CN114260691A - 一种导尿管拔管夹具机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导尿管拔管夹具机构，包括有主机架，所述主机架的上方沿着工序移动方向依次设置有用于夹持导尿管模具的拔管机构、用于夹持导尿管一端的第一夹持机构以及用于夹持导尿管模具另一端的第二夹持机构，拔管机构包括支撑块、拔管电缸与第一导向柱，第一夹持机构包括第一动力输出组件与第一夹板组件，第一动力输出组件连接第一夹板组件，第二夹持机构包括第二动力输出组件与第二夹板组件，第二动力输出组件连接第二夹板组件，本发明的效果是通过机械取代人工操作在分离过程中防止受力不均匀的情况发生，有效的达到防止损坏导尿管胚以及水口整齐，有效的实现自动化生产，同时降低工人的劳动强度，提高了工作效率以及产品合格率。

Description

一种导尿管拔管夹具机构

技术领域

本发明涉及导尿管生产设备技术领域，尤其涉及一种导尿管拔管夹具机构。

背景技术

目前，医疗行业生产导尿管的过程中，其中有拔管工序，拔管工序是需要通过人工把成型的导尿管胚从模具上面拔下来，由于产品形状为异型，出口为主分叉，人工操作的情况下容易导致人工用力不均匀容易导致导尿管胚损坏或出现水口不整齐等情况出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导尿管拔管夹具机构，已解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导尿管拔管夹具机构，包括有主机架，所述主机架的上方沿着工序移动方向依次设置有用于夹持导尿管模具的拔管机构、用于夹持导尿管一端的第一夹持机构以及用于夹持导尿管模具另一端的第二夹持机构，所述拔管机构包括支撑块、拔管电缸与第一导向柱，所述支撑块的两端活动连接第一导向柱，所述第一导向柱延伸至第一夹持机构外部，所述拔管电缸的动力输出端连接支撑块的一侧，所述支撑块的另一侧上、下两端分别设置有限位板与活动板，所述第一夹持机构包括第一动力输出组件与第一夹板组件，所述第一动力输出组件连接第一夹板组件，所述第二夹持机构包括第二动力输出组件与第二夹板组件，所述第二动力输出组件连接第二夹板组件。

优选地，所述支撑块外部两侧均设置有居中气缸，所述居中气缸的动力输出端连接有挡板。

优选地，所述支撑块内部底侧向外延伸有限位扣，所述限位扣内部转动设置有活动柱，所述活动柱外部套设有固定板，所述固定板设置有活动板。

优选地，所述活动板底部向下延伸设置有传动块，所述活动板底部横放设置有夹板气缸，所述夹板气缸的动力输出端连接传动块。

优选地，所述主机架顶部设置有第一上气缸，所述第一上气缸的动力输出端延伸至主机架内部并与所述第一夹持机构位置相连接。

优选地，所述第一夹板组件与拔管机构位置相对应，且所述第一夹板组件分别通过若干左夹板与右夹板相对相邻设置构成，所述第一动力输出组件分别包括左电缸与右电缸，所述左电缸的动力输出端连接左夹板，所述右电缸的动力输出端连接右夹板。

优选地，所述第二动力输出组件包括第二上气缸与下气缸，所述第二夹板组件包括上夹板与下夹板，所述第二上气缸的动力输出端连接上夹板，所述下气缸的动力输出端连接下夹板。

优选地，所述第二夹持机构还包括第二导向柱，所述第二导向柱竖直设置于主机架内部，且所述第二夹板组件的两侧均活动连接第二导向柱。

优选地，所述主机架还包括导轨，且所述导轨设置有两个，两个所述导轨对称竖直设置于第一夹持机构外部两侧，所述第一夹持机构的两侧滑动连接导轨。

优选地，所述主机架外部一侧设置有控制开关，所述控制开关分别连接拔管机构、第一夹持机构与第二夹持机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：有效的通过第一夹持机构与第二夹持机构固定导尿管以及通过拔管机构固定导尿管的模具，拔管机构滑动移动从而实现导尿管分离，通过机械取代人工操作在分离过程中防止受力不均匀的情况发生，有效的达到防止损坏导尿管胚以及水口整齐，有效的实现自动化生产，同时降低工人的劳动强度，提高了工作效率以及产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的拔管机构结构示意图。

