CN217141887U - 一种中心定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种中心定位夹紧装置，解决现有常规结构的中心定位装置难以夹紧到位，无法实现料片每次滑移位置的一致性，不利于机械手自动抓取的问题。包括基板，基板上方设置有两组对称布置的滑轨组件，各组滑轨组件均由若干个轮排滑轨构成；两组滑轨组件之间的间隔区域内设置的侧向夹紧机构的下部设置有侧向连接座，侧向连接座与侧向丝杠相连，且侧向连接座的下端与侧向导轨相连；沿料片传送方向前方的一组滑轨组件上的相邻两个轮排滑轨之间，分别设置有料片定位挡块。其设计合理，结构紧凑，能够根据不同料片的尺寸调节定位夹紧的位置，可满足多种钣金料片拉延生产的需求，使用灵活性好，作业效率高，实用性强。

Description

一种中心定位夹紧装置

技术领域

本实用新型属于钣金料片的夹紧定位装置技术领域，具体涉及一种能够根据不同料片的尺寸调节定位夹紧的位置，可满足多种钣金料片拉延生产的需求，使用灵活性好，作业效率高，实用性强的中心定位夹紧装置。

背景技术

汽车钣金拉延生产的过程中，需要每片钣金料片在拉延之前都保证状态一致性，所以，须在中心定位工位将钣金料片进行矫正。然而，考虑到模具设计时的材料利用率以及模具成型固有的工艺特点，钣金料片的尺寸一般都比较小、且形状不规则，进而导致常规结构形式的自动夹紧中心定位装置由于夹紧行程范围固定，难以夹紧到位，无法实现钣金料片每次滑移位置的一致性，不利于生产线机械手的自动抓取。故有必要对现有技术的自动夹紧中心定位装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种能够根据不同料片的尺寸调节定位夹紧的位置，可满足多种钣金料片拉延生产的需求，使用灵活性好，作业效率高，实用性强的中心定位夹紧装置。

本实用新型所采用的技术方案是：该中心定位夹紧装置包括基板，其特征在于：所述基板的上方设置有两组对称布置的滑轨组件，各组滑轨组件均由若干个平行布置的轮排滑轨构成，轮排滑轨分别通过下部的滑轨支撑座与基板固定相连；两侧对称布置的滑轨组件之间的间隔区域设置有侧向夹紧机构，侧向夹紧机构的下部设置有侧向连接座，且侧向连接座与侧向丝杠配合连接，侧向丝杠沿与轮排滑轨传送方向相垂直的方向布置，所述侧向连接座的下端通过滑动导块与基板上固定设置的侧向导轨滑动相连，侧向丝杠的驱动端设置有丝杠电机；并且，沿料片传送方向前方的一组滑轨组件上的相邻两个轮排滑轨之间，分别设置有料片定位挡块，料片定位挡块上还设置有用于感应钣金料片位置的传感器。

所述料片定位挡块上设置有端部夹紧机构，且料片定位挡块的下部设置有端部连接座，端部连接座与端部丝杠配合连接，端部丝杠沿着与轮排滑轨传送方向相平行的方向布置，所述端部连接座的下端则通过滑动导块与基板上固定设置的端部导轨滑动相连；端部丝杠的驱动端设置有丝杠电机。以利用丝杠电机驱动端部丝杠旋转，进而带动端部连接座以及其上的料片定位挡块和端部夹紧机构一同沿着端部导轨往复移动，从而对钣金料片的端部进行定位夹紧。

所述侧向夹紧机构包括竖向布置的顶升气缸，顶升气缸的缸体与侧向连接座相连，顶升气缸的伸缩端设置有横向布置的侧向连接杆，侧向连接杆的前部设置有侧向延长连杆，侧向延长连杆的前端则设置有侧向夹紧顶块。以通过顶升气缸的伸缩来驱动侧向连接杆升降，从而利用侧向延长连杆前端的侧向夹紧顶块对钣金料片的侧部进行定位夹紧；并且，根据不同料片的尺寸，调节侧向连接杆前部设置的侧向延长连杆的伸缩长度，进而灵活地调整定位夹紧的位置。

