(2)内侧与伸缩杆(211)固定连接的弧形夹块(213)，所述夹紧座(2)上开设有导槽，所述导槽内固定连接有导套(212)，所述伸缩杆(211)远离弧形夹块(213)的一端滑动连接在导套(212)内，所述弧形夹块(213)与夹紧座(2)之间包覆于伸缩杆(211)的外围固定连接有弹簧(214)。
3.根据权利要求1所述的一种顶盖焊接装置，其特征在于：所述定位座(3)上位于缺口的两侧开设有销槽，所述销槽内滑动连接限位销(10)，所述限位销(10)靠近缺口的一端转动连接有导向轮(101)。
4.根据权利要求1所述的一种顶盖焊接装置，其特征在于：所述滑动组件(7)包括位于耳端座(4)的一侧与工作台(1)固定连接的侧板(71)，所述侧板(71)上固定连接有滑轨(72)，所述耳端座(4)通过开设在其侧方的滑槽(73)滑动连接在滑轨(72)上。
5.根据权利要求1所述的一种顶盖焊接装置，其特征在于：所述气缸(5)、滑动组件(7)与仿形底座(6)之间设置有隔离板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023172326.2U CN214558604U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种顶盖焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214558604U true CN214558604U (zh) | 2021-11-02 |
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Family Applications (1)
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| CN202023172326.2U Active CN214558604U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种顶盖焊接装置 |
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|---|---|
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2020
- 2020-12-25 CN CN202023172326.2U patent/CN214558604U/zh active Active
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