CN212123101U

CN212123101U - 一种管件堵头自动拔取装置

Info

Publication number: CN212123101U
Application number: CN202020063316.6U
Authority: CN
Inventors: 徐军; 谭明明; 李新红; 杨军军; 徐家继; 秦学攀
Original assignee: Wuhan Jinlun Auto Parts Co ltd
Current assignee: Wuhan Jinlun Auto Parts Co ltd
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2030-01-13

Abstract

本实用新型公开一种管件堵头自动拔取装置，包括底板，所述底板上设有管件夹持组件，所述管件夹持组件的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑座，所述滑座上螺接有第一安装板；所述第一安装板朝向所述管件夹持组件的一侧安装有一对第一驱动装置，一对所述第一驱动装置分别相向的设有第一活塞杆；一对所述第一活塞杆上分别连接有夹板，一对所述夹板夹取或放松堵头；本拔取装置拔取过程简单快速，无需人工拔取，提高了拔取效率，拔取后的堵头完整性好，能够继续重复使用，提高了配件使用率。

Description

一种管件堵头自动拔取装置

技术领域

本实用新型涉及到管件堵头拔取技术领域，具体涉及到一种管件堵头自动拔取装置。

背景技术

管件是汽车生产制造过程中需要用到的必备零件，如排气管、歧管等，在这些管件的生产加工过程中，经常需要用到堵头，将管件的管口封住，进行气密性、油密等试验，以检测管件的密封性能；如说明书附图1中所示的管件，为一种常见的弯管，管口处设有堵头。在检测完成后需要将插入的堵头取出，通常取堵头时，需要工人手动敲击管口或夹住堵头,将堵头拔下，工作效率低下，安全性不高。

而且人工操作，用力不均，管件固定不牢，容易导致管口变形，或者堵头损坏，使取下的堵头不能够重复利用，产生浪费。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种管件堵头自动拔取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种管件堵头自动拔取装置，包括底板，所述底板上设有管件夹持组件，所述管件夹持组件的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑座，所述滑座上螺接有第一安装板；所述第一安装板朝向所述管件夹持组件的一侧安装有一对第一驱动装置，一对所述第一驱动装置分别相向的设有第一活塞杆；一对所述第一活塞杆上分别连接有夹板，一对所述夹板夹取或放松堵头。

本管件堵头自动拔取装置在工作时，通过所述管件夹持组件将管件夹持固定住，将具有堵头的管口靠近所述第一安装板，使堵头的端部紧贴所述第一安装板的中部；控制所述第一驱动装置伸出所述第一活塞杆，使一对所述夹板夹持住所述堵头；然后所述滑座沿所述滑轨朝远离管件的方向移动，使所述第一安装板远离所述管件，以达到拔取所述堵头的目的，将所述堵头拔取出来后，控制所述第一活塞杆回移，使其与所述夹板回到原位，所述堵头自然掉落，完成拔取工作，所述滑座也带动所述第一安装板也回到原位；更换管件后，重复上述步骤继续拔取堵头。整个拔取过程简单快速，无需人工拔取，提高了拔取效率，拔取后的堵头完整性好，能够继续重复使用，提高了配件使用率。

由于管件及堵头分别进行了夹持和固定，并且拔取是沿管口的轴线进行的，能够确保拔取时不伤害管件，也不损伤堵头，拔取效果和质量较好。

而且本管件堵头自动拔取装置结构简单紧凑、布置合理，采用驱动装置自行机械控制，能够适用于大批量的管件堵头的拔取，不受管件尺寸的限制，适用范围广。

进一步的，每个所述第一驱动装置上的所述第一活塞杆为平行设置的两根；所述第一活塞杆的端部设置有推板，所述推板上螺接有所述夹板；所述夹板具有插入部。

每个所述第一驱动装置上的所述第一活塞杆均为两根设置，能够提供平稳的推力和拉力，提高堵头拔取的稳定性；所述插入部的设置便于所述夹板能够插入到堵头的环形槽中，便于固定和夹持堵头。