图3是本发明的第一夹持机构结构示意图。

图4是本发明的第二夹持机构结构示意图。

结合图中的标注所示：1、主机架；2、拔管机构；3、第一夹持机构；4、第二夹持机构；11、第一上气缸；12、导轨；13、控制开关；21、支撑块；22、拔管电缸；23、第一导向柱；31、第一动力输出组件；32、第一夹板组件；41、第二动力输出组件；42、第二夹板组件；43、第二导向柱；210、居中气缸；211、限位板；212、活动板；213、限位扣；214、活动柱；215、固定板；216、传动块；217、夹板气缸；218、挡板；311、左电缸；312、右电缸；321、左夹板；322、右夹板；411、第二上气缸；412、下气缸；421、上夹板；422、下夹板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作优选地说明：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参考图1至图4，一种导尿管拔管夹具机构，包括有主机架1，所述主机架1的上方沿着工序移动方向依次设置有用于夹持导尿管模具的拔管机构2、用于夹持导尿管一端的第一夹持机构3以及用于夹持导尿管模具另一端的第二夹持机构4，所述拔管机构2包括支撑块21、拔管电缸22与第一导向柱23，所述支撑块21的两端活动连接第一导向柱23，所述第一导向柱23延伸至第一夹持机构3外部，所述拔管电缸22的动力输出端连接支撑块21的一侧，所述支撑块21的另一侧上、下两端分别设置有限位板211与活动板212，所述第一夹持机构3包括第一动力输出组件31与第一夹板组件32，所述第一动力输出组件31连接第一夹板组件32，所述第二夹持机构4包括第二动力输出组件41与第二夹板组件42，所述第二动力输出组件41连接第二夹板组件42。

本发明的工作原理及其效果：经送料装置将导尿管模具送入本机构内部，通过拔管机构的拔管电缸22带动支撑块21于第一导向柱23处进行水平往复移动往前推入至第一夹持机构3，通过限位板211与活动板212夹持稳固导尿管模具，通过第一夹持机构3的第一动力输出组件31对第一夹板组件32起到动力输出供应，从而便于第一夹板组件32对导尿管的一端进行夹持，通过第二夹持机构4的第二动力输出组件41对第二夹板组件42起到动力输出供应，从而便于第二夹板组件42对导尿管的另一端进行夹持，在夹持稳固后，通过拔管电缸22带动支撑块21进行后移从而使导尿管与导尿管模具分离的作用实现拔管效果；

其中，本发明的效果是：有效的通过第一夹持机构3与第二夹持机构4固定导尿管以及通过拔管机构2固定导尿管的模具，拔管机构2于主机架1水平往复滑动移动从而实现导尿管与模具分离，通过机械取代人工操作在分离过程中防止受力不均匀的情况发生，有效的达到防止损坏导尿管胚以及水口整齐，有效的实现自动化生产，同时降低工人的劳动强度，提高了工作效率以及产品合格率，有效的达到节省人工成本的作用。

作为本发明的进一步方案，所述支撑块21外部两侧对称设置有两个居中气缸210，两个所述居中气缸210的动力输出端均连接有挡板218。

本实施中，通过居中气缸210带动挡板218，从而通过挡板218相对移动，从而达到便于调节支撑块21处的导尿管模具居中对准以便进入第一夹持机构3。

作为本发明的进一步方案，所述支撑块21内部底侧向外延伸有限位扣213，所述限位扣213内部转动设置有活动柱214，所述活动柱214外部套设有固定板215，所述固定板215设置有活动板212。

本实施中，通过限位扣213便于活动柱214进行转动，且通过活动柱214经固定板215带动活动板212进行上下移动。

作为本发明的进一步方案，所述活动板212底部向下延伸设置有传动块216，所述活动板212底部横放设置有夹板气缸217，所述夹板气缸217的动力输出端连接传动块216。

本实施中，有效的通过夹板气缸217带动传动块216后通过传动块216带动活动板212上下移动，从而达到限位板211顶住导尿管模具顶部，活动板212上移顶住夹紧导尿管模具的作用，工作完成后，活动板212下移放开导尿管模具的作用。

作为本发明的进一步方案，所述主机架1顶部设置有第一上气缸11，所述第一上气缸11的动力输出端延伸至主机架1内部并与所述第一夹持机构3位置相连接。

本实施中，通过第一上气缸1带动第一夹持机构3进行位移从而达到第一夹持机构3对尺寸不一的导尿管的一端进行夹持。

作为本发明的进一步方案，所述第一夹板组件32与拔管机构2位置相对应，且所述第一夹板组件32分别通过若干左夹板321与右夹板322相对相邻设置构成，所述第一动力输出组件31分别包括左电缸311与右电缸312，所述左电缸311的动力输出端连接左夹板321，所述右电缸312的动力输出端连接右夹板322。

本实施中，通过左电缸311带动左夹板321，右电缸312带动右夹板322，从而达到左夹板321与右夹板322对导尿管的一端进行夹持稳固，防止拔管工序过程中产生位移造成产品损坏或水口不整齐的问题产生。

作为本发明的进一步方案，所述第二动力输出组件41包括第二上气缸411与下气缸412，所述第二夹板组件42包括上夹板421与下夹板422，所述第二上气缸411的动力输出端连接上夹板421，所述下气缸412的动力输出端连接下夹板422。