所述侧向连接杆的后端设置有竖向布置的连杆升降导轨，连杆升降导轨的上端与侧向连接杆端部的导轨连接部相连，且所述连杆升降导轨与顶升气缸缸体上固定设置的升降导向块滑动相连。以利用连杆升降导轨在固定的升降导向块内的往复滑动，来为侧向连接杆随顶升气缸伸缩的升降进行导向，提升侧向夹紧机构动作的可靠性。

所述侧向连接杆包括连接杆主体，连接杆主体的一端设置有气缸连接孔，连接杆主体的另一端设置有延长连接段，延长连接段与侧向延长连杆活动相连。以通过气缸连接孔将侧向连接杆与顶升气缸的伸缩端相连，并将侧向延长连杆可伸缩式的连接在侧向连接杆的延长连接段上。

所述侧向延长连杆包括延长杆主体，延长杆主体上设置有延长连接槽，延长连接槽的侧壁上设置有若干个延长连接孔，相应地，所述侧向连接杆的延长连接段上设置有若干个延长调节孔；所述侧向延长连杆通过延长连接槽与侧向连接杆的延长连接段可伸缩式连接，并且，相互对应的延长连接孔和延长调节孔之间插接设置有调节螺栓。以通过延长连接槽，将侧向延长连杆配合连接在侧向连接杆的延长连接段上，并利用设置于延长连接孔和延长调节孔内的调节螺栓，固定住侧向延长连杆的伸缩位置。

所述侧向夹紧顶块包括圆柱状的顶块主体，顶块主体上还设置有延长杆连接部，侧向夹紧顶块通过延长杆连接部与侧向延长连杆的延长连接槽的前端相连。以利用圆柱状的顶块主体与料片的边沿形成线接触，有效减小定位夹紧过程中对钣金料片状态的影响。

所述端部夹紧机构包括设置在料片定位挡块顶部的挡块连接座，挡块连接座的两侧分别固定设置有端部延长连杆，所述端部延长连杆上分别可伸缩式的设置有端部连接杆，端部连接杆的前端朝向中部的间隔区域布置，且端部连接杆的前端还设置有圆柱状的端部夹紧顶块。以通过端部连接杆前端的端部夹紧顶块对钣金料片的端部进行定位夹紧，且根据不同料片的尺寸，来调节端部延长连杆上设置的端部连接杆的伸缩长度，从而灵活地调整定位夹紧的位置。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用基板，基板上方设置有两组对称布置的滑轨组件，各组滑轨组件均由若干个平行布置的轮排滑轨构成；两侧对称布置的滑轨组件之间的间隔区域设置有侧向夹紧机构，侧向夹紧机构的下部设置有侧向连接座，侧向连接座与侧向丝杠配合连接，侧向丝杠沿与轮排滑轨传送方向相垂直的方向布置，侧向连接座的下端通过滑动导块与基板上固定设置的侧向导轨滑动相连，侧向丝杠的驱动端设置有丝杠电机；并且，沿料片传送方向前方的一组滑轨组件上的相邻两个轮排滑轨之间，分别设置有料片定位挡块，料片定位挡块上设置有传感器的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，有效解决料片过小、夹紧行程有限，难以自动夹紧的问题，可根据不同料片的尺寸调节定位夹紧的位置，并结合料片的形状，任意更换不同的夹紧顶块，能够满足多种钣金料片拉延生产的需求；同时，机构的各部分组件均采用便于拆卸的独立结构形式，在组件需要更换或进行维护时，只须单独卸下相应组件即可，维护方便，使用灵活性好，作业效率高，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中的侧向夹紧机构和端部夹紧机构的一种局部连接结构示意图。