进一步的，所述管件夹持组件的另一侧还设有支架，所述支架朝向所述第一安装板的一侧螺接有第二驱动装置，所述第二驱动装置设有第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过所述管件夹持组件并在端部螺接有连接板；所述连接板为倒“L”形板，水平边的端部螺接在所述第一安装板上，竖直边的端部螺接在所述滑座上；所述第一驱动装置位于所述连接板与所述第一安装板之间的区域内。

通过所述第二驱动装置能够电动或气动的控制所述第一安装板沿所述滑轨往复移动；减少人工劳动。倒“L”形的所述连接板既能够连接所述第一安装板也能够保护所述第一驱动装置。

进一步的，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均为驱动电机或驱动气缸。

进一步的，所述第一安装板朝向所述管件夹持组件的一侧还设有一对“U”形板，一对所述“U”形板的内壁分别对应并靠近所述夹板设置；所述“U”形板的两端均分别螺接在所述第一安装板的上下端面上。所述“U”形板起到限位、导向和保护所述夹板的作用。

进一步的，所述第一安装板的中部设有通孔，所述通孔对应堵头设置。

进一步的，所述管件夹持组件包括螺接在所述底板上的第二安装板，所述第二安装板上设有若干根立柱，所述立柱上螺接有横梁，所述横梁上方设有第三驱动装置，所述第三驱动装置设有第三活塞杆，所述第三活塞杆穿过所述横梁向下延伸并连接有上夹板；所述上夹板的下方对应的设有下夹板，所述下夹板螺接在所述第二安装板上；所述上夹板与所述下夹板均与所述第一安装板平行设置。

相互配合的所述上夹板和所述下夹板刚好能够夹持管件，其相向的面上均设有半弧形的凹槽，以适配不同直径的管件。所述上夹板上下移动以夹持或放松管件。

进一步的，所述第三驱动装置也为驱动电机或驱动气缸；所述上夹板与所述横梁之间还连接有导向杆，所述导向杆对称的设置在所述第三活塞杆的两侧。

进一步的，所述滑轨、所述滑座均为一对，分别对称的设置在所述底板上。

优选的，所述第二驱动装置也为一对分别与所述滑轨对应设置，以提升拔取时的平稳性。

进一步的，所述底板上设有落料孔，所述落料孔位于所述第一安装板的正下方。以使拔取的堵头能够自动落入所述底板下方设置的料框内，便于收集拔取的堵头。

进一步的，所述底板上设有工控PLC，并分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置电连接，以自动控制三个装置的机械化自动运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本管件堵头自动拔取装置通过一对夹板及多个驱动装置的协同配合作用，使得整个拔取过程简单快速，无需人工拔取，提高了拔取效率，拔取后的堵头完整性好，能够继续重复使用，提高了配件使用率；2、由于管件及堵头分别进行了夹持和固定，并且拔取是沿管口的轴线进行的，能够确保拔取时不伤害管件，也不损伤堵头，拔取效果和质量较好；3、本管件堵头自动拔取装置结构简单紧凑、布置合理，采用驱动装置自行机械控制，能够适用于大批量的管件堵头的拔取，不受管件尺寸的限制，适用范围广。

附图说明

图1为现有技术中一种带有堵头的管件结构示意图；

图2为本实用新型一种管件堵头自动拔取装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种管件堵头自动拔取装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型一种管件堵头自动拔取装置的侧视结构示意图；

图5为本实用新型一种管件堵头自动拔取装置的夹板与堵头分开结构示意图；

图6为本实用新型一种管件堵头自动拔取装置的夹板夹紧堵头示意图；

图中：1、底板；2、滑轨；3、滑座；4、第一安装板；5、第一气缸；6、第一活塞杆； 7、推板；8、夹板；9、连接板；10、第二活塞杆；11、第二气缸；12、支架；13、第二安装板；14、立柱；15、横梁；16、第三气缸；17、第三活塞杆；18、导向杆；19、上夹板；20、下夹板；21、“U”形板；22、通孔；23、落料孔；A、管件；B、堵头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图2～图6所示，一种管件堵头自动拔取装置，包括底板1，所述底板1上设有管件夹持组件，所述管件夹持组件的一侧设有滑轨2，所述滑轨2上设有滑座3，所述滑座3 上螺接有第一安装板4；所述第一安装板4朝向所述管件夹持组件的一侧安装有一对第一气缸5，一对所述第一气缸5分别相向的设有第一活塞杆6；一对所述第一活塞杆6上分别连接有夹板8，一对所述夹板8夹取或放松堵头B。