本实施中，通过通过第二上气缸411带动上夹板421，下气缸412带动下夹板422，从而达到上夹板421与下夹板422进行夹持稳固导尿管的另一端，防止拔管工序过程中产生位移造成产品损坏或水口不整齐的问题产生。

作为本发明的进一步方案，所述第二夹持机构4还包括第二导向柱43，所述第二导向柱43竖直设置于主机架1内部，且所述第二夹板组件42的两侧均活动连接第二导向柱43。

本实施中，通过第二导向柱43对第二夹板组件42起到限位的同时也便于第二夹持机构4上下滑动，从而达到便于调节的作用。

作为本发明的进一步方案，所述主机架1还包括导轨12，且所述导轨12设置有两个，两个所述导轨12对称竖直设置于第一夹持机构3外部两侧，所述第一夹持机构3的两侧滑动连接导轨12。

本实施中，通过导轨12便于第一夹持机构3于主机架1处进行上下滑动位移，从而便于调节第一夹持机构3位置从而达到拔管机构2位置相对应。

作为本发明的进一步方案，所述主机架1外部一侧设置有控制开关13，所述控制开关13分别连接拔管机构2、第一夹持机构3与第二夹持机构4。

本实施中，通过控制开关13的启动或关闭拔管机构2、第一夹持机构3与第二夹持机构4进行工作或停止从而达到实现自动化生产的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，包括有主机架(1)，所述主机架(1)的上方沿着工序移动方向依次设置有用于夹持导尿管模具的拔管机构(2)、用于夹持导尿管一端的第一夹持机构(3)以及用于夹持导尿管模具另一端的第二夹持机构(4)，所述拔管机构(2)包括支撑块(21)、拔管电缸(22)与第一导向柱(23)，所述支撑块(21)的两端活动连接第一导向柱(23)，所述第一导向柱(23)延伸至第一夹持机构(3)外部，所述拔管电缸(22)的动力输出端连接支撑块(21)的一侧，所述支撑块(21)的另一侧上、下两端分别设置有限位板(211)与活动板(212)，所述第一夹持机构(3)包括第一动力输出组件(31)与第一夹板组件(32)，所述第一动力输出组件(31)连接第一夹板组件(32)，所述第二夹持机构(4)包括第二动力输出组件(41)与第二夹板组件(42)，所述第二动力输出组件(41)连接第二夹板组件(42)。

2.根据权利要求1所述一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，所述支撑块(21)外部两侧均设置有居中气缸(210)，所述居中气缸(210)的动力输出端连接有挡板(218)。

3.根据权利要求1所述一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，所述支撑块(21)内部底侧向外延伸有限位扣(213)，所述限位扣(213)内部转动设置有活动柱(214)，所述活动柱(214)外部套设有固定板(215)，所述固定板(215)设置有活动板(212)。

4.根据权利要求3所述一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，所述活动板(212)底部向下延伸设置有传动块(216)，所述活动板(212)底部横放设置有夹板气缸(217)，所述夹板气缸(217)的动力输出端连接传动块(216)。

5.根据权利要求1所述一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，所述主机架(1)顶部设置有第一上气缸(11)，所述第一上气缸(11)的动力输出端延伸至主机架(1)内部并与所述第一夹持机构(3)位置相连接。

6.根据权利要求1所述一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，所述第一夹板组件(32)与拔管机构(2)位置相对应，且所述第一夹板组件(32)分别通过若干左夹板(321)与右夹板(322)相对相邻设置构成，所述第一动力输出组件(31)分别包括左电缸(311)与右电缸(312)，所述左电缸(311)的动力输出端连接左夹板(321)，所述右电缸(312)的动力输出端连接右夹板(322)。

7.根据权利要求1所述一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，所述第二动力输出组件(41)包括第二上气缸(411)与下气缸(412)，所述第二夹板组件(42)包括上夹板(421)与下夹板(422)，所述第二上气缸(411)的动力输出端连接上夹板(421)，所述下气缸(412)的动力输出端连接下夹板(422)。

8.根据权利要求1所述一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，所述第二夹持机构(4)还包括第二导向柱(43)，所述第二导向柱(43)竖直设置于主机架(1)内部，且所述第二夹板组件(42)的两侧均活动连接第二导向柱(43)。

9.根据权利要求1所述一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，所述主机架(1)还包括导轨(12)，且所述导轨(12)设置有两个，两个所述导轨(12)对称竖直设置于第一夹持机构(3)外部两侧，所述第一夹持机构(3)的两侧滑动连接导轨(12)。

10.根据权利要求1所述一种导尿管拔管夹具机构，其特征在于，所述主机架(1)外部一侧设置有控制开关(13)，所述控制开关(13)分别连接拔管机构(2)、第一夹持机构(3)与第二夹持机构(4)。

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