图3是图2中的侧向夹紧机构的一种结构示意图。

图4是图3的A向视图。

图5是图3中的侧向连接杆的一种结构示意图。

图6是图3中的侧向延长连杆的一种结构示意图。

图7是图3中的侧向夹紧顶块的一种结构示意图。

图8是图2中的端部夹紧机构的一种结构示意图。

图中序号说明：1基板、2滑轨支撑座、3轮排滑轨、4间隔区域、5料片定位挡块、6传感器、7侧向夹紧机构、8侧向连接座、9侧向丝杠、10侧向导轨、11端部夹紧机构、12端部连接座、13端部丝杠、14端部导轨、15丝杠电机、16顶升气缸、17侧向连接杆、18侧向延长连杆、19侧向夹紧顶块、20连杆升降导轨、21升降导向块、22连接杆主体、23气缸连接孔、24延长连接段、25延长调节孔、26导轨连接部、27延长杆主体、28延长连接槽、29延长连接孔、30顶块主体、31延长杆连接部、32挡块连接座、33端部延长连杆、34端部连接杆、35端部夹紧顶块。

具体实施方式

根据图1～8详细说明本实用新型的具体结构。该中心定位夹紧装置包括基板1，基板1的上方设置有两组对称布置的滑轨组件，各组滑轨组件均由若干个平行布置的轮排滑轨3构成，轮排滑轨3分别通过下部的滑轨支撑座2与基板1上侧固定相连；且两组滑轨组件上的各个轮排滑轨3的位置均相互对应。两侧对称布置的滑轨组件之间的间隔区域4设置有侧向夹紧机构7，侧向夹紧机构7的下部设置有侧向连接座8，侧向连接座8与侧向丝杠9配合连接，且侧向丝杠9沿与轮排滑轨3传送方向相垂直的水平横向布置；侧向连接座8的下端通过滑动导块与基板1上固定设置的侧向导轨10滑动相连，侧向丝杠9的驱动端设置有丝杠电机15；进而利用丝杠电机15驱动侧向丝杠9旋转，进而带动侧向连接座8以及其上的侧向夹紧机构7一同沿着侧向导轨10往复移动，以对钣金料片的侧部进行定位夹紧。

侧向夹紧机构7包括竖向布置的顶升气缸16，顶升气缸16的缸体与侧向连接座8的上部相连；顶升气缸16上部的伸缩端设置有横向布置的侧向连接杆17，侧向连接杆17的前部设置有侧向延长连杆18，侧向延长连杆18的前端则设置有侧向夹紧顶块19；以通过顶升气缸16的伸缩来驱动侧向连接杆17升降，从而利用侧向延长连杆18前端的侧向夹紧顶块19对钣金料片的侧部进行定位夹紧；并且，可根据不同料片的尺寸，调节侧向连接杆17前部设置的侧向延长连杆18的伸缩长度，进而灵活地调整定位夹紧的位置。同时，为了提升侧向夹紧机构7的动作可靠性，侧向连接杆17的后端还设置有竖向布置的连杆升降导轨20，连杆升降导轨20的上端与侧向连接杆17端部的导轨连接部26相连，且连杆升降导轨20与顶升气缸16缸体上固定设置的升降导向块21滑动相连，以利用连杆升降导轨20在固定的升降导向块21内的往复滑动，来为侧向连接杆17随顶升气缸16伸缩的升降进行导向。

侧向夹紧机构7的侧向连接杆17由连接杆主体22构成，连接杆主体22的一端设置有气缸连接孔23，连接杆主体22的另一端设置有延长连接段24，延长连接段24与侧向延长连杆18活动相连。侧向延长连杆18由延长杆主体27构成，延长杆主体27上设置有延长连接槽28，延长连接槽28的侧壁上设置有若干个延长连接孔29，相应地，侧向连接杆17的延长连接段24上设置有若干个延长调节孔25。侧向延长连杆18通过延长连接槽28与侧向连接杆17的延长连接段24可伸缩式连接；并且，相互对应的延长连接孔29和延长调节孔25之间插接设置有调节螺栓；以通过延长连接槽28将侧向延长连杆18配合连接在侧向连接杆17的延长连接段24上，并利用设置于延长连接孔29和延长调节孔25内的调节螺栓，来固定住侧向延长连杆18的伸缩位置。从而，通过气缸连接孔23将侧向连接杆17与顶升气缸16的伸缩端相连，并将侧向延长连杆18可伸缩式的连接在侧向连接杆17的延长连接段24上。