本管件堵头自动拔取装置无需人工拔取，提高了拔取效率，拔取后的堵头完整性好，能够继续重复使用，提高了配件使用率。

由于管件A及堵头B分别进行了夹持和固定，并且拔取是沿管口的轴线进行的，能够确保拔取时不伤害管件，也不损伤堵头，拔取效果和质量较好。

而且本管件堵头自动拔取装置结构简单紧凑、布置合理，采用气缸驱动、往复运动控制，能够适用于大批量的管件堵头的拔取，不受管件尺寸的限制，适用范围广。

进一步的，结合图5所示，每个所述第一气缸5上的所述第一活塞杆6为平行设置的两根；所述第一活塞杆6的端部设置有推板7，所述推板7上螺接有所述夹板8；所述夹板8具有插入部。

每个所述第一气缸5上的所述第一活塞杆6均为两根设置，能够提供平稳的推力和拉力，提高堵头拔取的稳定性；所述插入部的设置便于所述夹板能够插入到堵头的环形槽中，便于固定和夹持堵头。所述推板7的设置一方面确保力传递平稳，另一方面便于所述夹板 8的安装和拆卸，能够安装不同尺寸的夹板8，以配合不同尺寸的管件及堵头，提高本装置的适用范围。

进一步的，所述管件夹持组件的另一侧还设有支架12，所述支架12朝向所述第一安装板4的一侧螺接有第二气缸11，所述第二气缸11设有第二活塞杆10，所述第二活塞杆10穿过所述管件夹持组件并在端部螺接有连接板9；所述连接板9为倒“L”形板，水平边的端部螺接在所述第一安装板4上，竖直边的端部螺接在所述滑座3上；所述第一气缸 5位于所述连接板9与所述第一安装板4之间的区域内。

通过所述第二气缸11能够气动的控制所述第一安装板4沿所述滑轨2往复移动；减少人工劳动。倒“L”形的所述连接板9既能够连接所述第一安装板4也能够保护所述第一气缸5。

进一步的，所述第一安装板4朝向所述管件夹持组件的一侧还设有一对“U”形板21，一对所述“U”形板21的内壁分别对应并靠近所述夹板8设置；所述“U”形板21的两端均分别螺接在所述第一安装板4的上下端面上。所述“U”形板21起到前后方向限位、导向和保护所述夹板8的作用。

进一步的，所述第一安装板4的中部设有通孔22，所述通孔22对应堵头设置。

进一步的，所述管件夹持组件包括螺接在所述底板1上的第二安装板13，所述第二安装板13上设有四根立柱14，所述立柱14上螺接有横梁15，所述横梁15上方设有第三气缸16，所述第三气缸16设有第三活塞杆17，所述第三活塞杆17穿过所述横梁15向下延伸并连接有上夹板19；所述上夹板19的下方对应的设有下夹板20，所述下夹板20螺接在所述第二安装板13上；所述上夹板19与所述下夹板20均与所述第一安装板4平行设置。

