CN207255086U - 排气管传递模工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件用生产设备领域，尤其涉及一种工装。排气管传递模工装，包括机架、位于机架上的进料机构、上模组件、下模组件、出料机构，进料机构和出料机构之间设有一排工位机构，至少两个相邻工位机构上分别设有对应的一组上模组件和下模组件。还包括送料机构，送料机构设有机械手，机械手将上一工位机构的工件移动到下一工位机构。由于采用上述技术方案，本实用新型结构简单，能实现自动生产排气管椎体件的目的，且生产效率高。

Description

排气管传递模工装

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件用生产设备领域，尤其涉及一种工装。

背景技术

汽车排气系统主要是排放发动机工作所排出的废气，同时使排出的废气污染减小。排气系统的结构合理，还可以起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，排气系统主要材质是不锈钢。为了进一步优化排气系统的结构，人们研发出一种既便于安装，又能减少噪音的排气管椎体件，但是椎体件的结构特殊，如果采用传统的连续模料带传送，则上下模工装及其复杂，制作难度大，制作效率低。因此，急需一种适用于生产排气管椎体件的生产设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种排气管传递模工装，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

排气管传递模工装，包括机架、位于机架上的进料机构、上模组件、下模组件、出料机构，所述进料机构和所述出料机构之间设有一排工位机构，至少两个相邻所述工位机构上分别设有对应的一组上模组件和下模组件；

还包括送料机构，所述送料机构设有机械手，所述机械手将上一工位机构的工件移动到下一工位机构。

本实用新型制作排气管椎体件时，未加工的工件为一个不锈钢圆盘结构，生产时，将工件通过进料机构进料至工位机构，通过机械手将工件移动到设有上模组件和下模组件的工位机构处。通过各个上模组件和下模组件对工件进行逐次加工，最终行程产品，经出料机构出料。本实用新型摒弃传统的连续模做法，而是通过单工位操作，多进程的生产方法，简化生产设备，提高生产效率。

一排所述工位机构均固定在机架上，每个所述下模组件可拆卸的设置在对应的所述工位机构上；

所述机架上设有组件上升降机构，至少两个所述上模组件均可拆卸的设置在所述组件上升降机构上，且所述上模组件的工作端均朝向下方的工位机构。本实用新型的下模组件固定不动，采用统一的组件上升降机构来对多个上模组件进行统一升降，不仅结构简单，且操作方便，误差小，在对多个工位机构上的工件，能实现同时一次性工作的目的。

本实用新型的送料机构可以采用现有技术中的送料机构，也可以采用下述送料机构：

所述工位机构沿左右方向成排设置在所述进料机构和所述出料机构之间，在所述工位机构的前后两侧分别设有一条送料杆，两条所述送料杆的两端分别设有三自由度运动机构；

所述三自由度运动机构包括设置在机架上的前后移动机构、设置在所述前后移动机构上的左右移动机构、设置在所述左右移动机构上的上下移动机构，所述送料杆的端部与所述上下移动机构的移动杆连接；

每条所述送料杆上设有一排所述机械手，每个所述机械手对应一个工位机构。本实用新型的机械手固定在送料杆上不动，而通过送料杆的前后、左右和上下运动，带动机械手的运动，进而实现机械手将上一工位机构的工件移动到下一工位机构的目的。上述设计，可以大大减少机械手的成本，且统一的三自由度运动，不仅结构简单、操作方便，且精度更高。

所述机械手包括与所述送料杆固定的支撑板，所述支撑板的前方设有托板，所述托板的纵截面呈L型结构，所述托板的夹角朝向对应的工位机构；

每个所述工位机构的前后两侧均设有一个所述机械手。本实用新型通过支撑板固定，通过托板拖住工件，并通过三自由度运动机构带动工件移动。

所述支撑板与所述托板之间通过弹性机构连接。以便于在机械手夹持工件时，实现自适应。

所述托板的前端面为弧形端面，所述托板的前端面中部设有缓冲垫。由于本实用新型的工件为排气管椎体件，椎体件外形为圆形，为了更稳定的夹持工件，因此在托板的前端面设置为与工件外表面贴合的弧形端面，并设缓冲垫，在夹持工件的同时，避免了工件损伤。

每个所述托板的前端面上均设有检测位置的位置检测传感器，所述位置检测传感器优选红外线传感器。通过前后两个托板上的红外线传感器的对射，实现对机械手的微调，以便于准确夹持工件。

所述机架上设有至少五个所述工位机构，所述机架上设有五组所述上模组件和所述下模组件，五个所述下模组件依次设置在其中五个所述工位机构上，五个所述上模组件对应设置在对应的所述下模组件上方。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型结构简单，能实现自动生产排气管椎体件的目的，且生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一种整体示意图；

图2为图1的A-A视图；

图3为机械手的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2、图3，排气管传递模工装，包括机架、位于机架上的进料机构、上模组件1、下模组件2、出料机构，进料机构和出料机构之间设有一排工位机构3，机架上设有至少五个工位机构3，每个工位机构3均固定在机架上，机架上设有五组上模组件1和下模组件2，五个下模组件2依次可拆卸的设置在其中五个工位机构3上。机架上设有组件上升降机构，五个上模组件1均可拆卸的设置在组件上升降机构上，且上模组件1的工作端均朝向下方的工位机构3。