并且，侧向夹紧机构7的侧向夹紧顶块19由圆柱状的顶块主体30构成，顶块主体30上还设置有延长杆连接部31，侧向夹紧顶块19通过延长杆连接部31与侧向延长连杆18的延长连接槽28的前端相连；进而利用圆柱状的顶块主体30与料片的边沿形成线接触，以有效减小定位夹紧过程中对钣金料片状态的影响，确保装置的使用效果。

沿料片传送方向前方的一组滑轨组件上的相邻两个轮排滑轨3之间，分别设置有料片定位挡块5，且料片定位挡块5上还设置有用于感应钣金料片位置的传感器6。料片定位挡块5的下部设置有端部连接座12，端部连接座12与端部丝杠13配合连接，端部丝杠13沿着与轮排滑轨3传送方向相平行的水平纵向布置，端部连接座12的下端则通过滑动导块与基板1上固定设置的端部导轨14滑动相连；端部丝杠13的驱动端设置有丝杠电机15。同时，根据钣金料片的异形形状，可以在相对应位置的料片定位挡块5上设置端部夹紧机构11；以利用丝杠电机15驱动端部丝杠13旋转，进而带动端部连接座12以及其上的料片定位挡块5和端部夹紧机构11一同沿着端部导轨14往复移动，灵活调整各料片定位挡块5的定位、以及端部夹紧机构11对钣金料片端部进行夹紧的位置。

端部夹紧机构11包括设置在料片定位挡块5顶部的挡块连接座32，挡块连接座32的两侧分别固定设置有端部延长连杆33，端部延长连杆33上分别可伸缩式的设置有端部连接杆34，端部连接杆34通过设置在相应位置连接孔内的调节螺栓活动设置在端部延长连杆33的延长连接槽28内；并且，端部连接杆34的前端朝向中部的间隔区域4布置，端部连接杆34的前端还设置有圆柱状的端部夹紧顶块35。从而，通过端部连接杆34前端的端部夹紧顶块35对钣金料片的端部进行定位夹紧，且根据不同料片的尺寸，来调节端部延长连杆33上设置的端部连接杆34的伸缩长度，以灵活地调整定位夹紧的位置。

该中心定位夹紧装置使用时，首先，钣金料片经由前序的传送带，被输送到一侧的滑轨组件的轮排滑轨3上，并借助惯性滑移到两组对称布置的滑轨组件之间的中部位置；并且，通过沿料片传送方向前方（远离前序传送带的一侧）的一组滑轨组件上、相邻两个轮排滑轨3之间设置的料片定位挡块5，对料片的滑移进行限位，且利用料片对料片定位挡块5上的传感器6的遮挡感应、发出控制信号。之后，驱动侧向夹紧机构7的顶升气缸16伸出，进而带动侧向连接杆17升起，随后，再利用丝杠电机15驱动侧向丝杠9旋转，以驱使侧向连接座8以及其上的侧向夹紧机构7一同沿着侧向导轨10、向料片方向移动，以利用侧向延长连杆18前端的侧向夹紧顶块19对钣金料片的侧部进行定位夹紧。同时，通过丝杠电机15驱动端部丝杠13旋转，以带动端部连接座12以及其上的料片定位挡块5和端部夹紧机构11一同沿着端部导轨14、向料片方向移动，进而对钣金料片的端部进行定位夹紧。然后，生产线的机械手对中心定位夹紧后的钣金料片进行自动抓取，并将料片输送到拉延生产工位处，进行后序的生产加工。

Claims (8)