相互配合的所述上夹板19和所述下夹板20其相向的面上均设有半弧形的凹槽，以适配和夹持不同直径的管件。所述上夹板19上下移动以夹持或放松管件。

进一步的，所述上夹板19与所述横梁15之间还连接有导向杆18，所述导向杆18对称的设置在所述第三活塞杆17的两侧。

进一步的，所述滑轨2、所述滑座3均为一对，分别对称的设置在所述底板1上。

优选的，所述第二气缸11也为一对分别与所述滑轨2对应设置，以提升拔取时的平稳性。

进一步的，所述底板1上设有落料孔23，所述落料孔23位于所述第一安装板4的正下方。以使拔取的堵头B能够自动落入所述底板1下方设置的料框内，便于收集拔取的堵头。

本管件堵头自动拔取装置的工作原理如下，将管件具有堵头的一端水平的放置在所述上夹板19和所述下夹板20之间，堵头的端部紧靠所述第一安装板4的中部；控制所述第三气缸16使所述第三活塞杆17下行，带动所述上夹板19下行并夹紧管件；同时一对控制所述第一气缸5，使一对所述第一活塞杆6相向运动，一对所述夹板8水平的靠近所述堵头B，所述夹板8的插入部逐渐插入所述堵头B的环形槽内直至将所述堵头B夹紧(如图6所示)；控制所述第二气缸11驱动所述第二活塞杆10向前移动(远离管件方向)，使所述第一安装板4及其上方的夹板8夹持的堵头B远离管件，以达到拔取所述堵头B的目的，将所述堵头B拔取出来后，控制所述第一活塞杆6回移，使其与所述夹板8回到原位，所述堵头B自然掉落，完成拔取工作，所述第二活塞杆10也带动所述滑座3和所述第一安装板4回到原位；更换下一个管件后，重复上述步骤继续拔取堵头。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种管件堵头自动拔取装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设有管件夹持组件，所述管件夹持组件的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑座，所述滑座上螺接有第一安装板；所述第一安装板朝向所述管件夹持组件的一侧安装有一对第一驱动装置，一对所述第一驱动装置分别相向的设有第一活塞杆；一对所述第一活塞杆上分别连接有夹板，一对所述夹板夹取或放松堵头。

2.根据权利要求1所述的管件堵头自动拔取装置，其特征在于，每个所述第一驱动装置上的所述第一活塞杆为平行设置的两根；所述第一活塞杆的端部设置有推板，所述推板上螺接有所述夹板；所述夹板具有插入部。

3.根据权利要求1所述的管件堵头自动拔取装置，其特征在于，所述管件夹持组件的另一侧还设有支架，所述支架朝向所述第一安装板的一侧螺接有第二驱动装置，所述第二驱动装置设有第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过所述管件夹持组件并在端部螺接有连接板；所述连接板为倒“L”形板，水平边的端部螺接在所述第一安装板上，竖直边的端部螺接在所述滑座上；所述第一驱动装置位于所述连接板与所述第一安装板之间的区域内。

4.根据权利要求3所述的管件堵头自动拔取装置，其特征在于，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均为驱动电机或驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的管件堵头自动拔取装置，其特征在于，所述第一安装板朝向所述管件夹持组件的一侧还设有一对“U”形板，一对所述“U”形板的内壁分别对应并靠近所述夹板设置；所述“U”形板的两端均分别螺接在所述第一安装板的上下端面上。

6.根据权利要求1所述的管件堵头自动拔取装置，其特征在于，所述第一安装板的中部设有通孔，所述通孔对应堵头设置。

7.根据权利要求1所述的管件堵头自动拔取装置，其特征在于，所述管件夹持组件包括螺接在所述底板上的第二安装板，所述第二安装板上设有若干根立柱，所述立柱上螺接有横梁，所述横梁上方设有第三驱动装置，所述第三驱动装置设有第三活塞杆，所述第三活塞杆穿过所述横梁向下延伸并连接有上夹板；所述上夹板的下方对应的设有下夹板，所述下夹板螺接在所述第二安装板上；所述上夹板与所述下夹板均与所述第一安装板平行设置。

8.根据权利要求7所述的管件堵头自动拔取装置，其特征在于，所述第三驱动装置也为驱动电机或驱动气缸；所述上夹板与所述横梁之间还连接有导向杆，所述导向杆对称的设置在所述第三活塞杆的两侧。

9.根据权利要求1所述的管件堵头自动拔取装置，其特征在于，所述滑轨、所述滑座均为一对，分别对称的设置在所述底板上。

10.根据权利要求1所述的管件堵头自动拔取装置，其特征在于，所述底板上设有落料孔，所述落料孔位于所述第一安装板的正下方。