还包括送料机构，送料机构设有机械手4、送料杆5。工位机构3沿左右方向成排设置在进料机构和出料机构之间，在工位机构3的前后两侧分别设有一条送料杆5，两条送料杆5的两端分别设有三自由度运动机构。三自由度运动机构包括设置在机架上的前后移动机构、设置在前后移动机构上的左右移动机构、设置在左右移动机构上的上下移动机构，送料杆5的端部与上下移动机构的移动杆连接。每条送料杆5上设有一排机械手4，每个机械手4对应一个工位机构3，机械手4将上一工位机构3的工件移动到下一工位机构3。即每个工位机构3的前后侧均设有一个机械手4，用于夹持所在工位机构3上的工件。

参照图3，机械手4包括与送料杆5固定的支撑板41，支撑板41的前方设有托板42，托板42的纵截面呈L型结构，托板42的夹角朝向对应的工位机构3。支撑板41与托板42之间通过弹性机构43连接。弹性机构43优选弹簧。支撑板41与托板42通过两个水平横向设置的弹簧相互连接，以便于在机械手4夹持工件时，实现自适应。

托板42的前端面为弧形端面，托板42的前端面中部设有缓冲垫。由于本实用新型的工件为排气管椎体件，椎体件外形为圆形，为了更稳定的夹持工件，因此在托板42的前端面设置为与工件外表面贴合的弧形端面，并设缓冲垫，在夹持工件的同时，避免了工件损伤。

每个托板42的前端面上均设有检测位置的位置检测传感器，位置检测传感器优选红外线传感器。通过前后两个托板42上的红外线传感器的对射，实现对机械手4的微调，以便于准确夹持工件。

本实用新型工作时：进料机构可以采用现有技术中的进料机构，比如吸盘式机械手，或者磁铁机械手等。出料机构可以采用现有技术中的出料机构，比如自动落料后传输带出料机构。

参照图1至图3，进料机构将工件输送到最左侧的工位机构3上，下模组件2、工位机构3均固定不动，驱动送料杆5两端的三自由度运动机构，机械手4将工件夹持，送至下一工位机构。

三自由度运动机构运动时，可以按照如下方式：

1)前方送料杆5往后，后方送料杆5往前，对称的两个机械手4顶住工件6；

2)前后两个送料杆5往上；

3)前后两个送料杆5往右一个工位；

4)前后两个送料杆5往下；

5)前方送料杆5往前，后方送料杆5往后，释放工件6；

6)前后两个送料杆5往左一个工位，复位。

工件一次移动后，驱动机架上的组件上升降机构下降，五个下模组件2下降，通过上模组件1和下模组件2的协调工作，对工件6进行单次，多进程加工。单次加工完成，机械手4继续将工件夹持，送至下一工位机构。直到依次移动到五个下模组件2上完成加工，最后通过出料机构出料。

在三自由度运动机构进行完步骤5)后，就可驱动组件上升降机构工作，这样可以在三自由度运动机构复位过程中，完成一次工件的冲压，大大节省生产时间，提高生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.排气管传递模工装，包括机架、位于机架上的进料机构、上模组件、下模组件、出料机构，其特征在于，所述进料机构和所述出料机构之间设有一排工位机构，至少两个相邻所述工位机构上分别设有对应的一组上模组件和下模组件；

还包括送料机构，所述送料机构设有机械手，所述机械手将上一工位机构的工件移动到下一工位机构。

2.根据权利要求1所述的排气管传递模工装，其特征在于，一排所述工位机构均固定在机架上，每个所述下模组件可拆卸的设置在对应的所述工位机构上；

所述机架上设有组件上升降机构，至少两个所述上模组件均可拆卸的设置在所述组件上升降机构上，且所述上模组件的工作端均朝向下方的工位机构。

3.根据权利要求1所述的排气管传递模工装，其特征在于，所述工位机构沿左右方向成排设置在所述进料机构和所述出料机构之间，在所述工位机构的前后两侧分别设有一条送料杆，两条所述送料杆的两端分别设有三自由度运动机构；

所述三自由度运动机构包括设置在机架上的前后移动机构、设置在所述前后移动机构上的左右移动机构、设置在所述左右移动机构上的上下移动机构，所述送料杆的端部与所述上下移动机构的移动杆连接；

每条所述送料杆上设有一排所述机械手，每个所述机械手对应一个工位机构。

4.根据权利要求3所述的排气管传递模工装，其特征在于，所述机械手包括与所述送料杆固定的支撑板，所述支撑板的前方设有托板，所述托板的纵截面呈L型结构，所述托板的夹角朝向对应的工位机构；

每个所述工位机构的前后两侧均设有一个所述机械手。

5.根据权利要求4所述的排气管传递模工装，其特征在于，所述支撑板与所述托板之间通过弹性机构连接。

6.根据权利要求4所述的排气管传递模工装，其特征在于，所述托板的前端面为弧形端面，所述托板的前端面中部设有缓冲垫。

7.根据权利要求4所述的排气管传递模工装，其特征在于，每个所述托板的前端面上均设有检测位置的位置检测传感器，所述位置检测传感器为红外线传感器。

8.根据权利要求1所述的排气管传递模工装，其特征在于，所述机架上设有至少五个所述工位机构，所述机架上设有五组所述上模组件和所述下模组件，五个所述下模组件依次设置在其中五个所述工位机构上，五个所述上模组件对应设置在对应的所述下模组件上方。