1.一种中心定位夹紧装置，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的上方设置有两组对称布置的滑轨组件，各组滑轨组件均由若干个平行布置的轮排滑轨（3）构成，轮排滑轨（3）分别通过下部的滑轨支撑座（2）与基板（1）固定相连；两侧对称布置的滑轨组件之间的间隔区域（4）设置有侧向夹紧机构（7），侧向夹紧机构（7）的下部设置有侧向连接座（8），且侧向连接座（8）与侧向丝杠（9）配合连接，侧向丝杠（9）沿与轮排滑轨（3）传送方向相垂直的方向布置，所述侧向连接座（8）的下端通过滑动导块与基板（1）上固定设置的侧向导轨（10）滑动相连，侧向丝杠（9）的驱动端设置有丝杠电机（15）；并且，沿料片传送方向前方的一组滑轨组件上的相邻两个轮排滑轨（3）之间，分别设置有料片定位挡块（5），料片定位挡块（5）上还设置有用于感应钣金料片位置的传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的中心定位夹紧装置，其特征在于：所述料片定位挡块（5）上设置有端部夹紧机构（11），且料片定位挡块（5）的下部设置有端部连接座（12），端部连接座（12）与端部丝杠（13）配合连接，端部丝杠（13）沿着与轮排滑轨（3）传送方向相平行的方向布置，所述端部连接座（12）的下端则通过滑动导块与基板（1）上固定设置的端部导轨（14）滑动相连；端部丝杠（13）的驱动端设置有丝杠电机（15）。

3.根据权利要求1所述的中心定位夹紧装置，其特征在于：所述侧向夹紧机构（7）包括竖向布置的顶升气缸（16），顶升气缸（16）的缸体与侧向连接座（8）相连，顶升气缸（16）的伸缩端设置有横向布置的侧向连接杆（17），侧向连接杆（17）的前部设置有侧向延长连杆（18），侧向延长连杆（18）的前端则设置有侧向夹紧顶块（19）。

4.根据权利要求3所述的中心定位夹紧装置，其特征在于：所述侧向连接杆（17）的后端设置有竖向布置的连杆升降导轨（20），连杆升降导轨（20）的上端与侧向连接杆（17）端部的导轨连接部（26）相连，且所述连杆升降导轨（20）与顶升气缸（16）缸体上固定设置的升降导向块（21）滑动相连。

5.根据权利要求3所述的中心定位夹紧装置，其特征在于：所述侧向连接杆（17）包括连接杆主体（22），连接杆主体（22）的一端设置有气缸连接孔（23），连接杆主体（22）的另一端设置有延长连接段（24），延长连接段（24）与侧向延长连杆（18）活动相连。

6.根据权利要求5所述的中心定位夹紧装置，其特征在于：所述侧向延长连杆（18）包括延长杆主体（27），延长杆主体（27）上设置有延长连接槽（28），延长连接槽（28）的侧壁上设置有若干个延长连接孔（29），相应地，所述侧向连接杆（17）的延长连接段（24）上设置有若干个延长调节孔（25）；所述侧向延长连杆（18）通过延长连接槽（28）与侧向连接杆（17）的延长连接段（24）可伸缩式连接，并且，相互对应的延长连接孔（29）和延长调节孔（25）之间插接设置有调节螺栓。

7.根据权利要求6所述的中心定位夹紧装置，其特征在于：所述侧向夹紧顶块（19）包括圆柱状的顶块主体（30），顶块主体（30）上还设置有延长杆连接部（31），侧向夹紧顶块（19）通过延长杆连接部（31）与侧向延长连杆（18）的延长连接槽（28）的前端相连。

8.根据权利要求2所述的中心定位夹紧装置，其特征在于：所述端部夹紧机构（11）包括设置在料片定位挡块（5）顶部的挡块连接座（32），挡块连接座（32）的两侧分别固定设置有端部延长连杆（33），所述端部延长连杆（33）上分别可伸缩式的设置有端部连接杆（34），端部连接杆（34）的前端朝向中部的间隔区域（4）布置，且端部连接杆（34）的前端还设置有圆柱状的端部夹紧顶块（35）。

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