CN216911869U - 一种冲压连线机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压连线机械手，将待冲压钣金件送入冲压机内，所述机械手包括安装架、位于所述安装架上的升降组件、沿所述升降组件高度方向进行运动的横移组件以及沿所述横移组件长度方向进行运动的吸料块；所述升降组件数量为两组且位于所述安装架两端，所述升降组件包括升降气缸、位于所述升降气缸活塞杆端的升降块、竖向运动的齿轮以及位于所述安装架端部的齿条，两升降块之间设置有同步轴，所述齿轮位于所述同步轴端部，所述齿轮与所述齿条啮合；所述横移组件通过安装梁与所述升降块连接，所述吸料块通过连接块与所述横移组件连接，所述吸料块为电磁铁。本实用新型实现了对毛坯料的快速上料操作，无需人工操作，减少人力消耗。

Description

一种冲压连线机械手

技术领域

本实用新型属于冲压机械手技术领域，尤其涉及一种冲压连线机械手。

背景技术

钣金件，是一种使用极为广泛的零部件，而钣金件在冲压成型加工过程中，通常是采用人工上下料的方式进行毛坯料的上下料操作，即人工将毛坯料放入冲压机内进行冲压，这种方式需要消耗大量人力，上料效率低下，并且在人工上料过程中容易出现安全事故，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种冲压连线机械手，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种冲压连线机械手，将待冲压钣金件送入冲压机内，所述机械手包括安装架、位于所述安装架上的升降组件、沿所述升降组件高度方向进行运动的横移组件以及沿所述横移组件长度方向进行运动的吸料块；其中：

所述升降组件数量为两组且位于所述安装架两端，所述升降组件包括升降气缸、位于所述升降气缸活塞杆端的升降块、竖向运动的齿轮以及位于所述安装架端部的齿条，两升降块之间设置有同步轴，所述齿轮位于所述同步轴端部，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述横移组件通过安装梁与所述升降块连接，所述吸料块通过连接块与所述横移组件连接，所述吸料块为电磁铁。

优选的，所述安装架固定于所述冲压机侧面。

优选的，所述升降块通过安装块与所述升降气缸的活塞杆连接。

优选的，所述同步轴通过安装座与所述升降块连接。

优选的，所述横移组件包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的丝杠以及沿所述丝杠长度方向进行运动的运动块，所述吸料块通过所述连接块与所述运动块连接。

优选的，所述吸料块两两一组且沿所述运动块长度方向间隔分布。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型在安装架、升降组件、横移组件以及吸料块的配合作用下，实现了对毛坯料的快速上料操作，无需人工操作，减少人力消耗的同时提高上料效率，并且避免了安全隐患；

(2)多组吸料块的存在，能够同时对多个毛坯料进行上料操作，提高上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图中：100、冲压机；200、机械手；

1、安装架；2、升降组件；21、升降气缸；22、升降块；23、齿轮；24、齿条；3、横移组件；31、驱动电机；32、丝杠；33、运动块；4、吸料块；5、同步轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种冲压连线机械手200，将待冲压钣金件送入冲压机100内。

如图2所示，该机械手200包括安装架1、位于安装架1上的升降组件2、沿升降组件2高度方向进行运动的横移组件3以及沿横移组件3长度方向进行运动的吸料块4，横移组件3通过安装梁与升降块22连接，吸料块4通过连接块与横移组件3连接，横移组件3包括驱动电机31、位于驱动电机31转轴端的丝杠32以及沿丝杠32长度方向进行运动的运动块33，吸料块4通过连接块与运动块33连接，吸料块4为电磁铁，在升降组件2与横移组件3的配合作用下，对吸料块4的位置进行调整，使吸料块4对毛坯料进行吸附，吸附完成之后，再由升降组件2与横移组件3对毛坯料进行输送，进入冲压机100内进行冲压操作。

如图3所示，升降组件2数量为两组且位于安装架1两端，升降组件2包括升降气缸21、位于升降气缸21活塞杆端的升降块22、竖向运动的齿轮23以及位于安装架1端部的齿条24，两升降块22之间设置有同步轴5，齿轮23位于同步轴5端部，齿轮23与齿条24啮合，升降组件2工作时，升降气缸21驱动升降块22进行运动，通过同步轴5带动齿轮23进行转动，而齿轮23在转动过程中与齿条24啮合，进而实现升降操作。

在本实施例中，安装架1固定于冲压机100侧面。

具体地，升降块22通过安装块与升降气缸21的活塞杆连接，同步轴5通过安装座与升降块22连接。

在本实施例中，吸料块4两两一组且沿运动块33长度方向间隔分布，多组吸料块4的存在，能够同时对多个毛坯料进行上料操作，提高上料效率。

总而言之，本实用新型在安装架1、升降组件2、横移组件3以及吸料块4的配合作用下，实现了对毛坯料的快速上料操作，无需人工操作，减少人力消耗的同时提高上料效率，并且避免了安全隐患。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种冲压连线机械手，将待冲压钣金件送入冲压机内，其特征在于，所述机械手包括安装架、位于所述安装架上的升降组件、沿所述升降组件高度方向进行运动的横移组件以及沿所述横移组件长度方向进行运动的吸料块；其中：

所述升降组件数量为两组且位于所述安装架两端，所述升降组件包括升降气缸、位于所述升降气缸活塞杆端的升降块、竖向运动的齿轮以及位于所述安装架端部的齿条，两升降块之间设置有同步轴，所述齿轮位于所述同步轴端部，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述横移组件通过安装梁与所述升降块连接，所述吸料块通过连接块与所述横移组件连接，所述吸料块为电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种冲压连线机械手，其特征在于，所述安装架固定于所述冲压机侧面。

3.根据权利要求1所述的一种冲压连线机械手，其特征在于，所述升降块通过安装块与所述升降气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲压连线机械手，其特征在于，所述同步轴通过安装座与所述升降块连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压连线机械手，其特征在于，所述横移组件包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的丝杠以及沿所述丝杠长度方向进行运动的运动块，所述吸料块通过所述连接块与所述运动块连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲压连线机械手，其特征在于，所述吸料块两两一组且沿所述运动块长度方向间隔分布。

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